本发明公开了一种中心型极化拓扑畴的构建方法，包括如下步骤：S1：脉冲激光沉积法制备BiFeO3薄膜样品，S2、以AAO为模板，氩离子束穿过AAO模板孔洞对薄膜进行刻蚀，获得高密度锥形“火山状”的纳米点阵列，并进行物相表征；S3、采用PF...

本发明公开了一种基于多层次区块链的冷链产品联邦推荐方法及装置，将用户使用冷链物流产品网的行为数据存储到本地数据库中；并进行预处理和链下层次的上链存储，冷链物流产品监管者对产品温度数据上传至链上层次存储，构成多层次区块链网络；通过智能合约...

本发明公开了一种电机驱动单连杆机械臂的自适应控制方法，包括：描述机器人单连杆机械臂的动力学方程，根据动力学方程得到具有非匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的状态方程；设计有限时间性能函数来约束系统动态模型的误差变量进而实现系统的跟踪控制满...

本发明公开了一种缓冲装置，包括：支撑架，设置在防撞车尾部；丝杠滑轨装置，设置在支撑架上，包括安装座、电机、丝杆、滑动设置丝杠上的第一滑块，设置在第一滑块上的雷达，雷达用于监控与防撞车接近的后方汽车数据；缓冲板，一端与第一滑块连接，缓冲板...

本发明公开了一种导电聚乳酸复合材料及其制备方法，导电聚乳酸复合材料的原料包括聚乳酸和表面负载纳米氧化锌、铜粒子和银粒子的经硅烷偶联剂修饰的带有卤代烷烃支链的氧化石墨烯，制备方法为：先制备表面负载纳米氧化锌、铜粒子和银粒子的经硅烷偶联剂修...

本发明公开了一种房屋3D打印机，包括打印机主体，还包括用于驱动打印机转向、前进的底盘，与固定在所述底盘上并连接所述打印机主体，用于提高打印机的打印量程的移动机构；所述移动机构包括伸缩机构与调节机构，均用于驱动所述打印机主体扩大打印量程；...

本发明公开了一种低摩擦润滑齿轮，包括安装环，所述安装环背面一端的外侧均匀开设有T型卡槽，多组所述T型卡槽的内部皆滑动套设有与其相配合的T型卡块，多组所述T型卡块外侧皆设有齿块一，所述安装环的内侧设有三组限位导槽，三组所述限位导槽的内部皆...

本发明公开一种能高效去除水体中氮污染物的酸改性沸石强化仿生底泥的制备方法。利用不同浓度的H2SO4处理沸石，制备具有更强氮吸附能力的酸改性沸石粉；将酸改性沸石粉与仿生底泥载体和具备高效氮转化功能菌群的活性污泥按比例复配，构建酸改性强化仿...

本发明公开了一种提高INS误差精度的方法，所述方法包括：利用GNSS/INS松组合模式，将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入，同时结合INS输出的位置与速度，利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS...

一种改进的YOLOX跌倒检测系统，系统包括骨干网络、特征融合模块和预测头，以及在骨干网络中引入的simAM注意力模块，在特征融合模块增加的ECA通道注意力模块，系统的损失函数采用EIoU损失函数，能计算出预测框和真实框的差距；检测图片的...

本发明公开了一种高产纳米硒酵母的培育方法，具体为：制备活化种子液；采用等离子和紫外诱变，筛选高产纳米硒菌株；对诱变菌株进行传代培养；将传代培养后的菌株种子液接种到发酵培养基中，添加亚硒酸钠溶液发酵培养；收集发酵液，离心、洗涤，烘干粉碎，...

本发明公开了一种基于改进SSD算法的工件表面缺陷检测方法，采用数据集增强算法对预先获取的工件表面缺陷数据集进行预处理；搭建基于改进SSD算法的工件表面缺陷检测模型，包括基础网络层、特征映射层、特征预测层和非极大值抑制模块；基础网络层是将...

本发明涉及立体匹配技术领域，公开了一种基于改进Census算法的立体匹配方法，采集左右图像信息进行预处理；将图像进行多区域分割成多个子区域体；使用改进后的Census算法对多个子区域进行匹配代价计算，对初始窗口内像素灰度值计算方差，根据...

本发明公开了一种现代工业产区智能能耗调度方法及装置，包括数据采集单元、能耗调度策略设计单元、能耗调度单元以及调度对象。数据采集单元包括电表以及员工工作制收集单元，收集整个工业园区电负荷需求、各用电设备的用电量、员工工作时长以及员工数；能...

一种基于单片机的安全供电数据采集系统，包括蓄电池、太阳能电池板、短信及单片机、GPRS模块，还具有绝缘子支撑架安全探测电路、导线安全探测电路、树木接近探测机构、供电电压探测电路、导线张紧度探测机构；树木接近探测机构包括安装在一起的外壳、...

本发明公开了一种基于门限机制的保护密钥的签密方法，设置n个可信的协助器，利用n个协助器中的至少k个在不同时间周期内对发送者和接收者的实时私钥进行更新，发送者生成签密密文，接收者使用解签密算法生成明文并进行签名验证；具体包括以下过程：(1...

本发明一种菌藻共生生物絮团的制备方法。所述菌藻共生生物絮团是由普通小球藻、沼泽红假单胞菌和枯草芽孢杆菌按照以下质量比例混合培养获得：普通小球藻5份

本发明公开了一种实时下水道缺陷检测方法，主要包括：1）收集下水道缺陷的实景图像，使用标注软件对图像中的缺陷进行框选标注，构建数据集；2）搭建初始卷积神经训练网络模型及训练环境并改进网络中的相似特征图计算，使用预训练权重，将待训练的数据集...

本发明公开了一种安全性能高的无线传感检测通信控制系统，包括中央处理模块，所述中央处理模块通过无线通信单元与无线传感检测单元实现无线双向通信，且中央处理模块的输出端与数据解码模块的输入端电性连接，本发明涉及无线传感检测技术领域。该安全性能...

本发明公开了基于注意力模型的轻量级语义分割网络构建方法，包括以下步骤：步骤1：输入图像，使用一个通用的轻量级网络作为编码器来提取分层特征；步骤2：采用上下文嵌入块对长距离依赖关系进行建模,将编码器的输出特征作为输入；步骤3：利用CSAM...