一种单输入共轴复合式飞行器制造技术

技术编号:44949807 阅读:31 留言:0更新日期:2025-04-12 01:22
本发明专利技术提供了一种单输入共轴复合式飞行器,包括共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构;共轴三级减速机构包括共轴设置的第一减速机构和第二减速机构,第一减速机构通过轴承结构与第二减速机构连接,第一减速机构通过第一连杆机构与折叠式螺旋机构连接,第二减速机构通过第二连杆机构与摆动式螺旋机构连接;动力转换机构包括第一传动组件和第二传动组件,第一传动组件与一发动机连接,且第一传动组件与第二传动组件连接,第一传动组件与第一减速机构连接,第二传动组件与第二减速机构连接。通过本申请,能够进行单输入动力在两种飞行状态下的自由切换,能够实现将纵列式双旋翼与横列式倾转旋翼有效结合起来。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空航天,特别涉及一种单输入共轴复合式飞行器


技术介绍

1、常规的倾转旋翼机既有旋翼又有机翼,旋翼还要实现垂直位置与水平位置之间的转换,因此,它不但具有固定翼飞机和直升机的技术特点,而且在结构、气动、控制等方面,也比一般固定翼飞机和直升机要复杂得多,旋翼倾转是一个十分复杂的非定常气动过程,建立准确的数学表达模型和选择适合的预测算法仍很困难。此外,倾转旋翼机的气动干扰问题也非常复杂,涉及到旋翼-机翼、旋翼-旋翼、旋翼-机身、旋翼-尾翼等多个方面,其中以垂直飞行和悬停时旋翼-机翼的气动干扰最为严重,对倾转旋翼机的有效载荷影响最大。当需要从直升机模式过渡到固定翼模式时,它需要达到一个相对较高的平飞速度,这通常需要在直升机模式下进行一端时间的加速。当需要从固定翼模式转换回直升机模式以进行小面积场地的着陆时,需要提前进行较长时间的减速,才能进行倾转操作。这些特定的结构设计形式以及飞行控制机制对飞行和着陆环境的要求极为严格,因此难以满足复杂多变的应用需求。

2、目前,现有专利cn116374167 a公开了一种梯形分布旋翼的高速倾转旋翼直升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单输入共轴复合式飞行器,其特征在于,包括飞行器机身、设于所述飞行器机身上的共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构;

2.根据权利要求1所述的单输入共轴复合式飞行器,其特征在于,所述第一传动组件包括第一飞轮盘、第一传动轴和第一活动连接件,所述第一传动轴的一端通过所述第一活动连接件与所述第一飞轮盘活动连接,所述第一传动轴的另一端通过第一啮合轴与所述第一减速机构连接,所述第一飞轮盘与所述发动机连接,所述第一活动连接件用于将所述第一传动轴脱离或连接所述第一飞轮盘。

3.根据权利要求2所述的单输入共轴复合式飞行器,其特征在于,所述第一活动连接...

【技术特征摘要】

1.一种单输入共轴复合式飞行器,其特征在于,包括飞行器机身、设于所述飞行器机身上的共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构;

2.根据权利要求1所述的单输入共轴复合式飞行器,其特征在于,所述第一传动组件包括第一飞轮盘、第一传动轴和第一活动连接件,所述第一传动轴的一端通过所述第一活动连接件与所述第一飞轮盘活动连接,所述第一传动轴的另一端通过第一啮合轴与所述第一减速机构连接,所述第一飞轮盘与所述发动机连接,所述第一活动连接件用于将所述第一传动轴脱离或连接所述第一飞轮盘。

3.根据权利要求2所述的单输入共轴复合式飞行器,其特征在于,所述第一活动连接件包括第一驱动气缸、第一压片连接环、第一压片和第一摩擦件,所述第一驱动气缸通过第一连接结构与所述第一传动轴连接,所述第一驱动气缸的活塞杆通过所述第一压片连接环与所述第一压片连接,所述第一压片与所述第一摩擦件连接,所述第一摩擦件与所述第一飞轮盘活动连接。

4.根据权利要求2所述的单输入共轴复合式飞行器,其特征在于,所述第二传动组件包括第二飞轮盘、第二传动轴和第二活动连接件,所述第二传动轴的一端通过所述第二活动连接件与所述第二飞轮盘连接,所述第二传动轴的另一端通过第二啮合轴与所述第二减速机构连接,所述第一飞轮盘和所述第一传动轴皆为中空结构,所述第二飞轮盘内置于所述第一飞轮盘内,所述第二传动轴内置于所述第一传动轴内。

5.根据权利要求3所述的单输入共轴复合式飞行器,其特征在于,所述第一摩擦件包括两个第一摩擦片、第一减速盘和伸缩弹簧,两个所述摩擦片分别与所述第一减速盘相对的两端进行胶合,所述第一减速盘上开设有凹槽,所述凹槽相对的两侧槽壁上分别设置一圆柱形凸台,所述伸缩弹簧的两端分别与两个所述圆柱形凸台连...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁成成章逸昊刘龙华王志明陈齐平艾田付
申请(专利权)人:华东交通大学
类型:发明
国别省市:

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