本发明涉及车载导航技术领域，公开了一种基于车载组合导航安装角实时计算方法及存储介质，判断双天线航向以及惯导姿态是否为可用状态；如均为可用状态，实时获取双天线航向角和惯导姿态信息，依此计算双天线与惯导姿态安装偏差角；对安装偏差角进行实时滑...

本发明提供一种基于自平衡桥架构的电容式传感器接口电路，包括将运动信号转换成电流信号电容式传感器、将电流信号转换成电压信号的缓冲级和输出累加电压信号的累加器，电容式传感器包括串接的差分电容Cs1和Cs2，缓冲级包括第一运算放大器A1，累加...

本技术公开了一种复合式惯性测量单元，包括外壳；传感器电路板，固定于所述外壳内部，所述传感器电路板集成有惯性传感元件；解算电路板，与所述外壳固定连接并且与所述外壳构成封闭的容纳空间；所述传感器电路板与所述解算电路板非刚性连接。本技术的有益...

本发明提供一款伪差分电容式传感器检测电路，包括产生电容信号的传感器模块，传感器模块的输入端电连接有产生高频载波的调制模块；传感器模块的输出端电路连接有将高频电容信号放大并转换成高频电压信号的读出模块，读出模块的输出端电连接有将高频电压信...

本发明提供一种模型和数据相结合的部分模糊度固定方法，包括获取当前历元的第一固定解、Ratio值ratio1和前一历元的Ratio值pre_ratio，依据当前历元卫星数量和成功率计算ratio检测阈值c1，判断是否符合剔除新加入卫星的要...

本发明公开了一种高精度全解耦三轴MEMS陀螺仪，包括衬底层；驱动单元，与所述衬底层固定连接，用于提供方向相反的推挽式驱动力；驱动检测单元，用于为驱动端提供差分检测输出信号；第一检测单元，用于检测X方向的角速度；第二检测单元，用于检测Y方...

本实用新型公开了一种激光导航定位器，包括支撑单元、位置调节单元、扫描定位单元和定位分析单元，所述支撑单元包括支撑架、承载箱、位移滑座、驱动杆、驱动转盘和驱动设备，所述支撑架上滑动设置有至少两个位移滑座，所述驱动杆固定有承载箱，所述承载箱...

本发明公开了一种四质量全差分双轴MEMS陀螺仪，包括衬底层和器件层结构，器件层结构包括驱动双端固支梁、驱动框架、哥氏质量块、驱动耦合固支梁、驱动耦合折叠梁、X轴检测双端固支梁、Z轴检测框架、Z轴检测桁架、Z轴检测耦合梁、Z轴检测框架支点...

本发明涉及惯性器件测试技术领域，公开了一种水平翻转标定测试设备，包括自调水平测试台和惯性器件测试工装，自调水平测试台包括：水平测试面，用于安装惯性器件测试工装；固定支点，固定于水平测试面的底部；两个倾角传感器，分别固定于水平测试面上，且...

本实用新型公开了一种具有防护功能的北斗导航定位装置，包括北斗导航定位装置主体、设备箱、定位单元和防滑单元，所述设备箱内部的底端设置有放置座，所述放置座内部的底端设置有北斗导航定位装置主体，所述北斗导航定位装置主体的两端均固定有固定块，所...

本发明公开了一种基于激光陀螺仪的测量装置及测量方法，包括激光陀螺仪主体、保护壳体、陀螺仪保护单元和水平调节单元，激光陀螺仪主体设于所述保护壳体内部，所述保护壳体固定有陀螺仪保护单元，所述保护壳体底部固定有水平调节单元；所述陀螺仪保护单元...

本实用新型提供一种MEMS惯性测量模组灌胶机构，包括相对布置的模组第一层板和模组第二层板，所述模组第一层板设有若干模组单元，所述模组单元呈阵列排布，所述模组第二层板的侧壁开设有侧孔，每个所述模组单元均开设有用于容置MEMS惯性测量模组的...

本实用新型公开了一种无人机底部的激光雷达测试装置，包括：测绘仪，用于对地形进行检测；安装箱，设置于所述测绘仪的下方；旋转叶，转动设置于所述安装箱的两端；驱动机构，用于控制所述旋转叶旋转。本实用新型具有以下优点和效果：通过增设旋转叶，在测...

本实用新型提供一种MEMS传感器堆叠芯片封装结构，包括基板和支架，基板通过胶粘固定有至少一层底层芯片，底层芯片通过金属线与基板连接，底层芯片通过胶粘固定有顶层芯片，顶层芯片与底层芯片错位呈阶梯状结构布置，支架设置于顶层芯片和基板之间用于...

本发明提供一种MEMS惯性测量模组灌胶工艺，包括以下步骤：第一步，将待灌胶的MEMS惯性测量模组装入灌胶工装且安装到位；第二步，启动抽真空系统，对胶水进行10分钟真空脱除气泡过程，抽真空的压强Po设置为其中，P

本实用新型提供惯性测量单元的装配工具，包括防护组件与加热组件；所述加热组件包括支撑台与电热板，支撑台上布设有若干用于放置底壳及电路板的加热槽，加热槽的内底面铺设有作为热源的电热板；所述防护组件包括L形结构的悬架、针脚防护套、压块，所述针...

本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及惯性测量单元的装配方法，包括以下步骤：步骤一，将底壳和电路板依次水平放入装配工具上的加热槽；步骤二，对底壳和电路板进行装配；步骤三，对装配后涂抹有环氧树脂的部分进行加热；相对比现有的装配方式，底壳和电...

本实用新型涉及惯性器件测试技术领域，公开了一种水平翻转标定测试设备，包括自调水平测试台和惯性器件测试工装，自调水平测试台包括：水平测试面，用于安装惯性器件测试工装；固定支点，固定于水平测试面的底部；两个倾角传感器，分别固定于水平测试面上...

本实用新型提供惯性组合导航结构件泄露测试设备，包括空压机、若干相互并联的检测单元以及控制终端，若干检测单元均通过数据处理单元与控制终端电性连接，每一检测单元均包括进气阀、排气阀、压力变送器和试压结构件，进气阀一端通过第一管路与空压机连通...

本发明提供惯性组合导航结构件泄露测试设备及方法，包括空压机、若干相互并联的检测单元以及控制终端，若干检测单元均通过数据处理单元与控制终端电性连接，每一检测单元均包括进气阀、排气阀、压力变送器和试压结构件，进气阀一端通过第一管路与空压机连...