惯性测量单元的装配工具制造技术

本实用新型专利技术提供惯性测量单元的装配工具，包括防护组件与加热组件；所述加热组件包括支撑台与电热板，支撑台上布设有若干用于放置底壳及电路板的加热槽，加热槽的内底面铺设有作为热源的电热板；所述防护组件包括L形结构的悬架、针脚防护套、压块，所述针脚防护套安装在悬架的内表面上且面向所述加热槽，所述压块布设在悬架的底部，用于与电路板上未设计有电路的部分相抵；相对比现有的装配方式，底壳和电路板不需要移动至加热箱，直接就可以在装配工具内进行夹紧和加热，简化了组装步骤，避免了因移动造成环氧树脂在底壳和电路板上发生流淌。淌。淌。

【技术实现步骤摘要】
惯性测量单元的装配工具


[0001]本技术涉及惯性导航
，具体涉及惯性测量单元的装配工具。

技术介绍

[0002]在无人驾驶、运动测量等领域，存在对于惯性测量单元的使用的刚性需求。MEMS陀螺仪和加速度计，使用微机电(Micro Electro
‑
Mechanical System)技术进行设计，具备重量小、精度高、不受干扰等特点；此类MEMS惯性测量单元的市场需求量较大，对于设备的生产效率提出了较高的要求；
[0003]惯性测量单元主要包括底壳和电路板，由于电路板对于装配过程中的应力、温度等条件相对较为敏感，为保证设备内部温度变化的一致性和避免高过载情况下器件焊接位置出现损坏，通常使用环氧树脂涂抹在底壳和电路板之间，对设备抗冲击性能进行提升。
[0004]现有技术中，都是先将底壳放在支撑台上，在底壳上表面涂抹环氧树脂后将电路板覆盖在底壳上表面，然后通过压紧装置(如快速夹钳等)，将底壳与电路板夹紧，使底壳与电路板粘接，然后将底壳和电路板从装配工具中移动到加热箱内，对涂抹有环氧树脂的部分进行加热使环氧树脂固化；但是这样的装配方式极易造成未固化的环氧树脂在底壳和电路板上发生流淌，使设备抗冲击性能降低，在实际使用中易发生损坏，而且移动过程中由于没有了压紧装置的下压并且环氧树脂尚未固化，极易使底壳和电路板发生错位，造成设备的次品率较高；
[0005]另外，现有技术中都是通过压紧装置(如快速夹钳等)带动升降板将底壳与电路板压紧，但是电路板上的针脚较为脆弱，升降板施力下压的过程中极易造成针脚的弯折。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术要解决的问题是提供惯性测量单元的装配工具。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：惯性测量单元的装配工具，包括防护组件与加热组件；
[0008]所述加热组件包括支撑台与电热板，支撑台上布设有若干用于放置底壳及电路板的加热槽，加热槽的内底面铺设有作为热源的电热板；
[0009]所述防护组件包括L形结构的悬架、针脚防护套、压块，所述针脚防护套安装在悬架的内表面上且面向所述加热槽，所述压块布设在悬架的底部，用于与电路板上未设计有电路的部分相抵。
[0010]所述电热板电连接有用于控温的热电偶传感器。
[0011]所述加热槽内还构造有与底壳的轮廓相适配的限位部。
[0012]所述防护组件还包括限位柱，所述限位柱等距分布在针脚防护套的两侧，用于贯穿底壳上的圆套。
[0013]还包括快速夹钳与箱形结构的安装架，所述支撑台水平的设置在安装架的内底面上，快速夹钳竖直的设置在安装架的内壁上，快速夹钳所在平面与支撑台所在平面间的夹
角为九十度，快速夹钳的压杆与升降板固定连接，升降板上竖直固设有若干弹簧伸缩压柱。
[0014]所述弹簧伸缩压柱包括管套、滑杆、弹簧；
[0015]所述滑杆套装在管套内，滑杆远离加热槽的一端连接有防脱堵头，所述滑杆靠近加热槽的一端连接有用于抵触电路板的重力帽，所述弹簧一端与螺母相抵，另一端与重力帽相抵。
[0016]所述升降板上开设有与所述管套直径相适配的通槽，所述管套外壁与通槽内壁固定连接。
[0017]本技术具有的优点和积极效果是：
[0018](1)本技术在支撑台上设置有加热槽，在加热槽内对底壳和电路板进行压紧后，可以直接对底壳和电路板间的环氧树脂进行加热，相对比现有的装配方式，底壳和电路板不需要移动至加热箱，直接就可以在装配工具内进行夹紧和加热，简化了组装步骤，避免了因移动造成环氧树脂在底壳和电路板上发生流淌，而且此过程中，装配工具内的快速夹钳持续下压电路板，避免出现底壳和电路板发生位移的情况。
[0019](2)本技术设计有防护组件，快速夹钳在下压时，防护组件上的压块与电路板上未设计有电路的部分相抵，使底壳和电路板压紧，防护组件上的针脚防护套套装在电路板的针脚上，避免电路板的针脚弯折，既可以实现对底壳和电路板压紧，还可以避免电路板的针脚被压弯。
[0020](3)本技术在快速夹钳与防护组件之间设计有弹簧伸缩压柱，将快速夹钳的下压力进行缓冲，避免出现快速夹钳下压力过大导致电路板局部应力超限的情况。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]在附图中：
[0023]图1是底壳的示意图；
[0024]图2是电路板的示意图；
[0025]图3是惯性测量单元的装配工具的结构图；
[0026]图4是防护组件的示意图；
[0027]图5是防护组件与加热组件的示意图；
[0028]图中：底壳1、圆套11、支撑台2、加热槽21、电热板22、热电偶传感器23、限位部24、电路板3、针脚31、快速夹钳4、压杆41、悬架51、针脚防护套52、压块53、限位柱54、安装架6、升降板61、弹簧伸缩压柱62、管套621、滑杆622、弹簧623、防脱堵头624、重力帽625。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]如图1、图2、图4、图5所示，本技术提供惯性测量单元的装配工具，包括防护组件与加热组件；
[0033]具体的，所述加热组件包括支撑台2与电热板22，支撑台2上布设有若干用于放置底壳1及电路板3的加热槽21，所述加热槽21的内底面铺设有作为热源的电热板22，所述电热板22电连接有用于控温的热电偶传感器23，以此保证电热板22加热过程中温度的稳定性，放置底壳1与电路板3时，先将底壳1放入加热槽21内，然后在底壳1的上表面涂抹环氧树脂，将电路板3覆盖在底壳1的上表面后，将防护组件覆盖在电路板3上；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.惯性测量单元的装配工具，其特征在于，包括防护组件与加热组件；所述加热组件包括支撑台(2)与电热板(22)，支撑台(2)上布设有若干用于放置底壳(1)及电路板(3)的加热槽(21)，加热槽(21)的内底面铺设有作为热源的电热板(22)；所述防护组件包括L形结构的悬架(51)、针脚防护套(52)、压块(53)，所述针脚防护套(52)安装在悬架(51)的内表面上且面向所述加热槽(21)，所述压块(53)布设在悬架(51)的底部，用于与电路板(3)上未设计有电路的部分相抵。2.根据权利要求1所述的惯性测量单元的装配工具，其特征在于，所述电热板（22）电连接有用于控温的热电偶传感器(23)。3.根据权利要求1所述的惯性测量单元的装配工具，其特征在于，所述加热槽(21)内还构造有与底壳(1)的轮廓相适配的限位部(24)。4.根据权利要求1所述的惯性测量单元的装配工具，其特征在于，所述防护组件还包括限位柱(54)，所述限位柱(54)等距分布在针脚防护套(52)的两侧，用于贯穿底壳(1)上的圆套(11)。5.根据权利要求1所述的惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜孟尧，
申请(专利权)人：华芯拓远天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：