The invention relates to an explosion-removing robot, which comprises a flying mechanism, a manipulator arm and a base. The manipulator arm is arranged on the base. The flying mechanism and the base are magnetically connected by an electromagnetic suction disc. The flying mechanism comprises a rotor platform, and an infrared thermal imaging scanner is arranged on the rotor platform. The rotor arm distributed on the edge of the rotor platform is fixed on the rotor at the end of the rotor arm, and the rotor is driven by a flying motor to rotate; the robot of the invention not only enlarges the working range of the Explosive-disposal robot, but also improves the working efficiency of the Explosive-disposal robot by the cooperation of the flying mechanism and the manipulator arm. The structure is simple and suitable for popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
一种排爆机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种排爆机器人。
技术介绍
随着社会科学技术的不断提高,机器人逐步进入大众的视野并在一定范围被大众所接受。排爆机器人是代替现场安检人员到人不能去或不适宜区的危险环境中实地勘察,实时传输现场图像;搬运、转移爆炸可疑物品及其他有害物品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹,避免不必要的人员伤亡。现有技术中的排爆机器人,大多结构复杂,价格昂贵,成本数十万到数百万不等,由于排爆机器人基本在危险环境中工作,在工作过程中一旦毁坏,则带来很大的经济损失,并且排爆机器人在工作时无法对周围环境进行进一步排查,如果派出多台机器人则成本太高,而且城市反恐中,机器人需经常在楼房中工作,对于陆地行走的机器人则带来很多不便,使机器人工作范围减小,因此排爆机器人一直无法得到推广使用,若能专利技术一种运行方便,安全性能高的排爆机器人,必然能使排爆机器人广泛使用,利国利民。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种排爆机器人。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现:一种排爆机器人,包括飞行机构、机械手臂和底座,所述机械手臂设置于所述底座上,所述飞行机构和底座通过电磁吸盘以磁力连接,所述电磁吸盘通过连杆固定于所述飞行架构下方,所述飞行机构包括旋翼平台,设置于所述旋翼平台上的红外热成像扫描仪,均匀分布于所述旋翼平台边缘的旋翼臂,固定安装于所述旋翼臂末端的旋翼,所述旋翼由飞行电机驱动旋转。作为本专利技术的进一步说明,所述机械手臂包括机械臂和机械手,所述机械臂包括底座关节、肩关节、肘关节和腕关节,所述底座关节包括 ...
【技术保护点】
1.一种排爆机器人,包括飞行机构、机械手臂和底座(10),所述机械手臂设置于所述底座(10)上,其特征在于:所述飞行机构和底座(10)通过电磁吸盘(5)以磁力连接,所述电磁吸盘(8)通过连杆固定于所述飞行架构下方,所述飞行机构包括旋翼平台(4),设置于所述旋翼平台(4)上的红外热成像扫描仪(11),均匀分布于所述旋翼平台(4)边缘的旋翼臂(3),固定安装于所述旋翼臂(3)末端的旋翼(1),所述旋翼(1)由飞行电机(2)驱动旋转。
【技术特征摘要】
1.一种排爆机器人,包括飞行机构、机械手臂和底座(10),所述机械手臂设置于所述底座(10)上,其特征在于:所述飞行机构和底座(10)通过电磁吸盘(5)以磁力连接,所述电磁吸盘(8)通过连杆固定于所述飞行架构下方,所述飞行机构包括旋翼平台(4),设置于所述旋翼平台(4)上的红外热成像扫描仪(11),均匀分布于所述旋翼平台(4)边缘的旋翼臂(3),固定安装于所述旋翼臂(3)末端的旋翼(1),所述旋翼(1)由飞行电机(2)驱动旋转。2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人,其特征在于:所述机械手臂包括机械臂(6)和机械手(7),所述机械臂(6)包括底座关节(6-3)、肩关节(6-1)、肘关节(6-9)和腕关节(6-12),所述底座关节(6-3)包括与所述底座关节(6-3)相连的第一驱动电机(6-4),与底座关节(6-3)固定连接的底座臂(6-2);所述肩关节(6-1)包括固定于所述底座臂(6-2)上的第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭建志,
申请(专利权)人:西安飞东电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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