本发明属于纳米生物医用材料技术领域，更具体的说是涉及一种均匀分散的短切细菌纤维素纳米纤维及其制备方法与应用。本发明将细菌纤维素纳米纤维水凝胶通过碱液纯化处理、梯度冷冻干燥、裂解预处理、超声辅助‑高速均质进行剪切处理后，经冷冻干燥即得均匀...

本发明属于铁路轨道安全技术领域，具体公开了一种毫米波雷达传感器与摄像头传感器异构融合的铁轨上入侵物检测方法。该检测方法包括S1、将毫米波雷达传感器与摄像头传感器的时间戳同步、空间坐标对齐，S2、数据采集及预处理，S3、采用PCA算法和K...

本发明公开了一种基于深度学习的地铁车站地震响应预测方法。该方法首先获取地铁车站地震时程响应预测所需的地铁车站结构信息和场地类别信息，建立地震动时程数据‑自由场土体位移响应‑地铁车站地震响应数据集并对其中的数据进行预处理，使用预处理后的数...

本发明提供了一种基于ConvLSTM模型的手语识别方法及系统，该方法包括：获取不同手部动作下的应变信号数据，并对应变信号数据进行语义信息标注，得到数据集；根据预设的多维分层变换MHT对应变信号数据进行多尺度时空分解，根据分解结果得到高频...

本发明公开了一种基于改进RND3QN网络的多智能体路径规划方法及系统，方法包括：数据获取及数据预处理，对原始图像、雷达和自身状态数据进行格式转换；构建卷积神经网络‑长短期记忆架构，提取多源测量特征向量作为RND3QN的输入；采用改进的R...

一种去除六价铬的质子缓冲聚合物吸附剂的制备方法，涉及一种六价铬吸附剂的制备方法。本发明是要解决现有的含氮类聚合物吸附剂在碱性条件下对于六价铬阴离子的吸附效果差的技术问题。本发明是在合成聚胺类吸附剂的过程中引入丙烯酸类小分子化合物，其分子...

本发明属于光学透镜技术领域，具体为一种用于产生均匀准直照明的LED透镜设计方法；包括一次折射面S1和二次折射面S2、圆柱面S3、平面S4，S1与S2为自由曲面；一次折射面S1负责将LED发出的光均匀照射在二次折射面S2上，然后通过二次折...

本申请公开一种基于改进黏菌优化算法的颤振信号参数优化方法及系统，涉及电液伺服系统控制信号优化技术领域，包括在电液伺服系统的PID控制器输出的控制信号中叠加颤振信号，确定优化颤振信号的频率与幅值；根据参数变量及系统的平均滞环宽度，构建适应...

本公开涉及基于自适应滤波和偏振加权融合的图像增强方法及其系统，包括如下步骤：S10、获取偏振相机的原始偏振图像；S20、根据原始偏振图像，采用斯托克斯矢量计算得到最大、最小光强图像和线偏振度图像；S30、通过自适应阈值低通滤波算法对所述...

本申请涉及一种基于智能反射面的隐蔽通信感知一体化系统设计方法，它包括如下步骤：建立基于智能反射面的隐蔽通信感知一体化系统模型，并建立优化问题作为原问题，即以目标响应矩阵估计的克拉美罗界为优化目标函数，以基站的波束成形向量和有源智能反射面...

本发明提供一种旋转式钳口的柔顺夹持器，包括柔性夹持机构及位移输出机构，柔性夹持机构包括基座、设于基座上的输出块，及设于基座上用于驱动输出块移动的第一压电叠堆，柔性夹持机构还包括设于基座一侧的第一钳指和第二钳指，基座上设有与第一钳指连接的...

本申请涉及光伏发电技术领域，公开了一种自适应调节的光伏太阳能发电装置，包括基座，所述基座内上部滑动连接有两个对称设置的支架，两个所述支架顶端分别转动连接在光伏板底部两侧，所述光伏板底部还嵌入固定有冷却循环管，所述基座内设置有液压调节机构...

本发明提供一种锂离子动力电池直冷式热管理系统控制方法，包括：包括：建立电池热模型状态空间方程；采用自适应遗忘因子最小二乘法进行参数辨识，得到热模型参数；构建强跟踪无迹卡尔曼滤波器，将热模型参数输入到强跟踪无迹卡尔曼滤波器中，并引入自适应...

本发明提供了一种基于启发式搜索算法的永磁同步电机控制方法及系统，控制方法包括：构建PMSM系统模型，对PMSM系统模型进行参数整定；根据蜜獾算法构建寻优模型，寻优模型用于在线搜索目标控制参数，寻优模型的控制目标基于项目需求拟定；基于实际...

本发明公开了一种深部煤矿工作面上覆岩体结构三维可视化重构方法，包括：1）在工作面布置矿用钻孔成像仪的钻孔，采集覆岩层基本地质数据并存储；2）矿用钻孔成像仪输出钻孔图像；3）基于构建的卷积神经网络提取钻孔图像的关键地质特征进行分类与识别，...

本发明属于电机控制器技术领域，公开了一种电动汽车电机控制器水冷组件及控制系统，水冷组件贴合安装在电机控制器的下表面，水冷组件包括贴合安装在电机控制器下表面的壳体，壳体的两端分别设置有侧板，侧板抵接在电机控制器的侧壁上；壳体内设置有波纹板...

本发明公开了一种空中智能反射表面协助的智慧工地边缘卸载方法，该方法包括以下步骤：首先，获取智慧工地场景下空中智能反射表面辅助移动边缘计算系统的基础信息，基于空中智能反射表面辅助移动边缘计算系统的基础信息建立上行传输通信网络模型、安全模型...

本发明公开了一种桨叶表面为波浪型的船舶螺旋桨，包括桨叶（1）、随边（2）、导边（3）、截面A（4）、截面B（5）、截面C（6）、截面D（7）、截面E（8）、截面F（9）、截面G（10）、截面H（11）、截面I（12）、桨毂（13）、桨毂...

本发明提供一种基于大数据分析的智能网联汽车异常检测系统及方法，包括：获取车辆CAN总线与云端通信中的元数据，元数据包括协议类型和负载特征，根据协议类型，对负载特征进行解析，提取数据包的关键字段；根据关键字段构建负载特征矩阵，对异构数据归...

本申请公开了一种双级摩擦耗能式自复位梁柱节点结构，涉及结构减震技术领域，该自复位梁柱节点结构包括：立柱；垂直设置在立柱中段侧壁的悬臂梁；与悬臂梁间隔设置的拼接梁，悬臂梁的自由端与拼接梁的自由端正对布设；悬臂梁的上翼板与拼接梁的上翼板连接...