本实用新型专利技术公开了一种枝条修剪装置，其包括行走组件，行走组件上连接有机架；两组修剪单元，两组修剪单元连接在机架上且相背设置，修剪单元包括修剪固定架，修剪固定架上可升降地连接有移动座，移动座朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘，第一修剪盘上排布有若干第一剪切刀片，移动座下方固定连接有能沿着修剪固定架上下移动的滑动支架，滑动支架的下部可转动地连接有第二修剪盘，第二修剪盘上排布有若干第二剪切刀片；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本实用新型专利技术结构可靠，能实现枝条的自动修剪，修剪效率高。修剪效率高。修剪效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种枝条修剪装置
[0001]本技术涉及农业机械
，特别是一种枝条修剪装置。
技术介绍
[0002]传统技术中，在修剪果树等树木的枝条时，对于较低处的枝条，人手拿剪刀直接剪切，对于高处的枝条，需要人借助梯子等设备往高处攀爬，当达到合适的高度时停下，使用剪刀站在梯子上剪切高处的枝条，剪刀剪切麻烦，效率低下；为了解决传统技术中存在的技术问题，现有技术中，公开了名称为“一种农业生产用果树修剪装置”，公告号为CN 209390727 U，公告日2019.09.17的中国技术专利，其包括杆体，杆体的一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的顶部固定有锯条，滑块的一侧固定有凸起轴，凸起轴铰接于连杆的一侧，连杆的另一侧铰接于转杆的一侧，转杆的另一侧固定连接于电机的输出轴，杆体的另一侧固定有电机容纳槽，电机固定于电机容纳槽内，杆体的外侧中部转动连接有转轴，转轴的外侧转动连接于旋转杆的中部，旋转杆的一侧设有钩体，其通过电机作为动力控制锯条进行运动，使得果树枝条修剪更加省力方便，其虽然提高了替代剪刀使用时的修剪效率，但仍然需要人手握杆体进行逐个修剪，整体的修剪效率仍然低下。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的枝条修剪中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术的目的是提供一种枝条修剪装置，其结构可靠，能提高修剪效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种枝条修剪装置，其包括行走组件，行走组件上连接有机架；
[0007]两组修剪单元，两组修剪单元连接在机架上且相背设置，修剪单元包括修剪固定架，修剪固定架上可升降地连接有移动座，移动座朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘，第一修剪盘上排布有若干第一剪切刀片，移动座下方固定连接有能沿着修剪固定架上下移动的滑动支架，滑动支架的下部可转动地连接有第二修剪盘，第二修剪盘上排布有若干第二剪切刀片。
[0008]行走组件为现有技术，在此不赘述其组成结构；工作时，行走组件在两列树木之间行走，根据主干调节移动座在高度方向上的位置，使第一修剪盘和第二修剪盘升降至合适的高度，移动座停止移动，第一修剪盘和第二修剪盘同时转动，第一剪切刀片和第二剪切刀片不断旋转修剪行走架两侧树木的枝条；本技术结构可靠，修剪效率高；可应用于修剪树木的工作中。
[0009]作为本技术的进一步改进，第一修剪盘在左右方向上的位置可调。
[0010]为了进一步实现第一修剪盘在左右方向上的位置独立调节，移动座的外侧固定连接有位置调节驱动器，位置调节驱动器上连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动杆，移动杆向外伸出的一端固定连接有连接壳体，连接壳体内固定连接有第一驱动电机，第一修剪盘连接在第一驱动电机上，修剪固定架上开有能让位置调节驱动器和第一驱动电机上下移动的升降滑槽。
[0011]为了进一步提高位置调节驱动器升降时的稳定性，位置调节驱动器下侧固定有升降座，升降滑槽前后两侧的修剪固定架里侧固定连接有轨道，升降座的前后两端分别可滑动地连接在对应的轨道上。
[0012]为了进一步实现第二修剪盘在高度方向上的位置调节，滑动支架包括滑动部，修剪固定架的前后两侧均开有移动槽，滑动部的前后两端分别经对应的移动槽可滑动地连接在修剪固定架上，滑动部上侧固定有在前后方向上间隔设置的竖直部，竖直部的上端固定连接在位置调节驱动器下侧。
[0013]作为本技术的进一步改进，第二修剪盘的角度可调。
[0014]为了进一步实现第二修剪盘的转动，升降滑槽处的滑动部上可转动地连接有角度调节支架，角度调节支架的下部固定连接有第二驱动电机，第二修剪盘连接在第二驱动电机上。
[0015]为了进一步实现第二修剪盘的角度调节，滑动部的下部铰接有角度调节驱动器，角度调节驱动器上连接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的角度调节杆，角度调节杆向外伸出的一端铰接在角度调节支架相对修剪固定架设置的一侧。
[0016]作为本技术的进一步改进，修剪固定架在左右方向上的位置可调。
[0017]为了进一步提高适用范围，机架上连接有能在前后方向上做往复直线移动的第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆在第二伸缩杆的左侧，第一伸缩杆的后端铰接有第一推拉杆，第二伸缩杆的后端铰接有第二推拉杆，第一推拉杆远离第一伸缩杆的一端和左边的修剪固定架里侧铰接，第二推拉杆远离第二伸缩杆的一端和右边的修剪固定架里侧铰接；此设计中，可根据两列果树间的距离调节修剪固定架在左右方向上的位置，适用性更广。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本技术的立体结构图一。
[0020]图2为本技术的立体结构图二。
[0021]图3为图2中A处的局部放大图。
[0022]图4为本技术的立体结构图三。
[0023]图5为图4中B处的局部放大图。
[0024]图6为图4中C处的局部放大图。
[0025]图7为本技术中隐藏掉一个第一修剪盘后的立体结构图。
[0026]图中，100行走组件，101机架，200修剪单元，201第二修剪盘，202第二剪切刀片，203第一修剪盘，204第一剪切刀片，205移动座，206传动丝杠，207位置调节驱动器，208修剪固定架，208a移动槽，208b升降滑槽，208c支撑板，209传动电机，210角度调节支架，211固定板，212滑动支架，212a竖直部，212b滑动部，213第一驱动电机，214移动杆，215轨道，216升降座，217角度调节驱动器，218角度调节杆，219连接壳体，300第一直线驱动器，400第一伸缩杆，500第一推拉杆，600第二推拉杆，700第二伸缩杆，800第二直线驱动器。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种枝条修剪装置，其特征在于：其包括，行走组件(100)，所述行走组件(100)上连接有机架(101)；两组修剪单元(200)，所述两组修剪单元(200)连接在机架(101)上且相背设置，修剪单元(200)包括修剪固定架(208)，所述修剪固定架(208)上可升降地连接有移动座(205)，所述移动座(205)朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘(203)，所述第一修剪盘(203)上排布有若干第一剪切刀片(204)，移动座(205)下方固定连接有能沿着修剪固定架(208)上下移动的滑动支架(212)，所述滑动支架(212)的下部可转动地连接有第二修剪盘(201)，所述第二修剪盘(201)上排布有若干第二剪切刀片(202)。2.如权利要求1所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述第一修剪盘(203)在左右方向上的位置可调。3.如权利要求2所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述移动座(205)的外侧固定连接有位置调节驱动器(207)，所述位置调节驱动器(207)上连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动杆(214)，所述移动杆(214)向外伸出的一端固定连接有连接壳体（219），所述连接壳体（219）内固定连接有第一驱动电机(213)，所述第一修剪盘(203)连接在第一驱动电机(213)上，所述修剪固定架(208)上开有能让位置调节驱动器(207)和第一驱动电机(213)上下移动的升降滑槽(208b)。4.如权利要求3所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述位置调节驱动器(207)下侧固定有升降座(216)，升降滑槽(208b)前后两侧的修剪固定架(208)里侧固定连接有轨道(215)，所述升降座(216)的前后两端分别可滑动地连接在对应的轨道(215)上。5.如权利要求3或4所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述滑动支架(212)包括滑动部(212b...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚小波，王彪，张宝峰，史扬杰，张翼夫，秦康生，张志高，张瑞宏，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：
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