本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械爪结构，用于安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的夹持爪、驱动两个所述夹持爪转动的驱动机构，所述驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以相对张开或合拢，两个所述夹持...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于定点倒酒的酒托结构，安装于机器人上，其包括固定连接于所述机器人的酒托架，所述酒托架上设置有环形凸缘，所述环形凸缘上设有用于放置酒瓶及酒杯且水平设置的转盘，所述转盘可绕其中心轴在所述环形凸缘上转...

本实用新型公开了一种分离B柱的机构，包括底座、粗定位机构、精确定位机构和承受台，所述粗定位机构包括左粗定位机构和右粗定位机构，所述左粗定位机构和右粗定位机构分别设于所述底座的两侧，所述精确定位机构包括左精确定位机构和右精确定位机构，所述...

本实用新型公开了一种五轴联动数控机床的转台结构，所述五轴联动数控机床的床身包括平行设置的两块侧板及跨设于所述两侧板之间的横梁，所述转台结构包括第一转台和第二转台，所述第一转台平行于所述横梁且所述第一转台的两端可旋转地连接于所述两侧板上，...

本实用新型公开了一种五轴联动数控机床的转台结构，所述五轴联动数控机床包括采用龙门架结构的床身、安装于所述床身上的机头组件和位于所述机头组件下方的转台结构，所述床身包括平行设置的两块侧板及跨设于所述两侧板之间的横梁，所述转台结构包括第一转...

一种电驱动的绿篱修剪装置，包括升降系统、平移系统、整体旋转系统、刀具旋转系统、修剪系统、控制系统；整体旋转系统包括旋转底座、支撑梁、伸缩横梁、电机、减速器，支撑梁安装在旋转底座上，横梁滑套通过铰接轴铰接于支撑梁的上端，电机、减速器安装于...

本实用新型提供了一种太阳能路灯智能控制系统，包括太阳能电池板、蓄电池、LED灯、人体红外传感器、控制模块、故障监测模块、第一无线通信模块；所述控制模块包括蓄电池保护模块、PWM调光模块、第一无线通信模块；所述太阳能电池板的输出端与所述蓄...

本实用新型提供了一种车载多媒体设备音量调节电路，包括射频信号接收电路、信号处理和放大电路、控制执行电路；控制执行电路包括继电器、第一二极管、第二二极管以及可变电阻，第一二极管的阳极与信号处理和放大电路的输出端连接，第一二极管的阴极与继电...

本实用新型公开了一种无线耳机项链，包括挂绳、吊坠以及无线耳机，所述吊坠上固定设有卡扣，所述无线耳机通过所述卡扣设于所述吊坠上；所述无线耳机包括耳机本体和耳套,所述耳机本体设有音波输出端,在所述音波输出端设置所述耳套,所述耳机本体与所述耳...

本实用新型公开了一种配电线绝缘修复装置，其包括基座、设置在基座上的缠绕修复破损电线的缠绕装置以及切断装置；基座设置有一容纳配电线竖直置入的基座开口；缠绕装置包括放置胶带的可自转的基座，设置在基座上的胶带以及带动基座绕配电线做圆周运动的齿...

本实用新型公开了一种坐姿矫正控制装置，包括：外壳以及设置在外壳内部的测距模块、角度测量模块、光线测量模块、wifi系统、电源模块和震动模块；其中，wifi系统分别与测距模块、角度测量模块、光线测量模块、电源模块、震动模块连接；角度测量模...

本实用新型提供了一种配电柜，其包括配电柜本体和控制器，所述配电柜本体的内壁上分别设置有凝露传感器和烘干装置，所述凝露传感器与所述控制器电连接，所述烘干装置通过第一驱动电路与所述控制器电连接。该配电柜能够时刻监控周围环境和自身的凝露残留情...

本实用新型提供了一种智能搬运车，包括搬运车本体、机械手、摄像头和控制器；搬运车本体的两侧各自设有履带，搬运车的两侧分别设有用于驱动驱动轮的驱动电机，驱动电机与控制器电连接；摄像头设于搬运车本体的前侧；机械手包括固定架、机械臂和机械爪，固...

本实用新型公开了一种悬挂式送餐系统，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；升降台设置在餐桌上方，与送餐轨道连接；送餐小车沿送餐轨道运动；送餐小车包括：处理器、继电器模块、电池吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；...

本实用新型提供了一种太阳镜，其包括镜框、两条镜腿和多条相互平行的管件，所述两条镜腿分别铰接于所述镜框的两侧，各所述管件的第一端部分别设置于所述镜框内，所述管件与所述镜框相垂直，且所述管件与所述镜腿为分别设置于所述镜框的两侧面上，各所述管...

本实用新型提供了一种自动扶梯制动性能检测装置，包括处理器、无线发射模块、无线接收模块、触摸屏、距离传感器以及用于检测自动扶梯驱动电机接线端电流的电流传感器；所述电流传感器的输出端与所述无线发射模块的输入端电连接，所述无线发射模块的输出端...

本发明公开了一种区域电动汽车充电负荷时空分布预测方法，包括下述步骤：S1、基于路网信息建立路网模型，由电网信息建立电网模型，并构建路网‑电网耦合关系；S2、结合居民出行数据库，引入出行链，以概率函数拟合车辆首次出行时间和行程目的地的驻留...

一种智能家居小管家，包括控制终端、语音交换模块、安防与环境测量模块、灯具模块和主控模块，所述主控模块与控制终端无线连接，所述语音模块包括语音识别模块和扬声器，所述语音模块和扬声器与主控模块电连接，所述安防与环境测量模块包括红外感应模块、...

一种草坪剪草机构，包括框架模块、壳体、无刷电机模块、高度调节模块、电源模块、刀具切割模块，壳体安装在框架模块上，无刷电机安装壳体的中部，刀具切割模块安装在无刷电机的下方并和无刷电机模块连接，无刷电机模块和安装于壳体尾部的电源模块电连接；...

一种电动汽车水冷电机机壳热芯盒模具测温装置，包括直接用于测量电动汽车水冷机壳热芯盒模具的测温组件、用于改变电动汽车水冷机壳热芯盒模具的变温组件和控制组件，所述电动汽车水冷机壳热芯盒模具包括若干滑动芯盒体和抽出芯盒体，所述滑动芯盒体上设有...