本发明专利技术公开了一种基于激光陀螺仪的测量装置及测量方法，包括激光陀螺仪主体、保护壳体、陀螺仪保护单元和水平调节单元，激光陀螺仪主体设于所述保护壳体内部，所述保护壳体固定有陀螺仪保护单元，所述保护壳体底部固定有水平调节单元；所述陀螺仪保护单元包括高度调节组件和除湿组件，所述高度调节组件用于提升所述激光陀螺仪主体的高度，所述除湿组件用于对保护壳体内的空气进行循环除湿。本发明专利技术的有益效果是，对激光陀螺仪主体进行防护，并且保证测量结果精确。证测量结果精确。证测量结果精确。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光陀螺仪的测量装置及测量方法
[0001]本专利技术涉及测量装置
，特别是一种基于激光陀螺仪的测量装置。
技术介绍
[0002]现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对工业和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义，传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂。中国技术专利公开了激光陀螺仪，公开号为CN217520503U，该专利文献所公开的技术方案如下：激光陀螺仪包括：安放板、主体、固定圈以及固定凸块，所述安放板顶部设有若干组主体，且所述安放板上表面设有若干组固定凸块，每组固定凸块均与安放板固定连接，且所述主体分别通过固定圈以及固定凸块与安放板可拆卸式连接。所述主体由减震组件、中枢件、保护外壳、保护盖以及本体组成，所述减震组件内部放置有本体，且所述中枢件与保护外壳内部均设置有螺纹杆，所述螺纹杆分别与中枢件以及保护外壳螺纹连接，且所述保护外壳内部设有保护盖，所述保护盖与保护外壳螺纹连接。
[0003]为了解决激光陀螺仪整体受热不均匀而影响精度的问题，现有技术是采用自动收纳保护的功能，只能单一的进行防尘保护。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于激光陀螺仪的测量装置。包括激光陀螺仪主体、保护壳体、陀螺仪保护单元和水平调节单元，激光陀螺仪主体设于所述保护壳体内部，所述保护壳体固定有陀螺仪保护单元，所述保护壳体底部固定有水平调节单元；所述陀螺仪保护单元包括高度调节组件和除湿组件，所述高度调节组件用于提升所述激光陀螺仪主体的高度，所述除湿组件用于对保护壳体内的空气进行循环除湿。
[0005]进一步地，所述高度调节组件包括伸缩件、密封顶板、移动基座和提升杆，所述保护壳体侧壁固定有伸缩件，所述伸缩件伸缩端固定有密封顶板，所述密封顶板与所述保护壳体可形成容纳激光陀螺仪主体与移动基座的密封空间，所述伸缩件沿所述密封顶板设置有至少两个，所述移动基座滑动设置于所述保护壳体内部，所述移动基座与所述密封顶板之间固定有提升杆。
[0006]进一步地，所述除湿组件包括循环管、固定座、风机、活动管、石墨杆、半导体制冷器，所述保护壳体固定有循环管，所述循环管两端均与所述保护壳体相连通，所述循环管内固定有活动管和固定座，所述活动管两端可拆卸连接有固定座，其中一个固定座内部固定有风机，所述风机与所述活动管相连通，所述活动管内部固定有至少两个隔板，两个所述隔板之间固定有固定框，所述固定框一侧固定有石墨杆，所述固定框另一侧壁固定有半导体制冷器。
[0007]进一步地，所述固定框上下排布有两个隔板，处于所述固定框下方的所述隔板固
定有集液盒。
[0008]进一步地，所述水平调节单元包括承接座、转动体、支撑杆和支撑台，所述保护壳体固定有支撑台，所述支撑台固定有支撑杆，所述支撑杆端部固定有转动体，所述转动体伸进所述承接座内并可沿所述承接座转动，所述承接座固定有撑脚杆，所述撑脚杆固定有承接板。
[0009]进一步地，还包括定位夹持单元，所述承接板固定有定位夹持单元，所述定位夹持单元包括磁性固定组件，所述磁性固定组件包括锁定台和电磁铁，所述锁定台与所述承接板固定连接，所述锁定台沿周向分布有电磁铁,所述电磁铁可与工作台上的吸附件相互吸引。
[0010]进一步地，所述定位夹持单元还包括机械固定组件，所述机械固定组件与所述锁定台转动设置，所述机械固定组件包括转动盘和夹持锁定件，所述转动盘与所述锁定台转动连接，所述转动盘固定有夹持锁定件，所述转动盘沿周向分布有吸附块，所述锁定台沿周向分布有磁力块，所述磁力块与所述吸附块可相互吸引。
[0011]进一步地，所述夹持锁定件侧壁设置有相互垂直的第一夹持槽和第二夹持槽，所述夹持锁定件侧壁螺纹连接有调节件，所述调节件伸进所述第一夹持槽。
[0012]还公开了一种测量方法，应用于上述所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，包括步骤一：将锁定台放置于安装台面上，控制电磁铁通电产生磁力，判断电磁铁是否与安装台面上的吸附件相互吸引，若电磁铁与安装台面相互吸引则直接进行测量预处理步骤，若电磁铁并未与安装台面吸引，则依次进行限位安装、测量预处理步骤。
[0013]步骤二：测量预处理：伸缩件带动密封顶板使密封顶板与保护壳体相互分离，密封顶板带动提升杆以使移动基座带动激光陀螺仪本体向上移动至工作位置，除湿单元处于非工作状态。
[0014]步骤三：水平调整：通过水平仪判断移动基座是否水平，若判断为移动基座安装水平程度不合格，则推动支撑台以使转动体沿承接座转动，直至移动基座安装水平程度合格。
[0015]步骤四：测量数据：启动激光陀螺仪主体进行测量。
[0016]步骤五：收纳除湿处理：控制伸缩件缩回，密封顶板与提升杆带动激光陀螺仪主体缩回保护壳内部，除湿单元处于工作状态，循环风机和半导体制冷器对保护壳体内的空气进行循环除湿处理。
[0017]进一步地，在所述步骤一中，所述限位安装包括关闭电磁铁，将第一夹持槽卡在安装台面的拐角处，旋动调节件固定安装台面和夹持锁定件。
[0018]利用本专利技术的技术方案制作的一种基于激光陀螺仪的测量装置，达到的有益效果：通过伸缩件的设计，可促使密封顶板位移，使得激光陀螺仪主体位移至保护壳体的内腔中，同时使得密封顶板对保护壳体顶部的开口进行密封处理，即实现对激光陀螺仪主体进行包裹保护的功能，避免重物倾倒极易导致激光陀螺仪主体损坏的问题，保障激光陀螺仪主体的安全；通过循环风机和半导体制冷器的配合，在固定框的内腔中形成流动冷空气，流动冷空气内部的水蒸气会在石墨杆件的外表面出现冷凝情况，进而降低保护壳体内腔空气中的含水率，保障激光陀螺仪主体的安全，延长其使用寿命；电磁铁通电后可产生磁力，用于对测量装置进行磁力固定，调节件对测量装置进
行固定，使得本装置可在多种使用环境下进行便捷安装处理；通过外接振动传感器，可对本装置使用时的振动数据进行测量，然后根据此振动数据对测量数据进行优化，通过外接恒温风机，可使得激光陀螺仪主体处于恒温状态下进行工作，消除温差对不同时间测量数据的影响，且通过将数据归类收集，便于用户通过整体数据对需求装置进行优化处理。
附图说明
[0019]图1是本专利技术所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置立体图；图2是本专利技术所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置内部结构示意图；图3是本专利技术所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置水平调节单元的结构示意图；图4是本专利技术所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置除湿组件的结构示意图；图5是本专利技术所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置活动管内部结构示意图；图6是本专利技术所述的一种基于激光陀螺仪的定位夹持单元的结构示意图；图7是本专利技术所述的夹持锁定件的结构示意图；图中，1、激光陀螺仪主体；2、保护壳体；3、水平调节单元；31、承接座；32、转动体；33、支撑杆；34、支撑台；35、撑脚杆；36、承接板；4、高度调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，包括激光陀螺仪主体(1)、保护壳体(2)、陀螺仪保护单元和水平调节单元(3)，激光陀螺仪主体(1)设于所述保护壳体(2)内部，所述保护壳体(2)固定有陀螺仪保护单元，所述保护壳体(2)底部固定有水平调节单元(3)；所述陀螺仪保护单元包括高度调节组件(4)和除湿组件(5)，所述高度调节组件(4)用于提升所述激光陀螺仪主体(1)的高度，所述除湿组件(5)用于对保护壳体(2)内的空气进行循环除湿。2.根据权利要求1所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述高度调节组件(4)包括伸缩件(41)、密封顶板(42)、移动基座(43)和提升杆(44)，所述保护壳体(2)侧壁固定有伸缩件(41)，所述伸缩件(41)伸缩端固定有密封顶板(42)，所述密封顶板(42)与所述保护壳体(2)可形成容纳激光陀螺仪主体(1)与移动基座(43)的密封空间，所述伸缩件(41)沿所述密封顶板(42)设置有至少两个，所述移动基座(43)滑动设置于所述保护壳体(2)内部，所述移动基座(43)与所述密封顶板(42)之间固定有提升杆(44)。3.根据权利要求2所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述除湿组件(5)包括循环管(51)、固定座(52)、风机(53)、活动管(54)、石墨杆(55)、半导体制冷器(56)，所述保护壳体(2)固定有循环管(51)，所述循环管(51)两端均与所述保护壳体(2)相连通，所述循环管(51)内固定有活动管(54)和固定座(52)，所述活动管(54)两端可拆卸连接有固定座(52)，其中一个固定座(52)内部固定有风机(53)，所述风机(53)与所述活动管(54)相连通，所述活动管(54)内部固定有至少两个隔板(57)，两个所述隔板(57)之间固定有固定框(58)，所述固定框(58)一侧固定有石墨杆(55)，所述固定框(58)另一侧壁固定有半导体制冷器(56)。4.根据权利要求3所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述固定框(58)上下排布有两个隔板(57)，处于所述固定框(58)下方的所述隔板(57)固定有集液盒(59)。5.根据权利要求3所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述水平调节单元(3)包括承接座(31)、转动体(32)、支撑杆(33)和支撑台(34)，所述保护壳体(2)固定有支撑台(34)，所述支撑台(34)固定有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)端部固定有转动体(32)，所述转动体(32)伸进所述承接座(31)内并可沿所述承接座(31)转动，所述承接座(31)固定有撑脚杆(35)，所述撑脚杆(35)固定有承接板(36)。6.根据权利要求5所述的一种基于激光陀螺仪的测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培云，肖晓，夏志文，
申请(专利权)人：华芯拓远天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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