一种无人机底部的激光雷达测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机底部的激光雷达测试装置，包括：测绘仪，用于对地形进行检测；安装箱，设置于所述测绘仪的下方；旋转叶，转动设置于所述安装箱的两端；驱动机构，用于控制所述旋转叶旋转。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：通过增设旋转叶，在测绘仪工作时，利用旋转叶的旋转对枯叶和枯枝进行及时清理，避免对测绘仪的工作造成影响，提高测绘仪的检测精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机底部的激光雷达测试装置


[0001]本技术涉及无人机检测领域，特别涉及一种无人机底部的激光雷达测试装置。

技术介绍

[0002]一般在进行地形勘测的时候，均需要通过激光雷达测试装置进行检测工作，目前，随着技术的进步，在进行检测的时候，一般需要借助无人机对野外的地形进行检测。
[0003]但是当测绘仪与无人机配合的时候，无人机在飞行的时候，外界的环境会对其产生很大的影响，例如枯叶、枯枝等，进而就会影响到检测结果，降低检测精准度，有待改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种无人机底部的激光雷达测试装置，具有提高检测精度的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机底部的激光雷达测试装置，包括：
[0006]测绘仪，用于对地形进行检测；
[0007]安装箱，设置于所述测绘仪的下方；
[0008]旋转叶，转动设置于所述安装箱的两端；
[0009]驱动机构，用于控制所述旋转叶旋转。
[0010]通过采用上述技术方案，当测试装置工作时，利用测绘仪对地形进行检测，并且当测绘仪工作时，利用驱动机构控制旋转叶旋转，对枯叶和枯枝进行及时清理，避免对测绘仪的工作造成影响，提高测绘仪的检测精度。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括：
[0012]麻花杆，水平滑动连接且滑动时转动连接于所述安装箱；
[0013]第一齿轮柱，水平设置于所述麻花杆的端部；
[0014]第二齿轮柱，水平转动连接于所述安装箱，且位于所述第一齿轮柱下方，并与所述旋转叶相固定；
[0015]限位杆，水平设置于所述第一齿轮柱和所述第二齿轮柱之间；
[0016]传动齿轮，设置于所述限位杆外壁，且与所述第一齿轮柱和所述第二齿轮柱相啮合；
[0017]控制机构，用于控制所述麻花杆往复水平运动。
[0018]通过采用上述技术方案，当控制旋转叶旋转时，利用控制机构驱动麻花杆水平往复运动，并且在麻花杆水平运动时，麻花杆自动旋转，此时麻花杆带动第一齿轮柱同步旋转。随后在传动齿轮的配合作用下，控制第二齿轮柱带动旋转叶旋转，实现枯枝的清理。因此通过设置结构巧妙，并且工作稳定的驱动机构，实现旋转叶的稳定旋转控制。
[0019]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制机构包括：
[0020]一对齿条，水平滑动连接于所述安装箱；
[0021]一对连杆，设置于一对所述齿条的端部，且与所述麻花杆转动连接；
[0022]主动齿轮，设置于一对所述齿条之间，且与一对所述齿条相啮合；
[0023]电机，用于控制所述主动齿轮正反转。
[0024]通过采用上述技术方案，当控制麻花杆工作时，利用电机控制主动齿轮正反转，此时主动齿轮带动一对齿条往复运动，并带动连杆同步运动，实现麻花杆工作的稳定控制。因此通过设置结构巧妙，并且工作稳定的控制机构，实现旋转叶的稳定旋转控制。
[0025]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连杆与所述麻花杆的连接位置设置有轴承。
[0026]通过采用上述技术方案，通过设置轴承降低连接位置的阻力，使得麻花杆的旋转过程更加流畅。
[0027]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二齿轮柱和所述限位杆的端部之间设置有加强杆。
[0028]通过采用上述技术方案，通过设置加强杆，增加第二齿轮柱和限位杆之间的结构强度，保证两者工作时的稳定性。
[0029]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转叶的边缘位置低于所述测绘仪。
[0030]通过采用上述技术方案，通过将旋转叶设置为低于测绘仪，既可以对枯枝进行清理，又可以保证测绘仪工作过程的稳定性。
[0031]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装箱的四周呈镂空状设置。
[0032]通过采用上述技术方案，通过将安装箱设置为镂空状，方便飞行时空气能流通，降低飞行时的阻力。
[0033]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0034]1.通过增设旋转叶，在测绘仪工作时，利用旋转叶的旋转对枯叶和枯枝进行及时清理，避免对测绘仪的工作造成影响，提高测绘仪的检测精度；
[0035]2.通过设置结构巧妙，并且工作稳定的驱动机构和控制机构，实现旋转叶的稳定旋转控制，从而实现枯枝的稳定清理；
[0036]3.通过将旋转叶设置为低于测绘仪，既可以对枯枝进行清理，又可以保证测绘仪工作过程的稳定性。
附图说明
[0037]图1是实施例的结构示意图；
[0038]图2是实施例的驱动机构和控制机构的结构示意图。
[0039]附图标记：1、测绘仪；2、安装箱；21、收纳槽；3、旋转叶；4、驱动机构；41、麻花杆；42、第一齿轮柱；43、第二齿轮柱；44、限位杆；45、传动齿轮；46、加强杆；5、控制机构；51、齿条；52、连杆；53、主动齿轮；54、电机；55、轴承。
具体实施方式
[0040]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0041]如图1、图2所示，一种无人机底部的激光雷达测试装置，包括测绘仪1、安装箱2以及旋转叶3。测绘仪1呈长条形设置，且水平固定于无人机的底端。安装箱2呈长条形设置，且沿测绘仪1的长度方向固定于测绘仪1的下方。安装箱2的四周呈镂空状设置，方便气流的流动，降低飞行时的阻力。
[0042]如图1、图2所示，旋转叶3设置有一对，一对旋转叶3转动连接于安装箱2的两端，并用于在测绘仪1工作时，随枯叶和枯枝进行清理。同时旋转叶3的边缘位置低于测绘仪1，保证既可以对枯枝进行清理，又不会对测绘仪1的工作造成干扰。
[0043]因此当测试装置工作时，利用测绘仪1对地形进行检测，并且当测绘仪1工作时，利用驱动机构4控制旋转叶3旋转，对枯叶和枯枝进行及时清理，避免对测绘仪1的工作造成影响，提高测绘仪1的检测精度。
[0044]如图1、图2所示，安装箱2上设置有驱动机构4，用于控制旋转叶3旋转。驱动机构4包括麻花杆41、第一齿轮柱42、第二齿轮柱43、限位杆44以及传动齿轮45。
[0045]如图1、图2所示，麻花杆41水平滑动连接连接于安装箱2，麻花杆41外壁设置有螺旋状的导向槽，安装箱2上设置有嵌入导向槽内的导向块，以用于在麻花杆41水平滑移时，自动控制麻花杆41旋转。
[0046]如图1、图2所示，第一齿轮柱42水平设置于麻花杆41位于安装箱2外部的一端，且与麻花杆41相固定。第二齿轮柱43水平转动连接于安装箱2的外部，且位于第一齿轮柱42下方，并且旋转叶3固定与第二齿轮柱43的端部。
[0047]如图1、图2所示，限位杆44水平设置于第一齿轮柱42和第二齿轮柱43之间，第二齿轮柱43和限位杆44的端部之间设置有加强杆46，用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机底部的激光雷达测试装置，其特征在于：包括：测绘仪(1)，用于对地形进行检测；安装箱(2)，设置于所述测绘仪(1)的下方；旋转叶(3)，转动设置于所述安装箱(2)的两端；驱动机构(4)，用于控制所述旋转叶(3)旋转。2.根据权利要求1所述的一种无人机底部的激光雷达测试装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括：麻花杆(41)，水平滑动连接且滑动时转动连接于所述安装箱(2)；第一齿轮柱(42)，水平设置于所述麻花杆(41)的端部；第二齿轮柱(43)，水平转动连接于所述安装箱(2)，且位于所述第一齿轮柱(42)下方，并与所述旋转叶(3)相固定；限位杆(44)，水平设置于所述第一齿轮柱(42)和所述第二齿轮柱(43)之间；传动齿轮(45)，设置于所述限位杆(44)外壁，且与所述第一齿轮柱(42)和所述第二齿轮柱(43)相啮合；控制机构(5)，用于控制所述麻花杆(41)往复水平运动。3.根据权利要求2所述的一种无人机底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培云，
申请(专利权)人：华芯拓远天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：