本申请涉及全景形貌和变形测量技术领域，具体公开了一种基于镜面辅助全表面的多视角数字图像相关测量方法，方法包括布置配置光学结构的新型镜面辅助多视角数字图像系统，基于系统采集被测试样变形前后在镜面及棱镜中的试样及校准图像对，基于校准图像对对...

本发明涉及垃圾桶搬运机器人领域，公开了一种楼宇垃圾桶搬运机器人系统，包括底盘运动模块，用于机器人的位移过程；提升模块，用于对夹持的垃圾桶进行升降操作；夹持模块，用于对垃圾桶进行夹持固定；子控制系统，用于机器人的导航避障、垃圾桶感知定位、...

本发明公开了一种地铁振动数据采集用传感器固定装置，涉及传感器固定技术领域，包括定轴和连接杆，连接杆的外侧对称活动连接有空心盘，空心盘上设置有传感器固定组件，转动盘的转动会带动弓形板呈扇形运动，弓形板的扇形运动会带动三角板沿辅助杆呈扇形运...

本发明提供一种谐波高利用率高功密双调制非接触集成式双机电端口电机，包括同轴由外到内依次嵌套的定子、励磁转子、调制转子；定子为分裂齿式结构，定子主齿分裂出定子辅助齿，定子辅助齿沿圆周方向均匀分布，且采用开口槽结构；两套不同极对数的电枢绕组...

本发明公开了一种双机电端口双调制集成型机电复合复式行星多源驱传系统，包括具有双调制复合集成效应的双机电端口电机、差动行星轮系、复式行星齿轮和多齿轮并联传动结构，双机电端口电机和差动行星轮系构成双机电端口电机的机电复合传动装置；双机电端口...

本技术公开了一种多磁极能量采集型旋转式磁流变阻尼器，主要由连接轴、端盖、转子、励磁线圈、隔磁条和定子等组成。转子上设有弧形磁极，定子上设有弧形磁靴，转子、定子、左端盖、右端盖间的空间形成5条阻尼间隙，当转子上的励磁线圈通入电流，阻尼间隙...

本发明公开一种适用于电驱动桥及电动汽车的新型同步器及同步方法，涉及汽车传动技术领域，包括：接合套，其内侧与花键毂同轴啮合，花键毂的外边缘沿径向内凹形成安装腔室，安装座设置于安装腔室内并与接合套连接；预同步组件设置于安装座内。在电子同步过...

本发明提供一种面向车联网环境的通信负载检测系统及方法，包括获取节点的包含当前连接协议类型和信号强度的通信链路状态信息；根据通信链路状态信息中的协议类型，从节点中提取对应的包含数据包大小和传输频率的通信负载数据；通过最优通信协议建立新通信...

本发明属于高熵合金增材修复技术领域，更具体的，涉及一种用于LNG低温潜液泵滑动轴承的电弧增材再制造修复的方法。本发明采用通式为(CrFeMnNi)<subgt;x</subgt;Cu<subgt;y</subgt...

本发明公开了一种复杂不确定液压机械臂系统的轨迹跟随控制方法，针对液压机械臂系统复杂非线性、不确定性及高精度轨迹跟随需求，采用基于动力学模型的自适应鲁棒约束控制策略，分顶层和底层控制。顶层控制用伺服约束与动力学建模，通过位置、速度和加速度...

本发明公开了一种交通运输工程用警示装置及其使用方法，属于交通运输工程技术领域，包括底座，所述底座的内部设置有滑轮升降机构，底座的上端设置有警示装置高度调节机构，警示装置高度调节机构的上端设置有警示装置壳体，警示装置壳体的一侧设置有一体化...

本发明公开了一种桥梁结构损伤识别方法及系统，方法包括：对移动车辆荷载作用下桥梁上所测的位移响应进行特征正交分解，得到主成分矩阵，并对所述主成分矩阵进行高频动力分量信息过滤，得到模态振型；将所述模态振型输入至预设的桥梁结构损伤识别模型中，...

本发明公开了一种基于结构与纹理特征的图像超分辨率方法及系统，方法包括：构建具有结构和纹理特征提取能力的生成对抗网络，将超分辨率图像数据集输入至生成对抗网络中，训练并生成对应模型的权重，根据权重得到图像超分辨率模型，将待超分辨率图像输入至...

本发明属于路面状况数据监测技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的路面养护与状况数据异常值综合识别方法。该方法使用正常数据集分别训练基于人工神经网络的养护措施概率预测模型和基于贝叶斯神经网络的路面状况预测模型；先利用训练好的基于人工神经网络...

本申请涉及中药材加工技术领域，具体而言，涉及一种适用于枳壳趁鲜切制的自动化生产设备，包括：台架与对半切机构连接；转运传送带安装在台架上；包含多个第一装载盒的多个第一装载单元阵列分布在转运传送带上，用于接收对半切后的枳实并随所述转运传送带...

本发明公开了一种高铁轴承故障诊断方法及系统，方法包括：根据轴承的几何参数和故障频率构建轴承的动力学模型；根据轴承的不同故障类型，对轴承进行局部动力学建模，求解轴承动力学方程，获得故障轴承的联合数据；将预处理后的联合数据输入至预设的分形注...

本发明提供了一种单输入共轴复合式飞行器，包括共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构；共轴三级减速机构包括共轴设置的第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构通过轴承结构与第二减速机构连接，第一减速机构通过第一连杆机...

本发明公开了一种变电所接地网测点优化布置方法，属于电力系统技术领域。本发明在对变电所接地网进行诊断之前，输出最优的量测点的数量与位置。集中关键区域和敏感位置，不仅节约测试的工作量，而且提高诊断的准确性。针对不同的变电所提出不同的测点优化...

本发明公开了一种等效磁网络法与田口法融合的永磁同步电机多目标优化方法，涉及永磁同步电机优化技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1.建立永磁同步电机等效磁网络模型；步骤2.确定等效磁网络方法与田口法融合下优化设计的优化目标；步骤3.根据优化...

对于高动态范围表面本发明提出了一种简单且有效的三维重建方法，结合了偏振图像和非偏振图像中非过曝区域的特征，旨在提高高动态范围表面物体的重建质量。在无偏振图片中的非过曝区域通常包含完整的条纹信息，且受到高光干扰的影响较小。将不同偏振图片组...