一种儿童情感宣泄机器人及方法技术

本发明专利技术涉及一种儿童情感宣泄机器人及方法，包括信息采集部件、控制器和执行部件，所述控制器分别与所述检测部件和执行部件连接，所述信息采集部件包括用于采集图像信息的摄像头、用于采集声音信息的麦克风和用于检测心跳的检测组件，所述控制器包括声音处理模块、图像处理模块、执行部件控制模块和定位模块，所述执行部件包括机器人手臂、机器人腿部、机器人头部和扬声器。本发明专利技术可有效的解决孩子的心理压力问题和帮助孩子宣泄压力。

A child emotional catharsis robot and method

The invention relates to a children's emotional catharsis robot and a method thereof, comprising an information acquisition component, a controller and an execution component connected to the detection component and an execution component respectively, the information acquisition component comprising a camera for acquiring image information, a microphone for acquiring sound information and a detection device. The heartbeat detecting component comprises a sound processing module, an image processing module, an executing component controlling module and a positioning module. The executing component comprises a robot arm, a robot leg, a robot head and a loudspeaker. The invention can effectively solve the problem of children's psychological stress and help children to vent their pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种儿童情感宣泄机器人及方法
本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种儿童情感宣泄机器人及方法。
技术介绍
现有教育陪护型儿童机器人大多是造型可爱、能做出拟人的表情动作、可以充当儿童的玩伴和老师，以人声伴读为主。有智能语音识别交互系统，能够主动对话，与儿童交流沟通；有早教资源，让孩子能够与机器人一起互动学习；远程监控功能，家长可以实时查看孩子的动态；拍照，语音视频通话功能，可以记录孩子的生活；app互动功能，家长能通过app控制机器人，与孩子进行互动交流。但儿童的心智尚未成熟，面对心理压力还不具备成熟的应对能力，负面情绪得不到及时的宣泄，就有可能造成心理问题，对自身、他人或社会造成危害。当今市场上缺少能够真正了解儿童心理并提供帮助的机器人。它们只能提供一些满足孩子乐趣和学习兴趣的功能，没有一项技术能够解决孩子的心理压力问题和帮助孩子宣泄压力。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种儿童情感宣泄机器人及方法，可有效的解决孩子的心理压力问题和帮助孩子宣泄压力。为实现上述目的，本专利技术提供了一种儿童情感宣泄机器人，包括信息采集部件、控制器和执行部件，所述控制器分别与所述检测部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童情感宣泄机器人，其特征在于，包括信息采集部件、控制器和执行部件，所述控制器分别与所述检测部件和执行部件连接，所述信息采集部件包括用于采集图像信息的摄像头、用于采集声音信息的麦克风和用于检测心跳的检测组件，所述控制器包括声音处理模块、图像处理模块、执行部件控制模块和定位模块，所述执行部件包括机器人手臂、机器人腿部、机器人头部和扬声器。

【技术特征摘要】
1.一种儿童情感宣泄机器人，其特征在于，包括信息采集部件、控制器和执行部件，所述控制器分别与所述检测部件和执行部件连接，所述信息采集部件包括用于采集图像信息的摄像头、用于采集声音信息的麦克风和用于检测心跳的检测组件，所述控制器包括声音处理模块、图像处理模块、执行部件控制模块和定位模块，所述执行部件包括机器人手臂、机器人腿部、机器人头部和扬声器。2.根据权利要求1所述的儿童情感宣泄机器人，其特征在于，所述摄像头设置于所述机器人头部的眼睛处。3.根据权利要求1所述的儿童情感宣泄机器人，其特征在于，所述机器人头部的顶端设有用于接收云端数据并与所述控制器连接的天线。4.根据权利要求1所述的儿童情感宣泄机器人，其特征在于，所述机器人头部的外表面设有包裹夹棉的绒布层。5.根据权利要求1所述的儿童情感宣泄机器人，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述机器人手臂的输出端处的反射式光电传感器和与所述反射式光电传感器配合工作的光敏接收器。6.根据权利要求1所述的儿童情感宣泄机器人，其特征在于，所述机器人手臂的肩关节处设有用于控制机器人手臂动作的第一电机和第三电机，所述机器人腿部包括两个平行设置的滚轮组，所述滚轮组包括滚轮本体和用于控制所述滚轮本体运动的第二电机，所述机器人手臂上设有用于显示儿童情绪的指示灯。7.根据权利要求1所述的儿童情感宣泄机器人，其特征在于，所述儿童情感宣泄机器人还包括可用于带动所述机器人头部左右摇摆的颈部和用于控制所述机器人头部前后摆动的领带。8.一种利用权利要求1-7中任意一项所述的儿童情感宣泄机器人的儿童情感宣泄方法，其特征在于，包括：语音交流步骤：(1)麦克风采集外界声音信息并将所采集的声音信息传递至控制器的声音处理模块；(2)所述声音处理模块首先对声音信息进行分桢处理，然后进行特征提取；(3)所述声音处理模块将所提取的声音特征与预设的语音模板进行匹配得到声纹信息和语音内容；(4)所述声音处理模块将得到声纹信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖，张译心，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东,44