一种四辊液压卷板机全自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术是一种四辊液压卷板机全自动上下料机构，包括自动上料机构、四辊液压卷板机和自动下料机构；所述的自动上料机构包括上料小车、龙门架抬升移动机构、板材传输机构，所述的下料机构包括下料退料臂和下料工作台，下料推料臂安装在四辊液压卷板机的底座上，推料臂装置通过减速电机带动推料臂，将工件推出机器到下料工作台上；机器的全部操作均在操作台上进行。上进行。上进行。

【技术实现步骤摘要】
一种四辊液压卷板机全自动上下料机构

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[0001]本技术涉及钣金行业卷板机上下料设备，尤其涉及一种四辊液压卷板机全自动上下料机构。

技术介绍
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[0002]随着机械行业的发展，卷板机等加工机械得到广泛的应用，在金属件制作过程中，往往需要把钢板卷制成圆筒或锥形，因此卷板机是一个重要的机械加工成型设备。四辊卷板机适用于金属板材的弯曲成形工作，可卷制圆形，弧形和一定范围内的锥形工件，并有板材端部预弯功能，剩余直边小，工作效率高，并可在该机上对金属板材进行粗略校平。目前设备主要以人工操作为主，由于工件大小不一，有重有轻，人工操作很不方便，严重影响工作效率和人身安全。

技术实现思路
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[0003]为解决上述问题，本技术提供一种四辊液压卷板机全自动上下料机构。
[0004]本技术为了解决上述问题所采用的技术方案是：一种四辊液压卷板机全自动上下料机构，包括上料机构、下料机构和运送料小车，上料机构包括运料小车、龙门架移动机构和板材传输机构，龙门架移动机构包括吸盘组合机构、吸盘升降气缸、移动导轨和移动气缸。
[0005]上述的一种四辊液压卷板机全自动上下料机构，龙门架移动机构中间设置有两条直线导轨，连接座设置有滑块与直线导轨相连，连接座中间设置有升降气缸，两端设置有多个直线轴承，吸盘框架上设置有连接板，连接板上设置有导杆固定座，连接板通过直线轴承和升降气缸与连接座相连，吸盘框架上设置有多个吸盘。
[0006]上述的一种四辊液压卷板机全自动上下料机构，板材运输机构包括板材限位辊轮、板材传输气缸、板材传动辊轮和板材传输定位块。
[0007]上述的一种四辊液压卷板机全自动上下料机构，所述的板材传输机构包括推板气缸、传动辊轮和限宽辊轮，推板气缸前端设置有板材挡块，传动辊轮安装在型材框架上，限宽辊轮通过齿条齿条传动。
[0008]上述的一种四辊液压卷板机全自动上下料机构，所述的下料机构包括推板臂和下料工作台，推板臂底座上设置两条直线导轨，导轨中间设置有一条齿条，推板臂通过滑块安装在导轨上，推板臂上设置有减速电机，减速电机头部设置有齿轮，齿轮和齿条配合控制推板臂前后移动。所诉的工作台设置在推板臂的尾端，工作台上设置有支撑板。
[0009]本技术的有益效果是，本技术采用全自动上下料机构实现产品自动生产，有效的消除传统卷板机需要人工操作和产品成型不稳定不一致的缺陷。下料区域采用运料小车，可以方便的进行产品的运输，提高生产效率的同时，大大的降低了工人作业劳动强度。
附图说明：
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1为本技术的一种四辊液压卷板机全自动上下料机构正面示意图；
[0012]图2为图1中A部分的局部放大示意图；
[0013]图3为本技术的一种四辊液压卷板机全自动上下料机构反面示意图。
[0014]图中1.送料小车，2.龙门架移动机构，201.吸盘固定框架，202.光轴安装座，203.直线轴承，204.光轴，205.升降气缸，206.左右移动气缸，207.直线导轨，208.连接座，209.连接板，210.吸盘，3.板材传输机构，301.限位辊轮，302.传输气缸，303.传动辊轮，304.传输定位块，305.前侧辊轮，4.四辊液压卷板机，5.支撑臂主体，501.支撑臂减速电机，502.支撑臂导轨，503.支撑臂，6.下料机构，601.下料机构导轨，602.下料机构齿条，603.下料机构减速电机，604下料机构挡臂，7.下料作业台，701.作业台支撑板，8.工件，9.送料小车。
具体实施方式：
[0015]【实施例1】
[0016]一种四辊液压卷板机全自动上下料机构包括上料机构2，下料机构6和送料小车 1，上料机构包括龙门架移动机构和板材传输机构 3，龙门架移动机构设置有直线导轨207，连接座208上设置有升降气缸205和直线轴承203，连接座208通过滑块与直线导轨207连接，吸盘210固定在吸盘固定框架上201，吸盘固定框架201上设置有连接板209，连接板209上设置有光轴安装座202和光轴204，连接板209上的光轴204与直线轴承203连接，升降气缸205与连接板209连接，左右移动气缸206与连接座208连接。板材传输机构3上设置有限位辊轮301和传动辊轮303，板材传输机构3中间设置有传输气缸302，传输气缸302顶端安装有传输定位块304，前侧辊轮305设置在板材传输机构3的前端。下料机构6上设置有下料机构挡臂604，下料机构挡臂604上设置有下料机构减速电机603，下料机构6上设置有下料机构导轨601和下料机构齿条602，下料机构固定在四辊液压卷板机上，下料作业台7设置在四辊液压卷板机4的下料端，下料作业台7上设置有作业台支撑板701，下料机构挡臂604将工件8推到下料作业台7的作业台支撑板701上。
[0017]【实施例2】
[0018]板材运输机构可以通过两侧的限宽辊轮301对不同宽度的板材进行限位，限位辊轮的大小和安装位置可以调节，辊轮的表面可以涂覆聚氨酯材料或橡胶材料，传动辊轮303表面不涂覆。
[0019]【实施例3】
[0020]下料机构6直线导轨601不限于仅使用直线导轨，还可以是光轴导轨或者是轮式导轨；齿条602不限于仅使用齿条，还可以使用同步带。推板臂604可以采用不同形状的机构。
[0021]本技术工作时，工件板通过运送小车1运送到上料机构2固定位置，吸盘机构通过升降气缸205下降后吸盘210吸取工件板，吸盘机构通过左右移动气缸206移动到板材输送机构3的上方，升降气缸205下降吸盘松开将工件板放置在传动辊子303上，两边限宽辊子301同时向中间移动将工件板夹紧，推板气缸302向前将工件板推入四辊液压卷板机4，待四滚液压卷板机作业完成后，推板臂604通过减速电机603移动将成品8推至工作台7，至此全自动上下料卷板作业完成，后面可以不断进行卷板作业。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四辊液压卷板机全自动上下料机构，其特征在于：包括上料机构、下料机构和运送料小车，所述上料机构包括龙门架移动机构和板材传输机构，所述龙门架移动机构包括吸盘组合机构、吸盘升降气缸、连接座、移动导轨和移动气缸，连接座设置有滑块与直线导轨相连，所述连接座中间设置有升降气缸，所述连接座两端设置有多个直线轴承，吸盘框架上设置有连接板，连接板上设置有导杆固定座，连接板通过直线轴承和升降气缸与连接座相连，吸盘框架上设置有多个吸盘，所述板材传输机构包括推板气缸、传动辊轮和限...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金东，吴双，潘艳飞，陈琪，庞翠，陈赛男，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：