本实用新型公开了SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，包括操作台，所述操作台顶部的左侧设置有SCARA工业机器人，所述SCARA工业机器人的底部固定连接有机器人底座，所述操作台的顶部固定连接有控制台，所述控制台的表面固定连接有信号配...

本实用新型公开了一种工业机器人抛光打磨实训工作站，涉及教学设备领域，该方案包括六轴工业机器人、控制六轴工业机器人工作的控制系统、夹具更换模块、基础几何寻迹模块、TCP标定参照单元、去毛刺模块、平面打磨模块和抛光打磨模块，所述夹具更换模块...

本实用新型公开了应用于工业机器人综合实训平台的变位机，包括底板和伺服驱动器，所述底板顶部的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的左侧固定连接有联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有翻转板，所述翻转板的顶部固定连接有空间涂胶实训板，所述翻转板的底...

本实用新型公开了一种应用于教学的PLC电气控制编程及应用实训台，包括实训台和扩展模块，所述实训台顶部安装有异步电机、同步带直线导轨及传感系统，所述实训台包括台面，所述台面顶部的左侧固定连接有电气安装执行区，所述台面顶部的右侧固定连接有嵌...

本实用新型公开了工业机器人焊接实训工作站，工作站外围由护栏包围，整体分为作业区和控制观察区，两个区域之间有护栏和安全光栅分隔，包括焊接实训台、工业机器人、焊接系统、清枪剪丝机构、除尘系统、电控箱和仿真学习电脑等。本实用新型中的实训台通过...

本实用新型公开了一种应用于工业机器人综合实训平台的可自动变速输送机，包括底板，所述底板顶部的右侧安装有输送带，所述输送带顶部的两侧均安装有光电传感器，所述输送带顶部的右侧安装有物料限位板，所述物料限位板的右侧安装有接近传感器，所述输送带...

本实用新型公开了工业机器人综合实训平台参照物，包括底板和基础几何寻迹面板，基础几何寻迹面板的顶部通过卡槽卡接有参照物底座，参照物底座的顶部的两侧卡接有参照物套筒，参照物套筒的内腔且位于参照物底座的顶部活动连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部且...

本实用新型公开了应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，包括Y形连杆，所述Y形连杆的顶部设置有安装法兰，所述Y形连杆的左侧设置有吸盘安装套筒，且吸盘安装套筒的内部活动连接有缓冲吸盘，所述Y形连杆的右侧设置有连接块，且连接块的底部设置有手...