本实用新型公开了一种教学并联机器人，包括机架、支撑臂、静平台、连接臂、动平台和机械手；所述的机架包括底架、支承架和货架，支承架设在底架上，货架设在底架上，货架位于支承架的右侧；支撑臂的中部固定在支承架的上端，支撑臂的左端伸出支承架，支承...

本实用新型公开了一种教学并联机器人弹性复合装置，包括静平台和连接臂；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；在静平台上设有第一连接柱，在连接臂上固定有第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧。该装置能更好...

本实用新型公开了教学并联机器人，包括静平台、连接臂、动平台和机械手；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；在静平台上设有第一连接柱，在连接臂上固定有第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧；动平台铰接在...

本实用新型公开了一种移动式饮茶支架台，涉及生活用品领域，该移动式饮茶支架台的支架台盘四周设有一圈环形的倒水槽，支架台盘中心镶嵌有一个顶部开口的圆杯形的隔热杯，隔热杯内放置有一个顶部开口的圆杯形的炭炉杯，支架台盘顶部设有若干茶杯孔。使用时...

一种无人工厂环境监测通风系统，包括监测系统和通风系统，监测系统包括环境传感器、无线传感器节点、数据采集系统和上位机；所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器；所述数据采集系统与上位机连接，上位机包括显示屏和控制器；所述通风系...

本实用新型涉及一种具有立方结构的多功能新型LED点阵屏，包括输入终端和LED点阵屏盒，所述输入终端与所述LED点阵屏盒电联接；所LED点阵屏盒包括LED点阵屏、控制模块、摄像头、扬声器、供电模块、无线网络设备模块和承载底板；所述多功能L...

一种立体仓库Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括两条平行设置的第二导轨、与所述第二导轨配合好的第二滑块、设于两条第二导轨中间的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母和驱动所述第二丝杆旋转的第二电机，所述第一导轨固定在升降固定架上，所述升降...

一种立体仓库货架，所述货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，所述框架包括两根立柱和一根横梁，所述立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过所述横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，所述框架上于两根立柱设有设有若干托杆，相邻框架相...

一种自动输送立体仓库，包括底部固定架、货架和传动装置；货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，框架包括两根立柱和一根横梁，立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，框架上于两根立柱设有设有若干...

本实用新型公开一种榫卯连接式的组合首饰，包括至少一个公榫和至少一个母榫，公榫与母榫的连接面上，公榫设有交替连接的公榫榫头和公榫榫槽，母榫设有交替连接的母榫榫头和母榫榫槽，公榫榫头嵌入母榫榫槽内，母榫榫头嵌入公榫榫槽内。本榫卯连接式的组合...

本实用新型涉及一种使用脑电波控制的遥控小车，包括外部佩戴采集装置和小车本体，所述小车本体内设置有启动电路控制装置，所述外部佩戴采集装置与所述启动电路控制装置电联接；所述外部佩戴采集装置包括信号采集模块盒、头部脑电波传感器、耳部压力信号传...

一种立体仓库固定架，立体仓库的货架和传动装置设于固定架上；所述固定架包括为矩形框体结构，由两根端梁和两根侧梁围成，所述端梁与侧梁的连接处设有三角形连接件，所述三角形连接件包括第一连接板与第一连接板垂直的第二连接板，第一连接板与第二连接板...

一种立体仓库读写装置，所述读写装置包括安装架、RFID读写器、贴在货物上的标签和控制器，所述RFID读写器与标签配合读取标签内的货物信息，所述安装架设于送货平台的上方，所述RFID读写器安装在安装架上，所述控制器与传动装置连接。通过扫描...

本实用新型公开了一种交通指挥机器人行走机构，包括下底盘、上底盘、立板和两组行走装置，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两伺服电机固定在一起，...

本实用新型公开了一种立体停车车库承载板导向机构，包括立柱和悬臂，在悬臂的上表面设有挡条，在悬臂上表面位于挡条的外设有导向轮组件；在两悬臂上设有上承载板，在上承载板底面位于挡条的内侧设有限位条；在悬臂远离导向柱的一端设有抵挡块，抵挡块的上...

本实用新型公开了一种交通指挥机器人指挥手，包括固定架、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一连接架、第二连接架和手指；在固定架上固定所述的第一关节，在第一关节内固定有第一舵机，第一舵机的输出轴伸出第一关节，在第一舵机的输出轴上固定...

本实用新型公开了一种立体停车车库，包括底座，在下承载板的底部固定有安装座，安装座包括固定板、上连接板、上支承板、下连接板和下支承板，在上支承板上设有上通孔，在下支承板上设有与上通孔对应的下通孔，在下承载板上固定有气缸，气缸的活塞杆穿过下...

一种立体仓库传动装置，包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置。本实用新型利用X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上；通过控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的移...

一种达里厄风力发电机，包括立柱、设于所述立柱上的发电装置、叶轮和辅助启动装置；发电装置包括三相交流永磁同步发电机，其包括定子和外转子，外转子设于轮毂内，轮毂的底部设有轴承座，所述轴承座内设有圆锥滚子轴承，轮毂通过所述圆锥滚子轴承安装在立...

本实用新型公开了一种可单手切菜的厨房砧板，包括砧板本体，所述砧板本体上设有抽屉，所述砧板本上内设有驱动装置，所述驱动装置可使抽屉往复运动；所述抽屉上表面设有用于盛放待切食物的托盘，所述砧板本体的上方设有壳体，所述壳体顶部设有切菜槽。本实...