一种自动上下料连接轴焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料连接轴焊接设备，包括上料设备A、焊接设备、上料设备B，所述上料设备A、所述焊接设备、所述上料设备B固定在地面上，且所述上料设备A、所述上料设备B放置在所述焊接设备两侧，所述上料设备A包括上料机架A、输送线，所述输送线安装在所述机架上，所述上料设备B包括上料设备B机架底座、上料设备B直线驱动模组、连接板C、导轨、物料堆放架，上料设备B顶升机构，该一种自动上下料连接轴焊接设备，替代了原有的人工焊接，采用自动上下料自动焊接方式，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料连接轴焊接设备

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[0001]本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种自动上下料连接轴焊接设备。

技术介绍
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[0002]现有的连接轴焊接时，一般都是人工手动将工件焊接，工作效率低，焊接精度与效果不能保证，后期整形难度较大。焊接时产生的焊烟、弧光对现场操作人员产生危害，不能满足批量焊接需求。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、效率高的一种自动上下料连接轴焊接设备。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种自动上下料连接轴焊接设备，包括上料设备A、焊接设备、上料设备B，所述上料设备A、所述焊接设备、所述上料设备B固定在地面上，且所述上料设备A、所述上料设备B放置在所述焊接设备两侧，所述上料设备A包括上料机架A、输送线，所述输送线安装在所述机架上，所述焊接设备包括焊接机架、物料抓取放置机构A、物料抓取放置机构B、连杆上料机构、焊接机构、顶升机构、导向接料机构，所述物料抓取放置机构A、所述物料抓取放置机构B、所述连杆上料机构、所述焊接机构、所述顶升机构、所述导向接料机构放置在所述机架上，且所述物料抓取放置机构A、所述物料抓取放置机构B在所述顶升机构左右两侧，所述连杆上料机构、所述导向接料机构放置机构B在所述顶升机构前后两侧，所述焊接机构放置在所述物料抓取放置机构A、所述物料抓取放置机构B后侧且在导向接料机构两侧，所述物料抓取放置机构A包括抓取放置机构底座A、抓取放置机构支柱A、伺服电机A、标准气缸A、气动手指A、固定板A、连接板A，所述抓取放置机构支柱A安装在所述抓取放置机构底座A上，所述伺服电机A安装在所述抓取放置机构支柱A上，所述连接板A安装在所述抓取放置机构支柱A上并和所述伺服电机A主轴连接，所述标准气缸A安装在所述连接板A上，所述气动手指A安装在所述连接板A上且标准气缸A在活塞杆和气动手指A相连，固定板A安装在抓取放置机构底座A上，所述物料抓取放置机构B包括抓取放置机构底座B、抓取放置机构支柱B、伺服电机B、标准气缸B、气动手指B、固定板B、连接板B，所述抓取放置机构支柱B安装在所述抓取放置机构底座B上，所述伺服电机B安装在所述抓取放置机构支柱B上，所述连接板B安装在所述抓取放置机构支柱B上并和所述伺服电机B主轴连接，所述标准气缸B安装在所述连接板B上，所述气动手指B安装在所述连接板B上且标准气缸B在活塞杆和气动手指B相连，所述固定板B安装在所述抓取放置机构底座B上，连杆上料机构包括连杆料仓、上料底座、上料输送线、分料盘，所述连杆料仓安装在所述上料底座上，所述分料盘安装在所述上料底座上且位于连杆料仓下方，所述上料输送线安装在所述上料底座上且紧靠分料盘，所述焊接机构包括焊接底座、焊接直线模组、手动滑台、焊枪安装板、焊枪，所述焊接直线模组安装在所述焊接底座上，所述手动滑台安装在所述焊接直线模组上，所述焊枪安装板安装在所述手动滑台上，所述焊枪安装在所述焊枪安装板上，
所述顶升机构包括顶升气缸、推块，所述推块安装在所述顶升气缸上，所述推块成楔形，所述导向接料机构包括导向台、接料箱，所述导向台安装在所述焊接机架上，所述接料箱放置在导向台下方；所述上料设备B包括上料设备B机架底座、上料设备B直线驱动模组、连接板C、导轨、物料堆放架，上料设备B顶升机构，所述上料设备B直线驱动模组安装在所述上料设备B机架底座上，所述连接板C安装在所述上料设备B直线驱动模组上，所述导轨安装在所述上料设备B机架底座上，所述物料堆放架安装在所述导轨上，所述连接板C另一端安装在所述物料堆放架上，所述上料设备B顶升机构安装在所述上料设备B机架底座上。
[0005]本技术的有益效果是：该一种自动上下料连接轴焊接设备，替代了原有的人工焊接，采用自动上下料自动焊接方式，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。
附图说明：
[0006]图1为本技术的一种自动上下料连接轴焊接设备的立体结构示意图；
[0007]图2物料抓取放置机构A、物料抓取放置机构B立体结构示意图的结构示意图；
[0008]图3为连杆上料机构的结构示意图；
[0009]图4为焊接机构的结构示意图；
[0010]图5为顶升机构结构示意图；
[0011]图6为导向接料机构结构示意图；
[0012]图7为上料设备B结构示意图；
[0013]其中，
[0014]1、上料设备A，2、焊接设备，3、上料设备B，11、上料机架A，12、输送线，21、焊接机架，22、物料抓取放置机构A，23、物料抓取放置机构B，24、连杆上料机构，25、焊接机构，26、顶升机构，27、导向接料机构，221、抓取放置机构底座A，222、抓取放置机构支柱A，223、伺服电机A，224、标准气缸A，225、气动手指A，226、固定板A，227、连接板A，231、抓取放置机构底座B，232、抓取放置机构支柱B，233、伺服电机B，234、标准气缸B，235、气动手指B，236、固定板B，237、连接板B，241、连杆料仓，242、上料底座，243、上料输送线，244、分料盘，251、焊接底座，252、焊接直线模组，253、手动滑台，254、焊枪安装板，255、焊枪，261、顶升气缸，262、推块，271、导向台，272、接料箱，31、上料设备B机架底座，32、上料设备B直线驱动模组，33、连接板C，34、导轨，35、物料堆放架，36、上料设备B顶升机构。
具体实施方式：
[0015]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]如图1所示的一种自动上下料连接轴焊接设备，包括上料设备A1、焊接设备2、上料设备B3，所述上料设备A1、所述焊接设备2、所述上料设备B3固定在地面上，且所述上料设备A1、所述上料设备B3放置在所述焊接设备2两侧，所述上料设备A1包括上料机架A11、输送线12，所述输送线12安装在所述机架11上，所述焊接设备2包括焊接机架21、物料抓取放置机构A22、物料抓取放置机构B23、连杆上料机构24、焊接机构25、顶升机构26、导向接料机构
27，所述物料抓取放置机构A22、所述物料抓取放置机构B23、所述连杆上料机构24、所述焊接机构25、所述顶升机构26、所述导向接料机构27放置在所述机架21上，且所述物料抓取放置机构A22、所述物料抓取放置机构B23在所述顶升机构26左右两侧，所述连杆上料机构24、所述导向接料机构27放置机构B23在所述顶升机构26前后两侧，所述焊接机构25放置在所述物料抓取放置机构A22、所述物料抓取放置机构B23后侧且在导向接料机构27两侧；
[0017]如图2所示的所述物料抓取放置机构A22包括抓取放置机构底座A221、抓取放置机构支柱A222、伺服电机A223、标准气缸A224、气动手指A225、固定板A226、连接板A22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料连接轴焊接设备，其特征在于：包括上料设备A、焊接设备、上料设备B，所述上料设备A、所述焊接设备、所述上料设备B固定在地面上，且所述上料设备A、所述上料设备B放置在所述焊接设备两侧，所述上料设备A包括上料机架A、输送线，所述输送线安装在所述机架上，所述焊接设备包括焊接机架、物料抓取放置机构A、物料抓取放置机构B、连杆上料机构、焊接机构、顶升机构、导向接料机构，所述物料抓取放置机构A、所述物料抓取放置机构B、所述连杆上料机构、所述焊接机构、所述顶升机构、所述导向接料机构放置在所述机架上，且所述物料抓取放置机构A、所述物料抓取放置机构B在所述顶升机构左右两侧，所述连杆上料机构、所述导向接料机构放置机构B在所述顶升机构前后两侧，所述焊接机构放置在所述物料抓取放置机构A、所述物料抓取放置机构B后侧且在导向接料机构两侧。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料连接轴焊接设备，其特征在于：所述物料抓取放置机构A包括抓取放置机构底座A、抓取放置机构支柱A、伺服电机A、标准气缸A、气动手指A、固定板A、连接板A，所述抓取放置机构支柱A安装在所述抓取放置机构底座A上，所述伺服电机A安装在所述抓取放置机构支柱A上，所述连接板A安装在所述抓取放置机构支柱A上并和所述伺服电机A主轴连接，所述标准气缸A安装在所述连接板A上，所述气动手指A安装在所述连接板A上且标准气缸A在活塞杆和气动手指A相连，固定板A安装在抓取放置机构底座A上，所述物料抓取放置机构B包括抓取放置机构底座B、抓取放置机构支柱B、伺服电机B、标准气缸B、气动手指B、固定板B、连接板B，所述抓取放置机构支柱B安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘艳飞，张宇，都腾飞，黄运，吴虹，徐哲，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：