本公开涉及一种偏振错位码融合的相移编码方法及其系统，方法包括：获取相机和投影仪的标定参数，利用投影仪的偏振特性将相移条纹图案与错位格雷码条纹图案融合在一起，得到偏振错位融合相移条纹图案；获取投影仪将所述偏振错位融合相移条纹图案投射到待测...

本发明公开了一种基于DVS的天然气管道泄漏风险监测预警系统及方法，监测预警系统由硬件和软件两部分组成，所述硬件包括上位机、分布式光纤振动传感DVS设备和传感光缆，所述软件包括分布式光纤振动传感系统、天然气管道泄漏辨识系统和天然气管道泄漏...

本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：将目标高速列车组对应的非线性模型进行线性化处理，以得到目标动力学模型；分别采用不同的参数辨识方法，对目标动力学模型中的线性部分和未建模动态部分进行参数辨识，以得到线性辨识...

本发明属于人脸识别技术领域，涉及一种基于边点差分超图卷积的人脸活体检测方法及系统，该将输入的人脸图像划分成不重叠的图像块，将图像块通过卷积层提取出特征；再使用K近邻和模糊C聚类算法，根据特征之间的距离构建超图结构；将得到的超图结构送入边...

本发明公开了一种轨道电路的故障诊断模型的训练方法、故障诊断方法、装置、设备和介质，包括：根据目标轨道电路对应的系统结构图，构建电路故障树；根据电路故障树确定目标轨道电路包括的潜在故障类型，及各潜在故障类型在电路故障树中的重要度信息；根据...

本发明为应对复杂背景影响下自动驾驶的行人检测方法与系统，所述检测方法包括：获取不同背景与不同遮挡程度下的行人图像组成的数据集；构建AD‑YOLO‑RPBNet模型，主干部分包括四组由卷积块和多样分支C3K2模块组成的串行结构；在模型的颈...

本申请公开一种空间层级语义构建与设备故障诊断方法，涉及工业设备故障诊断技术领域，所述方法包括：获取待诊断系统中的各设备的特征；特征为对运行数据和环境数据进行特征提取后的向量；将待诊断系统中的各设备的特征输入至故障诊断模型中，得到待诊断系...

本申请提供了一种超密组网智能资源优化方法、装置、设备和存储介质，属于无线通信网络资源分配领域。包括：基于NOMA技术构建IAB网络模型。接着，建立IAB网络的通信模型，并在此基础上确定约束函数。随后，设计强化学习决策模型，其奖励函数根据...

本发明属于铁路轨道异物检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达传感器和相机传感器的铁路轨道异物检测方法。包括如下步骤：毫米波雷达传感器探测获得点云，经预处理后得到大帧数据集；相机传感器拍摄获得图像数据，轻量化YOLOv5s算法处理得到...

本技术提供一种电机测试装置，包括底座、电机、扭矩传感器，底座上设有电机支架，电机支架之间设有扭矩传感器支架，扭矩传感器支架通过螺栓固定在底座上；扭矩传感器支架上设有扭矩传感器，电机支架包括固定部和支撑部，电机固定板上设有安装孔，电机固定...

本发明提供一种富水砂层土压平衡盾构施工的模拟测试装置及试验方法，涉及隧道施工测试技术领域。本发明中通过出渣系统和加渣系统的排渣和加渣的过程来高度模拟富水砂层条件下盾构掘进时的复杂工况，同时根据所需工况通过调节调压系统来调节内部的气压及渗...

本发明公开了一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法，通过红外传感器实时采集钻铆区域温度数据，基于模糊规则库将温度偏差及其变化率映射至PID参数的调整权重，解决传统PID在非线性系统中的参数失配问题。工艺参数数据库匹配：建立材...

本发明公开了一种机器人导航路径的生成方法及系统，方法包括：根据邻接矩阵和节点特征矩阵进行非负矩阵分解，得到第一潜在因子矩阵和第二潜在因子矩阵，将第一潜在因子矩阵、第二潜在因子矩阵和节点特征矩阵进行融合，得到加权融合矩阵，并根据预设的自适...

本发明公开了一种面向智能反射面辅助的车联网安全计算卸载方法，该方法包括：获取车联网中的车辆基础信息，根据车辆基础信息构建网络系统，并在网络系统的约束下构建优化问题；根据优化问题得到初始解，并将初始解定义为初始种群，采用群智能优化算法对初...

本发明提供了一种基于LSTM‑BiGRU网络的轨道病害检测方法，该方法包括：获取轨道的多模态振动信号，并对多模态振动信号进行电信号转换；对电信号进行撕裂分离；从调制后的样本信号中分离出单双分量，并应用长短时记忆网络分别对单双分量进行特征...

一种四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器及调速方法，该减速器包括电机、输入轴、壳体、制动器一、制动器二、制动器三、制动器四、单排两级行星轮系、离合器、双离合器、轮毂；在单排两级行星轮系中，输入轴将电机动力传递到一级太阳轮，动力进入一...

本发明属于新能源汽车传动技术领域，具体公开一种双挡电驱动桥系统及换挡控制方法，该系统主要包括驱动电机、一级齿轮副、二级齿轮副、同步器及行星齿轮机构，通过同步器的轴向移动实现高低挡切换。高挡时，行星齿轮机构的齿圈与太阳轮接合，传动比为1；...

本技术涉及钢轨廓形打磨技术领域，解决了现有打磨仪器只能用于钢轨的某一部位打磨作业的问题。具体为一种角度可调的钢轨廓形打磨小车，包括：轨道顶紧装置，其设置于轨道上并同步带动与其连接的结构自行走于轨上，箱体，其安装于轨道顶紧装置上并建立承载...

本发明属于图像检测技术领域，涉及一种基于孪生编码扩散模型及流模型的图像异常检测方法，将原始正常图像和加噪图像送入孪生编码扩散模型中得到预测噪声；构建第一流模型，对预测噪声和已知噪声进行特征提取，得到潜在特征和已知特征，使用第一流模型估计...

本发明涉及一种基于强化学习的自动驾驶车辆转向与悬架协同控制方法，具体包括如下步骤：1、建立车辆转向系统与悬架系统的动力学模型，通过控制转向角与悬架作用力获取横向与垂向的车辆运动状态；2、构建车辆转向系统与悬架系统的控制动作与奖励函数，形...