本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指...

本发明公开了一种基于压电转换的无针注射器及其使用方法，该无针注射器包括手柄部分、吸药部分、活塞驱动器部分、给药部分和控制电路部分，活塞驱动器部分和控制电路部分均设置在手柄部分空腔内。吸药部分设置在手柄部分的前端，给药部分设置在吸药部分的...

本发明属于食品安全免疫检测技术领域，具体公开了一种互隔交链孢酚的半抗原、人工抗原、抗体及其制备方法与应用。所述互隔交链孢酚半抗原具有如式（Ⅰ）所示的结构：其中，n=1，2。所述互隔交链孢酚人工抗原具有如式（Ⅲ）所示结构：其中，n=1，2...

本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液位监测装置及方法，其特征在于，包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器（2）。所述液位监测端包括压力监测器（1）和空心管（100），所述压力监测器（1）包括一壳体（101），所述壳体（101...

本发明公开的一种基于安卓设备的无人机遥感图像采集系统，其特征在于：包括无人机端、地面端设备和放置在田间的无线通讯装置，其中无人机端搭载有安卓设备、外部图像采集设备、GPS设备、集成传感器，作业时外部图像采集设备、GPS设备、集成传感器分...

本发明公开了一种新生仔猪睾丸生殖干细胞(mGSCs)的高效获取方法，其包括以下步骤：通过两步酶法消化获取新生仔猪的睾丸组织单细胞悬液；利用差速贴壁法去除睾丸组织中成纤维类的贴壁细胞；差速贴壁5次以后，收集未贴壁细胞，所述未贴壁细胞中含有...

本发明公开了一种新生仔猪睾丸生殖干细胞(mGSCs)的高效获取方法，其包括以下步骤：通过两步酶法消化获取新生仔猪的睾丸组织单细胞悬液；利用差速贴壁法去除睾丸组织中成纤维类的贴壁细胞；差速贴壁5次以后，收集未贴壁细胞，所述未贴壁细胞中含有...

本发明公开了一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车包括底板、车架、脚踏装置、车轮、起落架、驱动装置、卸载装置和装载装置，脚踏装置包括一可供操作人员站立的脚踏板；驱动装置控制搬运车的行驶和转向；卸载装置包括一手推架，该手推...

本发明公开了一种农村饮用水安全监测便携式远程终端及方法，包括处理器模块、GPRS模块、传感器模块、GPS模块、存储模块、显示模块、串口模块；所述处理器模块分别与GPS模块、显示模块、存储模块连接；所述传感器模块、GPRS模块分别通过串口...

本发明涉及一种山地果园运送车的自装卸装置，包括：拉臂、油缸、副车架和货物箱；副车架固定在运送车上；在竖直平面内转动的拉臂包括在竖直平面内相互成“7”字形的第一直臂和第二直臂；第一直臂的端部与副车架转动式连接，第二直臂的端部与货物箱的前端...

本实用新型涉及一种在山地果园上使用的电动四轮运输车，包括车架、安装在车架上的车轮、升降机构、切换机构、车厢；所述的升降机构包括相互平行的第一杆和第二杆、相互平行的第三杆和第四杆、相互平行的第五杆和第六杆、相互平行的第七杆和第八杆、安装在...

本发明是一种濒危孑遗树种水松种子组培苗瓶外生根培养方法。将水松种子表面消毒后接种于MS培养基中，30d时50％种子发芽，取带1.5cm长下胚轴的无菌苗顶芽为外植体，在培养基I中进行丛生芽诱导，诱导率达80％，切下新生的顶芽和带侧芽芽段，...

本实用新型公开了一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。本实用新型结构简单，体积小，节省空...

本发明公开了一种烤房烟夹装烟装置，包括机架和设于所述机架上的升降装置、输送装置和摆正装置，所述输送装置包括安装座、第一电机、主动轮、从动轮、链条和用于放置烟夹的第一托手，所述第一电机固定安装于所述安装座的底部，所述从动轮可旋转安装于所述...

本发明公布了松墨天牛VPS4基因序列及其制备方法和用途，旨在提供松墨天牛VPS4基因序列，可以为研究松墨天牛细胞调控机理提供基础，为人类重大疾病的预防治疗提供新思路。该基因的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示；该基因编码的氨基酸序列...

本发明提供一种有机药肥，所述有机药肥由以下组份按质量份数组成：呋虫胺0.1％‑30％，肉桂油0.01％‑1％，余量为肉桂叶干粉和/或肉桂叶水蒸气蒸馏提取后的残渣干粉。本发明将呋虫胺、肉桂油和肉桂叶干粉和/或肉桂叶提取后的残渣干粉复配后，...

本发明提供了一种果蔗提纯复壮裸根苗包装运输方法，包括：S1.假植苗出圃前10～15天停止施用氮肥，待假植苗长至1心4～5叶时出圃，出圃当天上午淋足水、剪叶；S2. 于阴天，或者晴天下午3点钟后拔苗，让种苗根系带土，不伤断种苗根系，获得裸...

本发明提供了一种以纤维二糖为原料制备葡萄糖酸的方法。步骤为：将市售纤维二糖与不同浓度的氯化铁溶液混合，通过控制反应温度和时间来获得不同收率的葡萄糖酸溶液，此溶液经装有硅胶柱的制备色谱进行分离，可分别得到富含葡萄糖酸、甲酸、乙酸以及FeC...

本发明公开了一种适用于家蚕蚕卵微孢子虫的LAMP检测引物及快速检测方法。所述检测引物为Septin1-F3、Septin1-B3、Septin1-FIP和Septin1-BIP，其序列分别如SEQ ID NO：1～4所示。基于所述引物，...

本发明涉及农林植保技术领域，更具体的涉及一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置，其特征在于，包括法拉第筒（1）、电荷量表（2）、出水管道（3）、液体收集桶（4）、计算机（5），所述法拉第筒（1）与电荷量表（2）连接，所述电荷量表（2）与计算机...