SCARA工业机器人综合技能实训考核设备制造技术

本实用新型专利技术公开了SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，包括操作台，所述操作台顶部的左侧设置有SCARA工业机器人，所述SCARA工业机器人的底部固定连接有机器人底座，所述操作台的顶部固定连接有控制台，所述控制台的表面固定连接有信号配置插座、按钮、急停开关。本实用新型专利技术通过操作台、SCARA工业机器人、机器人底座、控制台、信号配置插座、按钮、急停开关、电脑显示器、电脑键盘鼠标、气缸、物料滑槽、视觉检测机构、传输带传感机构、基础几何寻迹模块、搬运码垛模块和机器人执行机构的配合使用，具备使用便捷的优点，解决了现有SCARA机器人，没有按照教学理念设计，缺乏基础入门实训单元和模块，实训项目没有从简入深设计，没有信号配置区，不满足教学使用。不满足教学使用。不满足教学使用。

【技术实现步骤摘要】
SCARA工业机器人综合技能实训考核设备


[0001]本技术涉及教学装备领域，具体为SCARA工业机器人综合技能实训考核设备。

技术介绍

[0002]SCARA机器人具有负载小、速度快、精度高的特点，适合快速分拣、精密装配等工作，主要应用于电子、橡胶塑胶、铸造行业，尤其是电子电器行业中的3C制造业作为劳动密集型行业，SCARA机器人正广泛的取代人工，因此需要借助教育实训设备培养大量的懂得 SCARA工业机器人操作编程的技术人员，但是现有SCARA工业机器人教育实训设备，没有按照教学理念设计，缺乏基础入门实训单元和模块，实训项目没有从简入深设计，没有信号配置区，不满足教学使用，设备作业区防护机构高度不够，且没有在明显位置设置急停按钮，存在安全隐患，没有设置编程电脑区，机器人的编程和仿真操作不便捷，没有设计启动、停止等常规控制操作按钮，使用不便捷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，具备使用便捷的优点，解决了现有SCARA机器人，没有按照教学理念设计，缺乏基础入门实训单元和模块，实训项目没有从简入深设计，没有信号配置区，不满足教学使用，设备作业区防护机构高度不够，且没有在明显位置设置急停按钮，存在安全隐患，没有设置编程电脑区，机器人的编程和仿真操作不便捷，没有设计启动、停止等常规控制操作按钮，使用不便捷的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，包括操作台，所述操作台顶部的左侧设置有SCARA工业机器人，所述SCARA工业机器人的底部固定连接有机器人底座，所述操作台的顶部固定连接有控制台，所述控制台的表面固定连接有信号配置插座，所述控制台的顶部固定连接有按钮，所述控制台的顶部固定连接有急停开关，所述控制台顶部的右侧放置有电脑显示器，所述控制台顶部的右侧放置有电脑键盘，所述控制台顶部的右侧放置有电脑鼠标，所述操作台顶部的右侧固定连接有三个输送带传感机构，所述三个输送带传感机构相对两侧的两个输送带传感机构的右侧顶部一侧固定连接有物料滑槽，另一侧固定连接有气缸，所述操作台顶部的右侧对应中间输送带传感机构中间位置设置有视觉检测机构，所述操作台顶部的左侧固定连接有基础几何寻迹模块，所述操作台顶部的左侧且位于基础几何寻迹模块的左侧固定连接有搬运码垛模块，所述SCARA工业机器人第四轴末端设置有机器人执行机构。
[0005]优选的，所述基础几何寻迹模块包括第一底板，所述第一底板顶部的四角均固定连接有第一铝型材，所述第一铝型材的顶部固定连接有几何实训面板，所述几何实训面板的顶部分别设置有第一套筒、第一顶针、第一缓冲弹簧和磁铁盖。
[0006]优选的，所述搬运码垛模块包括第二底板，所述第二底板顶部的四角均固定连接有第二铝型材，所述第二铝型材的顶部固定连接有搬运码垛实训面板。
[0007]优选的，所述机器人执行机构包括夹具板，所述夹具板底部的左侧设置有缓冲吸盘，所述夹具板右侧的底部设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的底部设置有第二顶针，所述第二顶针的底部设置有第二套筒。
[0008]优选的，所述搬运码垛实训面板的顶面设置有搬运码垛实训卡位，卡位的数量为九个。
[0009]优选的，所述基础几何寻迹模块与机器人执行机构搭配完成TCP 标定和基础几何图形编程入门实训考核，所述搬运码垛模块与机器人执行机构、输送带传感机构搭配完成输送带搬运码垛编程实训考核，所述机器人执行机构与输送带传感机构、气缸、物料滑槽、视觉检测机构搭配完成视觉分拣或传感分拣编程实训考核。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过操作台、SCARA工业机械人、机械人底座、控制台、信号配置插座、按钮、急停开关、电脑显示器、电脑键盘、气缸、物料滑槽、视觉检测机构、传输带传感机构、基础几何寻迹模块、搬运码垛模块和机器人执行机构的配合使用，具备使用便捷的优点，解决了现有SCARA工业机器人相关教学实训设备，没有按照教学理念设计，缺乏基础入门实训单元和模块，实训项目没有从简入深设计，没有信号配置区，不满足教学使用，设备作业区防护机构高度不够，且没有在明显位置设置急停按钮，存在安全隐患，没有设置编程电脑区，机器人的编程和仿真操作不便捷，没有设计启动、停止等常规控制操作按钮，使用不便捷的问题。
[0012]2、本技术通过实训模块根据教学实训考核从简入深、循序渐进，实训模块设计全面具体，能够满足教学实训考核任务，机器人作业区和操控区有明确的功能区域划分，防护装置高度合适，并配有安全光栅和急停按钮，满足教学实训考核安全设计在控制操作区中设置有信号配置区、控制按钮、急停开关、编程电脑，符合教学实训考核需求，且使用便捷，在机器人末端的执行机构中的TCP标定、缓冲吸盘装置和机台上的TCP标定装置都设计有碰撞缓冲功能，充分考虑了学员学习实训中的误操作。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术基础几何寻迹模块立体图；
[0015]图3为本技术搬运码垛模块立体图；
[0016]图4为本技术机器人执行机构立体图。
[0017]图中：1、操作台；2、SCARA工业机器人；3、机器人底座；4、控制台；5、信号配置插座；6、按钮；7、急停开关；8、电脑显示器； 9、电脑键盘；10、气缸；11、物料滑槽；12、视觉检测机构；13、传输带传感机构；14、基础几何寻迹模块；15、搬运码垛模块；16、机器人执行机构；17、第一底板；18、第一铝型材；19、几何实训面板；20、第一套筒；21、第一顶针；22、第一缓冲弹簧；23、磁铁盖； 24、第二底板；25、第二铝型材；26、码垛实训面板；27、夹具板； 28、缓冲吸盘；29、第二缓冲弹簧；30、第二顶针；31、第二套筒。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-4，SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，包括操作台1，操作台1顶部的左侧设置有SCARA工业机器人2，SCARA 工业机器人2的底部固定连接有机器人底座3，操作台1的顶部固定连接有控制台4，控制台4的表面固定连接有信号配置插座5，控制台4的顶部固定连接有按钮6，控制台4的顶部固定连接有急停开关 7，控制台4顶部的右侧放置有电脑显示器8，控制台4顶部的右侧放置有电脑键盘9，控制台4顶部的右侧放置有电脑鼠标，操作台1 顶部的右侧固定连接有三个输送带传感机构13，三个输送带传感机构13相对两侧的两个输送带传感机构13的右侧顶部一侧固定连接有物料滑槽11，另一侧固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部的左侧设置有SCARA工业机器人(2)，所述SCARA工业机器人(2)的底部固定连接有机器人底座(3)，所述操作台(1)的顶部固定连接有控制台(4)，所述控制台(4)的表面固定连接有信号配置插座(5)，所述控制台(4)的顶部固定连接有按钮(6)，所述控制台(4)的顶部固定连接有急停开关(7)，所述控制台(4)顶部的右侧放置有电脑显示器(8)，所述控制台(4)顶部的右侧放置有电脑键盘(9)，所述控制台(4)顶部的右侧放置有电脑鼠标，所述操作台(1)顶部的右侧固定连接有三个输送带传感机构(13)，所述三个输送带传感机构(13)相对两侧的两个输送带传感机构(13)的右侧顶部一侧固定连接有物料滑槽(11)，另一侧固定连接有气缸(10)，所述操作台(1)顶部的右侧对应中间输送带传感机构(13)中间位置设置有视觉检测机构(12)，所述操作台(1)顶部的左侧固定连接有基础几何寻迹模块(14)，所述操作台(1)顶部的左侧且位于基础几何寻迹模块(14)的左侧固定连接有搬运码垛模块(15)，所述SCARA工业机器人(2)第四轴末端设置有机器人执行机构(16)。2.根据权利要求1所述的SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，其特征在于：所述基础几何寻迹模块(14)包括第一底板(17)，所述第一底板(17)顶部的四角均固定连接有第一铝型材(18)，所述第一铝型材(18)的顶部固定连接有几何实训面板(19)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳宇，胡燕云，
申请(专利权)人：惠州市通用精益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：