本发明涉及生物医用纳米材料与植入器械领域，公开了一种催化释放CO的TiO2纳米管材料的制备方法及其应用，通过在纯钛表面制备规整的二氧化钛纳米管阵列，然后在自组装氨基硅烷的基础上在纳米管表面共价接枝海藻酸钠/羧甲基壳聚糖复合高分子(SA/...

本发明公开了一种球类器材自动筛选收纳系统及其使用方法，包括：收纳库，筛选通道以及取用库，收纳库用于存入球体，收纳库内设置有提升机构，提升机构用于将收纳库内球体送入筛选通道；筛选通道包括若干板体拼接成的传输面，传输面为U型结构的通道，其远...

本发明公开了一种烟叶压缩捆扎装置，包括烟叶压缩机，烟叶压缩机的出料端设有烟叶压缩块的横向捆扎机，横向捆扎机与烟叶压缩机之间设有烟包周转板，所述烟叶压缩机的出料端设有麻片包覆装置，烟包周转板位于麻片包覆装置和横向捆扎机之间。从上述结构可知...

本发明公开了一种基于陶瓷行业的智能ORC蒸发器温度调节方法及装置，包括目标温度输入单元、AT89S51单片机、声光报警单元、温度控制单元、Pt100温度传感器、A/D转化器以及ORC蒸发器。温度控制单元利用单片机实现温度数据的处理与控制...

本发明公开了一种基于INGO优化HKELM的齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：1）建立齿轮箱样本数据集，使用Savitzky

本发明公开了一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法，首先输入地图模型参数，模拟山脉环境建立三维环境地图，输入无人机路径优化问题的信息，构建多目标函数；根据改进的鹈鹕优化算法，确定算法参数种群数量N和最大迭代数T，利用Logis...

本发明涉及生物人脸识别技术领域，公开了一种基于YOLOV7模型的面向嵌入式硬件的人脸识别方法，获取数据集信息并将数据集信息进行标注；基于yolov7模型进行改进获取图像识别网络模型，改进后的yolov7模型在backbone与head连...

本发明公开了一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法，由数据计算模块与数据生成模块来实现。盲人行驶轨迹实时判断方法包括以下步骤：(1)判断盲人行驶轨迹是否有误；(2)若盲人行驶轨迹有误，则重新规划最优路线。本发明通过检测盲人在没有盲...

本发明公开了MeJA在缓解重金属对秋葵幼苗胁迫作用中的应用，属于缓解植物重金属胁迫技术研究领域。本发明保护MeJA在缓解秋葵CdCl2胁迫损伤中的应用。本发明以秋葵品种台湾五福为试验材料，研究MeJA与CdCl2胁迫下秋葵的激素代谢、渗...

本发明公开了一种穿流式化灰尾气洗涤塔用塔板及洗涤塔，所述塔板固设于洗涤塔的内部，所述塔板上开设有若干第一气孔，所述塔板还包括：升气筒，设于所述塔板的顶端，所述升气筒的顶壁呈凸起状，且开设有若干第二气孔，所述升气筒的底端与所述第一气孔相接...

本申请实施例提供一种支持远程更新的云数据去重方法，通过上下文进行文件分区，判定分区敏感度是否达到阈值，未达到阈值的非敏感分区采用单层加密，达到阈值的敏感分区增加外层加密；远程更新粒度为分区级，首先用户与CSS交互得到每个分区的密钥，并加...

本发明公开了一种多伞翼无人机半实物仿真系统，包括上位机和多个伞翼无人机控制器；所述上位机与每个伞翼无人机控制器相连；所述上位机包括航迹规划模块、无人机状态获取模块和第一通信模块；所述航迹规划模块用于对多伞翼无人机组成的编队进行航迹规划，...

本申请实施例提供一种换热器防冲结构及其使用方法，防冲结构包括防冲套，该防冲套安装在筒体内侧，连通壳程接管及接管法兰；防冲套周向壁面上开孔，防冲套底部设有圆盘，该圆盘具有拱形底部；防冲套中设有防冲环，防冲套周向壁面上交替开设有第一大孔阵列...

本发明公开了一种基于频域均衡的降低涡旋光信号抖动方法，包括以下步骤：步骤1：正交频分复用OFDM信号调制到高斯光载波上；步骤2：利用步骤1获得的高斯光载波产生、复用和传输涡旋光信号，并在传输中加入AT扰动；步骤3：解调涡旋光信号和线下数...

本发明提供了一种毕赤酵母水解物的制备方法，包括以下步骤：(1)发酵培养：将毕赤酵母进行发酵培养，得到酵母原液；(2)自溶：将步骤(1)所得到的酵母原液洗净离心后进行反复冻溶处理，添加碱性溶液进行促溶；(3)酶解：利用复合酶酶解得到酵母水...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于ODConvBS

本发明一种氮掺杂核壳结构活性炭电极材料的制备方法，采用如下技术方案：（1）将氧化石墨溶解在去离子水中，再将葡萄糖粉末直接加到氧化石墨烯溶液中；（2）将步骤（1）所得混合溶液置于反应釜中，160~190℃反应12~24 h；反应结束，冷却...

本发明公开了一种化工过程故障诊断报警方法及系统。由数据采集模块、数据预处理模块、模型训练模块、故障诊断模块和报警模块组成。数据采集模块对原始化工过程数据进行采集。数据预处理模块对采集到的原始数据集进行分解和降维处理，提高数据利用率。模型...

本发明涉及纳米复合光电极材料的制备技术领域，公开了一种EG

本发明涉及人行机器人控制技术领域，公开了一种人形机器人轨迹跟踪方法及其轨迹跟踪系统，采集待处理图像，对图像进行预处理；采用roi感兴趣区对图像进行区域划分，将图像横向划分为五个矩形区域，纵向划分为三个矩形区域；将已划分区域的图像按照ro...