一种引导问询机器人制造技术

技术编号:19063496 阅读:48 留言:0更新日期:2018-09-29 13:34
本发明专利技术公开了一种引导问询机器人,包括底壳,底壳的顶部固定连接有上壳,上壳的顶部固定连接有头部外壳,所述底壳的顶部和上壳的底部之间固定连接有隔板,所述隔板的内表面通过套块转动连接有转动杆,所述转动杆的一端固定连接有圆盘,所述圆盘的顶部开设有圆槽,所述隔板底部的两侧均转动连接有导柱,所述导柱的外表面固定连接有连接杆,连接杆的一端固定连接有滑柱,涉及机器人技术领域。该引导问询机器人,利用电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间的配合可带动圆盘进行转动,再利用圆盘、导柱和滑柱之间的配合可带动滚轮实现转向,解决了机器导航的过程中会因为碰到障碍物而无法自主改变方向继续前进,实用性不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种引导问询机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种引导问询机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着科学技术的发展,机器人也逐渐应用到人们的生活当中,机器人应用的场景也越来越多,如商场、酒店、机场、银行等,给人们带来了很大的便利,但现有的机器人功能比较单一,性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导问询机器人,包括底壳(1),其特征在于:所述底壳(1)的顶部固定连接有上壳(2),所述上壳(2)的顶部固定连接有头部外壳(3),所述底壳(1)的顶部和上壳(2)的底部之间固定连接有隔板(4),所述隔板(4)的内表面通过套块(5)转动连接有转动杆(6),所述转动杆(6)的一端固定连接有圆盘(7),所述圆盘(7)的顶部开设有圆槽(8),所述隔板(4)底部的两侧均转动连接有导柱(9),所述导柱(9)的外表面固定连接有连接杆(10),且连接杆(10)的一端固定连接有滑柱(11),所述滑柱(11)的外表面与圆槽(8)的内表面滑动连接,所述导柱(9)的一端设置有滚轮(12),所述转动杆(6)的...

【技术特征摘要】
1.一种引导问询机器人,包括底壳(1),其特征在于:所述底壳(1)的顶部固定连接有上壳(2),所述上壳(2)的顶部固定连接有头部外壳(3),所述底壳(1)的顶部和上壳(2)的底部之间固定连接有隔板(4),所述隔板(4)的内表面通过套块(5)转动连接有转动杆(6),所述转动杆(6)的一端固定连接有圆盘(7),所述圆盘(7)的顶部开设有圆槽(8),所述隔板(4)底部的两侧均转动连接有导柱(9),所述导柱(9)的外表面固定连接有连接杆(10),且连接杆(10)的一端固定连接有滑柱(11),所述滑柱(11)的外表面与圆槽(8)的内表面滑动连接,所述导柱(9)的一端设置有滚轮(12),所述转动杆(6)的外表面且位于隔板(4)的上方固定连接有第一皮带轮(13),所述上壳(2)内表面的一侧固定连接有电机壳(14),所述电机壳(14)的内表面固定连接有电机(15),且电机壳(14)的一侧固定连接有电控开关(16),所述电机(15)输出轴的一端固定连接有第二皮带轮(17),所述第二皮带轮(17)的一侧通过皮带与第一皮带轮(13)的一侧传动连接。2.根据权利要求1所述的一种引导问询机器人,其特征在于:所述头部外壳(3)的顶部固定连接有连接壳(18),所述连接壳(18)的正面设置有显示屏(19),所述连接壳(18)的顶部固定连接有LED灯珠(20)。3.根据权利要求2所述的一种引导问询机器人,其特征在于:所述连接壳(18)的内部通过连接块固定连接有麦克风(21),所述连接壳(18)的正面且位于显示屏(19)的下方开设有录音孔(22)。4.根据权利要求1所述的一种引导问询机器人,其特征在于:所述头部外壳(3)的内部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖湘江方潇税海涛吴昊
申请(专利权)人:湖南超能机器人技术有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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