一种引导问询机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种引导问询机器人，包括底壳，底壳的顶部固定连接有上壳，上壳的顶部固定连接有头部外壳，所述底壳的顶部和上壳的底部之间固定连接有隔板，所述隔板的内表面通过套块转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部开设有圆槽，所述隔板底部的两侧均转动连接有导柱，所述导柱的外表面固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有滑柱，涉及机器人技术领域。该引导问询机器人，利用电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间的配合可带动圆盘进行转动，再利用圆盘、导柱和滑柱之间的配合可带动滚轮实现转向，解决了机器导航的过程中会因为碰到障碍物而无法自主改变方向继续前进，实用性不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种引导问询机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种引导问询机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着科学技术的发展，机器人也逐渐应用到人们的生活当中，机器人应用的场景也越来越多，如商场、酒店、机场、银行等，给人们带来了很大的便利，但现有的机器人功能比较单一，性能还不够完善，比如现有的机器人虽然具有自主导航功能，但应用到实际生活中，机器导航的过程中会因为碰到障碍物而无法自主改变方向继续前进，导致实用性不高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种引导问询机器人，解决了现有的一些机器人虽然具有自主导航功能，但机器导航的过程中会因为碰到障碍物而无法自主改变方向继续前进，导致实用性不高的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种引导问询机器人，包括底壳，所述底壳的顶部固定连接有上壳，所述上壳的顶部固定连接有头部外壳，所述底壳的顶部和上壳的底部之间固定连接有隔板，所述隔板的内表面通过套块转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部开设有圆槽，所述隔板底部的两侧均转动连接有导柱，所述导柱的外表面固定连接有连接杆，且连接杆的一端固定连接有滑柱，所述滑柱的外表面与圆槽的内表面滑动连接，所述导柱的一端设置有滚轮，所述转动杆的外表面且位于隔板的上方固定连接有第一皮带轮，所述上壳内表面的一侧固定连接有电机壳，所述电机壳的内表面固定连接有电机，且电机壳的一侧固定连接有电控开关，所述电机输出轴的一端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的一侧通过皮带与第一皮带轮的一侧传动连接。优选的，所述头部外壳的顶部固定连接有连接壳，所述连接壳的正面设置有显示屏，所述连接壳的顶部固定连接有LED灯珠。优选的，所述连接壳的内部通过连接块固定连接有麦克风，所述连接壳的正面且位于显示屏的下方开设有录音孔。优选的，所述头部外壳的内部固定连接有1080夜视摄像头，所述头部外壳的正面固定连接有装饰板，所述装饰板的正面开设有与1080夜视摄像头相适配的通孔。优选的，所述头部外壳的两侧分别固定连接有红外防跌落传感器模块和环境检测模块。优选的，所述上壳的内部固定连接有声呐传感器模块，所述上壳的正面开设有声呐孔，所述上壳的内部且位于声呐传感器模块的下方固定连接有激光传感器模块，所述上壳的正面且位于声呐孔的下方开设有激光孔。优选的，所述上壳内表面的另一侧固定连接有打印机模块，所述底壳内腔的底部固定连接有电源，所述底壳内腔的底部且位于电源的两侧均固定连接有驱动模块。优选的，所述声呐传感器模块的输出端与反馈元件的输入端连接，所述反馈元件的输出端与计时器模块的输入端连接，所述计时器模块的输出端与电控开关的输入端连接，所述激光传感器模块的输出端与电源的输入端电性连接，优选的，所述电控开关的输出端与电源的输入端连接。优选的，所述电源的输出端分别与电机和驱动模块的输入端电性连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种引导问询机器人，具备以下有益效果：(1)、该引导问询机器人，通过底壳的顶部固定连接有上壳，上壳的顶部固定连接有头部外壳，底壳的顶部和上壳的底部之间固定连接有隔板，隔板的内表面通过套块转动连接有转动杆，转动杆的一端固定连接有圆盘，圆盘的顶部开设有圆槽，隔板底部的两侧均转动连接有导柱，导柱的外表面固定连接有连接杆，且连接杆的一端固定连接有滑柱，滑柱的外表面与圆槽的内表面滑动连接，导柱的一端设置有滚轮，转动杆的外表面且位于隔板的上方固定连接有第一皮带轮，上壳内表面的一侧固定连接有电机壳，电机壳的内表面固定连接有电机，且电机壳的一侧固定连接有电控开关，电机输出轴的一端固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的一侧通过皮带与第一皮带轮的一侧传动连接，利用电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间的配合可带动圆盘进行转动，再利用圆盘、导柱和滑柱之间的配合可带动滚轮实现转向，解决了机器导航的过程中会因为碰到障碍物而无法自主改变方向继续前进，实用性不高的问题。(2)、该引导问询机器人，通过头部外壳的顶部固定连接有连接壳，连接壳的正面设置有显示屏，连接壳的顶部固定连接有LED灯珠，连接壳的内部通过连接块固定连接有麦克风，连接壳的正面且位于显示屏的下方开设有录音孔，显示屏可显示该场所的地理位置，便于使用者了解当前所处的位置，和整个场所的大致场所，并且使用者可通过麦克风实现与工作人员的对话，为使用者提供更优质的服务。(3)、该引导问询机器人，通过头部外壳的内部固定连接有1080夜视摄像头，头部外壳的正面固定连接有装饰板，装饰板的正面开设有与1080夜视摄像头相适配的通孔，头部外壳的两侧分别固定连接有红外防跌落传感器模块和环境检测模块，在晚上可通过1080夜视摄像头实现智能监控和录像存储，避免一些非法人员的闯入，提高了安全性，利用环境检测模块可对环境实时监测，对监测数据进行评价，并对不良环境做出改善意见。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构的剖视图；图3为本专利技术圆盘和导柱结构的俯视图；图4为本专利技术的系统原理框图。图中，1-底壳、2-上壳、3-头部外壳、4-隔板、5-套块、6-转动杆、7-圆盘、8-圆槽、9-导柱、10-连接杆、11-滑柱、12-滚轮、13-第一皮带轮、14-电机壳、15-电机、16-电控开关、17-第二皮带轮、18-连接壳、19-显示屏、20-LED灯珠、21-麦克风、22-录音孔、23-1080夜视摄像头、24-装饰板、25-通孔、26-红外防跌落传感器模块、27-环境检测模块、28-声呐传感器模块、29-声呐孔、30-激光传感器模块、31-激光孔、32-打印机模块、33-电源、34-驱动模块、35-反馈元件、36-计时器模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种引导问询机器人，包括底壳1，底壳1的顶部固定连接有上壳2，上壳2的内部固定连接有声呐传感器模块28，声呐传感器模块28的输出端与反馈元件35的输入端连接，反馈元件35的输出端与计时器模块36的输入端连接，计时器模块36的输出端与电控开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导问询机器人，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)的顶部固定连接有上壳(2)，所述上壳(2)的顶部固定连接有头部外壳(3)，所述底壳(1)的顶部和上壳(2)的底部之间固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的内表面通过套块(5)转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的顶部开设有圆槽(8)，所述隔板(4)底部的两侧均转动连接有导柱(9)，所述导柱(9)的外表面固定连接有连接杆(10)，且连接杆(10)的一端固定连接有滑柱(11)，所述滑柱(11)的外表面与圆槽(8)的内表面滑动连接，所述导柱(9)的一端设置有滚轮(12)，所述转动杆(6)的外表面且位于隔板(4)的上方固定连接有第一皮带轮(13)，所述上壳(2)内表面的一侧固定连接有电机壳(14)，所述电机壳(14)的内表面固定连接有电机(15)，且电机壳(14)的一侧固定连接有电控开关(16)，所述电机(15)输出轴的一端固定连接有第二皮带轮(17)，所述第二皮带轮(17)的一侧通过皮带与第一皮带轮(13)的一侧传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种引导问询机器人，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)的顶部固定连接有上壳(2)，所述上壳(2)的顶部固定连接有头部外壳(3)，所述底壳(1)的顶部和上壳(2)的底部之间固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的内表面通过套块(5)转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的顶部开设有圆槽(8)，所述隔板(4)底部的两侧均转动连接有导柱(9)，所述导柱(9)的外表面固定连接有连接杆(10)，且连接杆(10)的一端固定连接有滑柱(11)，所述滑柱(11)的外表面与圆槽(8)的内表面滑动连接，所述导柱(9)的一端设置有滚轮(12)，所述转动杆(6)的外表面且位于隔板(4)的上方固定连接有第一皮带轮(13)，所述上壳(2)内表面的一侧固定连接有电机壳(14)，所述电机壳(14)的内表面固定连接有电机(15)，且电机壳(14)的一侧固定连接有电控开关(16)，所述电机(15)输出轴的一端固定连接有第二皮带轮(17)，所述第二皮带轮(17)的一侧通过皮带与第一皮带轮(13)的一侧传动连接。2.根据权利要求1所述的一种引导问询机器人，其特征在于：所述头部外壳(3)的顶部固定连接有连接壳(18)，所述连接壳(18)的正面设置有显示屏(19)，所述连接壳(18)的顶部固定连接有LED灯珠(20)。3.根据权利要求2所述的一种引导问询机器人，其特征在于：所述连接壳(18)的内部通过连接块固定连接有麦克风(21)，所述连接壳(18)的正面且位于显示屏(19)的下方开设有录音孔(22)。4.根据权利要求1所述的一种引导问询机器人，其特征在于：所述头部外壳(3)的内部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖湘江，方潇，税海涛，吴昊，
申请(专利权)人：湖南超能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43