本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车加强筋分离装置，包括用于堆垛加强筋的装料台，包括设置于装料台两侧用于插入加强筋堆垛时的间隙的插分机构和设置于插分机构下方用于驱动插分机构上下移动的顶升机构，装料台下方设有用于移动装料台...

本实用新型公开了一种装载机构，包括两根L型的装载杆、机械手、气缸和连接板，两根所述装载杆对称设置，且两根所述装载杆之间连有连接杆，所述机械手设置在所述连接杆上，所述连接板设置在所述装载杆的中部，所述气缸连接所述连接板。本实用新型提供的装...

本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车零件送料装置，包括支撑架，支撑架安装有送料循环轨道，送料循环轨道设置有至少一个在送料循环轨道循环运动的夹具，靠近送料循环轨道下料端设置有拨杆机构，送料循环轨道的下料端设置有挡料气缸...

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车工件搬运装置，包括夹具循环机构和搬运机构，夹具循环机构的一端与搬运机构的一端对接，夹具循环机构与搬运机构的对接处为交接工位，夹具循环机构包括夹具、送料轨道和夹具回收轨道，送料轨道的一端...

本实用新型公开了一种搬运装置，包括车架、行走机构、装载机构和摄像头，所述行走机构为四个，四个所述行走机构分别两两为一组对称设置在所述车架的两侧，所述摄像头设置在所述车架的前端，所述装载机构设置在所述车架上。本实用新型提供的搬运装置，实现...

本实用新型公开了一种行走机构，包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮。本实用新型提供的行...

本发明涉及一种儿童情感宣泄机器人及方法，包括信息采集部件、控制器和执行部件，所述控制器分别与所述检测部件和执行部件连接，所述信息采集部件包括用于采集图像信息的摄像头、用于采集声音信息的麦克风和用于检测心跳的检测组件，所述控制器包括声音处...

本实用新型公开了一种动力发电脚环，包括脚环本体以及内置于所述脚环本体内的发电装置；所述发电装置包括第一二极管、第二二极管、蓄电池、套管、设置在套管内的磁铁以及绕设于所述套管外的线圈；所述线圈的第一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二...

本实用新型提供了一种防雷配电柜，其包括配电柜本体和设置于所述配电柜本体的外壳上的第一电源防雷器，所述配电柜本体的外壳和所述配电柜本体内的设备分别与所述第一电源防雷器电连接，且所述第一电源防雷器和所述配电柜本体的外壳分别通过第一接地引线电...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腰部结构，包括摆腿装置、第一步行腿和第二步行腿；摆腿机构包括摆腿驱动装置和腰部转轴，腰部转轴的中部和固定端的侧壁均设有限转平台，摆腿驱动装置的连接架设在腰部转轴的中部；第一步行腿的...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腿部结构，包括依次排布的大腿机架、小腿机架和足部结构，大腿机架和小腿机架通过抬腿转轴转动连接，足部结构上设有转弯转轴，转弯转轴转动连接于小腿机架，转弯转轴垂直于抬腿转轴；抬腿转轴上...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人，包括清洁装置和两条步行腿，步行腿包括依次排布的步行大腿、步行小腿、吸附装置和吸盘，两条步行大腿通过腰部转轴转动连接，步行大腿通过抬腿转轴转动连接于步行小腿，步行小腿通过转弯转轴转动...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的左足关节结构，包括转轴、大腿机架和小腿机架，小腿机架包括小腿侧板，大腿机架包括大腿侧板，大腿侧板上设有非圆的限转孔，小腿侧板位于大腿侧板的一侧，大腿侧板的另一侧上设有制动装置，制动...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的足部关节结构，包括转轴、小腿机架和足部机架，小腿机架包括连接板，连接板上设有非圆的限转孔；连接板背离足部机架的一侧设有制动装置，制动装置包括制动定子以及制动转子，制动定子的固定端设...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的吸附结构，包括机架、泵体和吸盘，机架包括底板及平行地连接于底板两端的第一侧板和第二侧板，使机架的横截面大致呈U形；第二侧板的外侧壁和吸盘通过吸盘连接部固定连接，吸盘上设有两个导气嘴...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的控制系统，包括本体，本体上设有清洁装置和两条平行设置的步行腿，步行腿包括依次相连的步行大腿、步行小腿和足部结构；本体上还设有控制模块，控制模块分别电性连接于设在本体上的视频输入设备...

本实用新型涉及一种车辆座椅结构，公开了一种汽车座椅，包括座椅本体和设置于所述座椅本体上的安全带，所述安全带包括两条对称设置于所述座椅本体两端的肩带，每条所述肩带内设有多个振动装置和发热装置，所述座椅本体的一侧设有触发所述振动装置和发热装...

本实用新型公开了一种快递派送车，其包括设置在车底盘上的驾驶舱、设置在驾驶舱后的货厢，驱动快递派送车的驱动装置以及给快递派送车供电的电容装置；驾驶舱设置有车窗以及安放车窗的车窗框架；货厢内的两侧壁分别设有若干水平的凹槽，货厢设有与所述凹槽...

本实用新型属于剪裁设备技术领域，具体涉及一种皮带剪切机构,包括固定支架，所述固定支架为一板体，在所述固定支架的中间部位设有第一矩形孔，所述第一矩形孔的下沿设有下刀模；还包括滑动支架，所述滑动支架为一板体，所述滑动支架的中间部位设有与第一...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的机械手结构，其包括手臂结构和机械爪结构，所述手臂结构包括依次可转动连接的肩部、第一臂、第二臂、第三臂，以形成四个自由度：肩部用于可转动连接于机器人本体以实现整个手臂结构的前后摆动，第一臂可...