一种无线智能遥控车，包括遥控器和车体，所述车体内设有第一中央处理器，以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机，所述左电机驱动车体的左前轮，所述右电机驱动车体的右前轮，所述第一中央处理器...

本实用新型公开一种爱心公交座椅，包括相连接的坐垫和靠垫，坐垫下方的脚架为弧形支架，弧形支架顶部与坐垫铰接，弧形支架底部与公交底板铰接；坐垫底部设有倾斜度调节装置，靠垫背部设有滑动件和滑动导轨，靠垫通过滑动件与滑动导轨连接。本爱心公交座椅...

本发明公开了一种360°空间万能遥控装置，包括第一电机、第二电机、安装板及二个以上的红外管，第二电机固定在第一电机的输出轴上，第一电机和第二电机的垂直，安装板设在第二电机的输出轴上，安装板与第二电机输出轴轴线平行，红外管发射式的设在安装...

一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；（2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小...

本发明公开一种遥操作服务机器人系统，包括通过无线通讯网络连接的机器人本体和远程操作终端，机器人系统内设有语音交互模块、视频监控模块、状态监控模块、任务管理模块和任务操作终端，任务管理模块设于机器人本体上，任务操作终端设于远程操作终端上；...

一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的...

本实用新型公开了一种基于STM32的机器人控制器，包括有STM32微控制器，所述STM32微控制器连接有输入接口、输出接口、主从通讯接口和可编程接口。本实用新型所述的机器人控制器，能更方便、高效、灵活地对机器人实施控制。

本实用新型公开一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，包括RFID坐标毯、RFID读卡器和电子罗盘，RFID坐标毯安装于机器人移动的地面上，RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人上，RFID读卡器和电子罗盘分别通过串口外接机器...

本实用新型公开了一种旋转门铃，包括发射装置和接收装置，所述发射装置包括底盘、顶盘、磁铁和发射器，所述底盘和顶盘之间通过旋转轴连接，所述旋转轴上设有卷紧钢条，所述底盘和顶盘相对的面上均设置有多个磁铁，所述发射器设置在底盘和顶盘之间；所述接...

本实用新型公开一种废旧节能灯有偿回收装置，包括节能灯检测机构和礼品输出机构，节能灯检测机构和礼品输出机构分别固定于支架上，节能灯检测机构和非节能灯检测机构分别外接控制器；节能灯检测机构包括输入导筒、导筒移动组件和导筒支撑座，输入导筒通过...

本发明一种内存共享网络架构及其协议规范，提供一种数据共享的方法，包括：多个备机同时接收主机发送的数据共享请求报文，在所述多个备机中，所述数据共享请求报文对应的备机发送数据共享响应报文至所述主机以及其余备机，以使所述主机及其余备机完成所述...

本实用新型公开了一种多终端智能控制菜园种植系统，包括下位机采集控制模块、32位单片机处理器、PC机监控终端、手持移动监控终端和GSM监控终端；所述下位机采集控制模块包括8位单片机处理器、环境传感模块和继电器模块，所述环境传感模块和继电器...

本发明公开了一种UART接口的半双工总线扩展电路，包括延时缓冲电路、TxD三态缓冲器、RxD三态缓冲器和反相缓冲电路。本发明可以使得UART由原本的收发分开的机制转变为收发共线的机制，改变传统的一主多从的方式为多主方式，实现UART中各...

本实用新型公开了一种油类快速检测仪器，该检测仪器包括有油类检测传感模块，所述油类检测传感模块依次连接有第二无线通信子模块、第二主控芯片和显示器。本实用新型作为一种油类快速检测仪器，使用传感器将相对介电常数的差异转换为输出信号频率的差异，...

本实用新型公开了一种便民的购物车系统，包括存储服务器模块、管理服务器模块和至少一个车载终端模块，存储服务器模块、管理服务器模块和车载终端模块之间通过网络互相连接，车载终端模块包括中央处理模块，中央处理模块分别连接有识别码扫描模块、读卡模...

本实用新型公开了一种人性化车载安全驾驶系统，包括酒精检测模块和主控模块，所述酒精检测模块包括呼气酒精检测单元和皮肤酒精检测单元，所述呼气酒精检测单元和皮肤酒精检测单元均通过无线方式与所述主控模块通信连接。本实用新型的酒精检测模块包括呼气...

本实用新型公开了一种LED荧光粉离心沉淀装置，包括离心圆桶、联轴器、直流无刷电动机、基片支架、加强筋和旋转轴；离心圆桶通过加强筋与旋转轴连接；旋转轴通过联轴器与直流无刷电动机相连；1块或多块LED基片通过基片支架固定在离心圆桶内表面；直...

本发明公开了一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法，系统包括机器人本体、示教模块、任务编辑模块、导览模块、监控模块以及定位和位姿校正模块；机器人本体直接和人进行交互完成导览任务；示教模块完成导览路线关键位置的采集；任务编辑模块根据导...

本发明公开了一种汽车导航监控系统，该系统包括有ARM主控芯片，所述ARM主控芯片分别连接有GPS模块、GPRS模块、监控显示模块、报警模块和指纹门禁模块。在传统的汽车导航监控系统中加上报警和门禁等模块，实现汽车导航与报警、门禁模块的一体...

本实用新型公开了一种植物营养剂除湿装置，装置包括壶体，设置在壶体上的壶嘴，设置在壶体内的盛料装置，所述盛料装置的外边缘设有卡槽，壶口边缘上设有与卡槽匹配的凸起。本实用新型能合理解决二次利用资源及减少一次性材料弃置问题，对除湿装置赋予了新...