应用于工业机器人综合实训平台的变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于工业机器人综合实训平台的变位机，包括底板和伺服驱动器，所述底板顶部的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的左侧固定连接有联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有翻转板，所述翻转板的顶部固定连接有空间涂胶实训板，所述翻转板的底部固定连接有四爪气缸，所述四爪气缸的底部固定连接有四爪夹具，所述翻转板背面的左侧固定连接有传感器感应片。本实用新型专利技术通过底板，达到对伺服驱动器支撑的效果，通过伺服驱动器，达到驱动伺服电机的效果，通过伺服电机和联轴器，达到带动翻转板旋转的效果，通过翻转板，达到放置物品的效果，该应用于工业机器人综合实训平台的变位机体积较小，适合初学者近距离操作，而且占地面积小，方便人们进行模拟训练。

【技术实现步骤摘要】
应用于工业机器人综合实训平台的变位机
本技术涉及教学
，具体为应用于工业机器人综合实训平台的变位机。
技术介绍
应用于工业机器人综合实训平台的变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，而现有的应用于工业机器人综合实训平台的变位机体积较大，不适合初学者近距离操作，而且占地面积大，为此我们提出应用于工业机器人综合实训平台的变位机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供应用于工业机器人综合实训平台的变位机，具备体积较小，适合初学者近距离操作，而且占地面积小的优点，解决了应用于工业机器人综合实训平台的变位机体积较大，不适合初学者近距离操作，而且占地面积大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：应用于工业机器人综合实训平台的变位机，包括底板和伺服驱动器，所述底板顶部的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的左侧固定连接有联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有翻转板，所述翻转板的顶部固定连接有空间涂胶实训板，所述翻转板的底部固定连接有四爪气缸，所述四爪气缸的底部固定连接有四爪夹具，所述翻转板背面的左侧固定连接有传感器感应片。优选的，所述底板顶部的右侧固定连接有电机安装板，所述伺服电机的左侧与电机安装板固定连接。优选的，所述底板顶部的右侧且位于电机安装板的左侧固定连接有第一加固支撑板，且第一加固支撑板的内部固定连接有轴承。优选的，所述底板顶部的左侧连接有支架板，所述支架板的左侧固定连接有第二加固支撑板，所述支架板的右侧固定连接有连接轴承，所述连接轴承的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧与翻转板固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过底板，达到对伺服驱动器支撑的效果，通过伺服驱动器，达到驱动伺服电机的效果，通过伺服电机和联轴器，达到带动翻转板旋转的效果，通过翻转板，达到放置物品的效果，通过空间涂胶实训板，方便人们进行模拟涂胶，通过四爪气缸和四爪夹具，达到模拟训练的效果，通过传感器感应片，达到对翻转板位置检测的效果，该应用于工业机器人综合实训平台的变位机体积较小，适合初学者近距离操作，而且占地面积小，方便人们进行模拟训练。2、本技术通过电机安装板，达到对伺服电机支撑的效果，通过第一加固支撑板，可增加电机安装板的稳定性，避免出现晃动的状况，也达到对联轴器支撑的效果，通过支架板和第二加固支撑板，达到对翻转板支撑的效果，通过连接轴承和连接板，达到对翻转板固定的效果，避免出现脱落的状况。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：图1为本技术结构示意图。图中：1底板、2伺服驱动器、3伺服电机、4联轴器、5翻转板、6空间涂胶实训板、7四爪气缸、8四爪夹具、9传感器感应片、10电机安装板、11第一加固支撑板、12轴承、13支架板、14第二加固支撑板、15连接轴承、16连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1，应用于工业机器人综合实训平台的变位机，包括底板1和伺服驱动器2，底板1顶部的右侧固定连接有电机安装板10，通过电机安装板10，达到对伺服电机3支撑的效果，伺服电机3的左侧与电机安装板10固定连接，底板1顶部的右侧且位于电机安装板10的左侧固定连接有第一加固支撑板11，通过第一加固支撑板11，可增加电机安装板10的稳定性，避免出现晃动的状况，也达到对联轴器4支撑的效果，且第一加固支撑板11的内部固定连接有轴承12，底板1顶部的左侧连接有支架板13，支架板13的左侧固定连接有第二加固支撑板14，通过支架板13和第二加固支撑板14，达到对翻转板5支撑的效果，支架板13的右侧固定连接有连接轴承15，连接轴承15的右侧固定连接有连接板16，连接板16的右侧与翻转板5固定连接，通过连接轴承15和连接板16，达到对翻转板5固定的效果，避免出现脱落的状况，底板1顶部的右侧设置有伺服电机3，伺服电机3的左侧固定连接有联轴器4，联轴器4的左侧固定连接有翻转板5，翻转板5的顶部固定连接有空间涂胶实训板6，翻转板5的底部固定连接有四爪气缸7，四爪气缸7的底部固定连接有四爪夹具8，翻转板5背面的左侧固定连接有传感器感应片9，通过底板1，达到对伺服驱动器2支撑的效果，通过伺服驱动器2，达到驱动伺服电机3的效果，通过伺服电机3和联轴器4，达到带动翻转板5旋转的效果，通过翻转板5，达到放置物品的效果，通过空间涂胶实训板6，方便人们进行模拟涂胶，通过四爪气缸7和四爪夹具8，达到模拟训练的效果，通过传感器感应片9，达到对翻转板5位置检测的效果，该应用于工业机器人综合实训平台的变位机体积较小，适合初学者近距离操作，而且占地面积小，方便人们进行模拟训练。使用时，通过底板1，达到对伺服驱动器2支撑的效果，通过伺服驱动器2，达到驱动伺服电机3的效果，通过伺服电机3和联轴器4，达到带动翻转板5旋转的效果，通过翻转板5，达到放置物品的效果，通过空间涂胶实训板6，方便人们进行模拟涂胶，通过四爪气缸7和四爪夹具8，达到模拟训练的效果，通过传感器感应片9，达到对翻转板5位置检测的效果，该应用于工业机器人综合实训平台的变位机体积较小，适合初学者近距离操作，而且占地面积小，方便人们进行模拟训练。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于工业机器人综合实训平台的变位机，包括底板(1)和伺服驱动器(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的左侧固定连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)的左侧固定连接有翻转板(5)，所述翻转板(5)的顶部固定连接有空间涂胶实训板(6)，所述翻转板(5)的底部固定连接有四爪气缸(7)，所述四爪气缸(7)的底部固定连接有四爪夹具(8)，所述翻转板(5)背面的左侧固定连接有传感器感应片(9)。/n

【技术特征摘要】
1.应用于工业机器人综合实训平台的变位机，包括底板(1)和伺服驱动器(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的左侧固定连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)的左侧固定连接有翻转板(5)，所述翻转板(5)的顶部固定连接有空间涂胶实训板(6)，所述翻转板(5)的底部固定连接有四爪气缸(7)，所述四爪气缸(7)的底部固定连接有四爪夹具(8)，所述翻转板(5)背面的左侧固定连接有传感器感应片(9)。


2.根据权利要求1所述的应用于工业机器人综合实训平台的变位机，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有电机安装板(10)，所述伺服电机(3)的左侧与电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳宇，胡燕云，
申请(专利权)人：惠州市通用精益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44