The invention relates to a detached explosion-removing robot, comprising an active carriage and a driven carriage, which are magnetically connected with the driven carriage through an electromagnetic suction cup. The active carriage comprises a car body, a manipulator arm and an infrared scanner. The driven carriage comprises a manipulator, a manipulator, a carriage and is fixed to the vehicle. A pulley at the bottom of the compartment, two sets of first slides fixed on the compartment, two first slides connected with the first slideway, a second slideway perpendicular to the first slideway and fixed on the two first slideways, and a second slideway connected with the second slideway. The mechanical arm is fixed on the second slideway. On the slider, the manipulator is installed at the end of the manipulator arm; the active carriage and the driven carriage of the invention are magnetically connected by an electromagnetic sucker, and the active carriage can be separated from the driven carriage at any time, and the operation is simple and the use is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种分离式排爆机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种分离式排爆机器人。
技术介绍
随着社会科学技术的不断提高,机器人逐步进入大众的视野并在一定范围被大众所接受。排爆机器人是代替现场安检人员到人不能去或不适宜区的危险环境中实地勘察,实时传输现场图像;搬运、转移爆炸可疑物品及其他有害物品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹,避免不必要的人员伤亡。但是目前的排爆机器人结构复杂、造价昂贵,使用成本过高,而机器人又是在较为复杂的环境中工作,经常会出现爆炸等危险情况,一旦出现则机器人整体毁坏,而且机器人不能在排爆工作的同时对周围环境进行进一步排查,所以,现今社会中排爆机器人的使用得不到推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中排爆机器人由于毁坏而造成损失过大的问题。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现:一种分离式排爆机器人,包括主动车厢和从动车厢,所述主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘以磁力连接,所述电磁吸盘通过连杆与主动车厢固定连接,所述主动车厢包括车体、机械手臂和红外线扫描仪;所述从动车厢包括机械臂、机械手、车厢、固定于所述车厢底部的滑轮、固定于所述车厢上的两组第一滑轨、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块、与所述第一滑轨相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块,所述机械臂固定于所述第二滑块上,所述机械手安装于所述机械臂末端。作为本专利技术的进一步说明,所述滑轮为万向滑轮,且数量至少为四个。作为本专利技术的进一步说明,所述车体包括底盘、左履带、右履带、左电机和右电机,所述底盘由中间横梁和两侧履带架组成, ...
【技术保护点】
1.一种分离式排爆机器人,包括主动车厢和从动车厢,其特征在于:所述主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘(8)以磁力连接,所述电磁吸盘(8)通过连杆与主动车厢固定连接,所述主动车厢包括车体、机械手臂(14)和红外线扫描仪(16);所述从动车厢包括机械臂(6)、机械手(7)、车厢(15)、固定于所述车厢底部的滑轮(13)、固定于所述车厢上的两组第一滑轨(11)、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块(12)、与所述第一滑轨(11)相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨(9)、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块(10),所述机械臂(6)固定于所述第二滑块(10)上,所述机械手(7)安装于所述机械臂(6)末端。
【技术特征摘要】
1.一种分离式排爆机器人,包括主动车厢和从动车厢,其特征在于:所述主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘(8)以磁力连接,所述电磁吸盘(8)通过连杆与主动车厢固定连接,所述主动车厢包括车体、机械手臂(14)和红外线扫描仪(16);所述从动车厢包括机械臂(6)、机械手(7)、车厢(15)、固定于所述车厢底部的滑轮(13)、固定于所述车厢上的两组第一滑轨(11)、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块(12)、与所述第一滑轨(11)相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨(9)、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块(10),所述机械臂(6)固定于所述第二滑块(10)上,所述机械手(7)安装于所述机械臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭建志,
申请(专利权)人:西安飞东电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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