一种心脏搭桥模拟器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种心脏搭桥模拟器，包括底座，其内安装有控制电路板，顶部安装有与控制电路板电性连接的触摸屏；底座顶端中部连接有用于模拟心脏搭桥手术中任一位置和角度血管缝合的、且与控制电路板电性连接的模拟跳动机构；模拟跳动机构顶部固定有用于固定练习血管X的血管卡槽组件；底座上通过支撑臂可折叠支撑顶板；顶板顶端中部形成不规则的手术视野通孔，且跟随支撑臂调节至不同的模拟吻合深度，其顶端边缘上固定有血管固定夹和缝合线固定器，其底部设置有椭圆形的LED灯圈。本实用新型专利技术能够满足多种位置、角度的血管缝合训练需要，无需他人辅助，实现单人完成训练，顶板上模拟手术视野，LED灯圈模拟无影灯效果，操作便捷性好，无需固定场所练习。无需固定场所练习。无需固定场所练习。

【技术实现步骤摘要】
一种心脏搭桥模拟器


[0001]本技术涉及医疗器械
，主要用于心脏搭桥手术和心脏不停跳搭桥手术中的血管缝合训练；也可用于其他显微血管缝合练习；更具体的说是涉及一种心脏搭桥模拟器。

技术介绍

[0002]心脏外科医生的培养周期通常在10年以上，培养周期相对较长。心脏搭桥手术在心外科手术中属于难度和危险程度较高的手术之一，为了提高手术技术，医生通常需要做很多手术技能训练，以便更好、更快地掌握手术技术。现有的常用训练方法是使用猪心来练习。但是猪心练习存在以下几个问题：
[0003]一是只有在活体猪心上才能够完成不停跳心脏搭桥练习，成本高，效率低。没有能够还原心脏跳动的设备来练习心脏搭桥手术；
[0004]二是真实手术场景中会涉及到不同位置和角度的血管缝合，而且不同位置和角度的吻合技术不同，现在无法实现练习不同位置和角度的血管缝合练习；
[0005]三是真实手术中需要多个助手辅助才能做好心脏搭桥中血管缝合的工作，现实练习中，在没有助手的情况下会效率非常低，缝合效果也受影响；
[0006]四是心脏搭桥手术需要在放大镜下完成血管缝合，对光线环境要求高，现实练习中自然光和常用灯光无法满足光线强度要求，更没有无影灯效果；
[0007]因此，如何提供一种解决上述问题的心脏模拟器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0008]为此，本技术的目的在于提出一种心脏搭桥模拟器，解决在活体猪心上完成不停跳心脏搭桥练习，成本高，效率低；心脏搭桥手术需要在放大镜下完成血管缝合，对光线环境要求高，现实练习中自然光和常用灯光无法满足光线强度要求的问题。
[0009]本技术提供的一种心脏搭桥模拟器，包括：
[0010]底座，底座内安装有控制电路板，其顶部安装有与控制电路板电性连接的触摸屏；
[0011]模拟跳动机构，底座顶端中部连接有用于模拟心脏搭桥手术中任一位置和角度血管缝合的、且与控制电路板电性连接的模拟跳动机构；
[0012]血管卡槽组件，模拟跳动机构顶部固定有用于固定练习血管X的血管卡槽组件；
[0013]顶板，底座上通过支撑臂可折叠支撑顶板；顶板顶端中部形成不规则的手术视野通孔，且跟随支撑臂调节至不同的模拟吻合深度，其顶端边缘上固定有血管固定夹和缝合线固定器，其底部设置有椭圆形的LED灯圈。
[0014]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种心脏搭桥模拟器，模拟跳动机构模拟心脏跳动，模拟心脏舒张期和收缩期的跳动特点，模拟不同心率，模拟不同心脏跳动幅度，并与底座可实现任一位置和角度血管缝合的，满足多种位置、
角度的血管缝合训练需要，血管固定夹固定“自体血管”，缝合线固定器固定缝合线，无需他人辅助，实现单人完成训练，顶板上模拟手术视野，LED灯圈模拟无影灯效果，操作便捷性好，无需固定场所练习。
[0015]进一步地，模拟跳动机构包括：
[0016]壳体，壳体内部形成跳动腔，跳动腔顶部具有敞口；
[0017]竖直升降部，竖直升降部设置于跳动腔上部，包括跳动滚轮组件、模拟心跳曲面盘及第一电机；跳动滚轮组件一端驱动通过血管卡槽组件顶部固定的练习血管X，且可带动练习血管X沿敞口竖直方向往复运动；另一端滚动于模拟心跳曲面盘顶部；第一电机输出端固定、且带动模拟心跳曲面盘旋转，进而通过跳动滚轮组件在模拟心跳曲面盘不同位置模拟练习血管X的跳动频率；其中，模拟心跳曲面盘根据心脏收缩和舒张高低变化特点，做出相对应的高低曲面，形成从一端至另一端厚度逐渐增加，由两端至中心高度差逐渐减小，且其顶面形成曲面的转盘结构；
[0018]以及水平移动部，水平移动部设置于跳动腔下部，包括：电机座、第二电机及螺杆；第二电机固定于电机座顶部一侧，其输出端动力连接螺杆，螺杆与设于第一电机底部的滑座螺母配合带动第一电机及其以上部件沿水平方向移动模拟练习血管X的跳动幅度。
[0019]由此能够模拟心脏搭桥手术场景下不同心率和幅度的心脏跳动，模拟心脏舒张期和收缩期的跳动特点，满足训练不停跳心脏搭桥的需求，结构紧凑，单次使用成本低，供给医生更真实的训练的心脏搭桥手术，缩短掌握心脏搭桥手术技术续训练的周期。
[0020]进一步地，跳动滚轮组件包括滚轮架、滚轮、内圈弹簧、外圈弹簧；滚轮架底部转动连接有滚轮，其在滚轮顶部形成有用于支撑弹簧阶梯台，滚轮架顶部与血管卡槽组件固定，内圈弹簧套接于滚轮架上、其两端抵接于阶梯台中部形成的第一台阶和血管卡槽组件之间用于传递动力；外圈弹簧抵接于环绕在第一台阶外部的第二台阶和敞口处形成的弹簧挡板之间，用于向下压紧滚轮架。由此，保证滚轮压在模拟心跳曲面盘上。内圈弹簧弹力大于外圈弹簧弹力。
[0021]进一步地，模拟跳动机构包括：壳体、电磁组件、滑动轴承及传递架组件；壳体内部形成跳动腔，跳动腔顶部具有敞口；滑动轴承固定于跳动腔内壁上，电磁组件固定于跳动腔底部、且与控制电路板电性连接，控制电路板根据生理学参数设定对应的电流信号控制电磁组件沿竖直方向运动模拟不同心率和心跳幅度下心脏舒张和收缩状态；传递架组件底部套接于电磁组件上，其外部与滑动轴承滑动配合，其顶部与血管卡槽组件固定。
[0022]进一步地，电磁组件包括：磁铁、线圈及线圈支架；磁铁固定形成于壳体底部的空间内，其外部缠绕有与控制电路板电性连接的线圈；线圈支架固定于线圈顶部，且与传递架组件抵接。由此通过控制作用在线圈上电流大小和电流方向获得不同方向力和时间，进而控制线圈支撑架上下运动及保持的时间。
[0023]进一步地，传递架组件包括支架一、承力弹簧、支架二、复位弹簧、下压杆及支架三；支架一底部套接于线圈支架顶部，其顶端与支架二底部形成有用于安装承力弹簧的第一弹簧腔室；支架二外部与滑动轴承滑动配合；其顶部与壳体之间形成有用于安装复位弹簧的第二弹簧腔室；支架三顶部固定血管卡槽组件，且下压杆由上至下依次连接支架三、支架二及支架一。
[0024]进一步地，壳体设有通槽；通槽处通过第一铰链连接有相对垂直面可正负转动90
°
的连接杆；第一铰链包括第一固定片、第一铰接轴及第一加压螺丝；第一固定片为两个，其固定于通槽处；第一铰接轴两端分别对应铰接于两个第一固定片底部，且通过两个第一加压螺丝压紧，其中部与连接杆一端固定；
[0025]还包括第二铰链，其包括第二固定片、第二铰接轴及第二加压螺丝；第二固定片形成几字形，其上两侧开设有用于固定在底座上的固定孔，其中部开设有铰接孔，第二铰接轴一端沿竖直方向与铰接孔配合，其另一端与连接杆另一端固定连接；第二加压螺丝固定于第二铰接轴另一端压紧。
[0026]由此第一铰链可以使其以上部件沿竖直方向正负90度转动并通过第一加压螺丝随时固定，第二铰链可以使模拟跳动组件沿连接杆轴向方向360转动，从而通过第二加压螺丝实现固定在模拟跳动组件上的练习血管可以处于空间任意位置和方向，从而模拟出心脏搭桥手术中所有位置和角度的血管缝合。
[0027]进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种心脏搭桥模拟器，其特征在于，包括：底座(300)，所述底座(300)内安装有控制电路板，其顶部安装有与所述控制电路板电性连接的触摸屏(301)；模拟跳动机构(100)，所述底座(300)顶端中部连接有用于模拟心脏搭桥手术中任一位置和角度血管缝合的、且与所述控制电路板电性连接的所述模拟跳动机构(100)；血管卡槽组件(200)，所述模拟跳动机构(100)顶部固定有用于固定练习血管(X)的所述血管卡槽组件(200)；顶板(400)，所述底座(300)上通过支撑臂(500)可折叠支撑所述顶板(400)；所述顶板(400)顶端中部形成不规则的手术视野通孔，且跟随所述支撑臂(500)调节至不同的模拟吻合深度，其顶端边缘上固定有血管固定夹(600)和缝合线固定器(700)，其底部设置有椭圆形的LED灯圈(800)。2.根据权利要求1所述的一种心脏搭桥模拟器，其特征在于，所述模拟跳动机构(100)包括：壳体(101)，所述壳体(101)内部形成跳动腔，所述跳动腔顶部具有敞口；竖直升降部(102)，所述竖直升降部(102)设置于所述跳动腔上部，包括跳动滚轮组件(1021)、模拟心跳曲面盘(1022)及第一电机(1023)；所述跳动滚轮组件(1021)一端驱动通过所述血管卡槽组件(200)顶部固定的练习血管(X)，且可带动所述练习血管(X)沿所述敞口竖直方向往复运动；另一端滚动于所述模拟心跳曲面盘(1022)顶部；所述第一电机(1023)输出端固定、且带动所述模拟心跳曲面盘(1022)旋转，进而通过所述跳动滚轮组件(1021)在所述模拟心跳曲面盘(1022)不同位置模拟所述练习血管(X)的跳动频率；其中，所述模拟心跳曲面盘(1022)根据心脏收缩和舒张高低变化特点，做出相对应的高低曲面，形成从一端至另一端厚度逐渐增加，由两端至中心高度差逐渐减小，且其顶面形成曲面的转盘结构；以及水平移动部(103)，所述水平移动部(103)设置于所述跳动腔下部，包括：电机座(1031)、第二电机(1032)及螺杆(1033)；所述第二电机(1032)固定于所述电机座(1031)顶部一侧，其输出端动力连接所述螺杆(1033)，所述螺杆(1033)与设于所述第一电机(1023)底部的滑座螺母(1024)配合带动所述第一电机(1023)及其以上部件沿水平方向移动模拟所述练习血管(X)的跳动幅度。3.根据权利要求2所述的一种心脏搭桥模拟器，其特征在于，所述跳动滚轮组件(1021)包括滚轮架(10211)、滚轮(10212)、内圈弹簧(10213)、外圈弹簧(10214)；所述滚轮架(10211)底部转动连接有所述滚轮(10212)，其在所述滚轮(10212)顶部形成有用于支撑弹簧阶梯台，所述滚轮架(10211)顶部与所述血管卡槽组件(200)固定，所述内圈弹簧(10213)套接于所述滚轮架(10211)上、其两端抵接于所述阶梯台中部形成的第一台阶和所述血管卡槽组件(200)之间用于传递动力；所述外圈弹簧(10214)抵接于环绕在所述第一台阶外部的第二台阶和所述敞口处形成的弹簧挡板(1011)之间，用于向下压紧所述滚轮架(10211)。4.根据权利要求1所述的一种心脏搭桥模拟器，其特征在于，所述模拟跳动机构(100)包括：壳体(101)、电磁组件(107)、滑动轴承(108)及传递架组件(109)；所述壳体(101)内部形成跳动腔，所述跳动腔顶部具有敞口；所述滑动轴承(108)固定于所述跳动腔内壁上，所述电磁组件(107)固定于所述跳动腔底部、且与所述控制电路板电性连接，所述控制电路板
根据生理学参数设定对应的电流信号控制所述电磁组件(107)沿竖直方向运动模拟不同心率和心跳幅度下心脏舒张和收缩状态；所述传递架组件(109)底部套接于所述电磁组件(107)上，其外部与所述滑动轴承(108)滑动配合，其顶部与所述血管卡槽组件(200)固定。5.根据权利要求4所述的一种心脏搭桥模拟器，其特征在于，所述电磁组件(107)包括：磁铁(1071)、线圈(1072)及线圈支架(1073)；所述磁铁(1071)固定形成于所述壳体(101)底部的空间内，其外部缠绕有与所述控制电路板电性连接的所述线圈(1072)；所述线圈支架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：多吉，陈亮，
申请(专利权)人：多吉，
类型：新型
国别省市：