本发明涉及车载控制技术领域，具体公开一种基于激光导航的车载控制系统，该系统包括运作区域全局探测扫描模块、车载启用调度控制模块模块、选定AGV车载调节控制模块和AGV车载信息数据库，本发明通过使用激光并对AGV车载控制进行分析，有助于AG...

本发明公开了一种输送系统的控制方法及装置。包括以下步骤：通过输送线路结构模型得到输送线路结构评估指数;获取输送物料参数及监测输送系统中的堵塞状况和故障信息，计算得出堵塞状况评估指数以及故障信息评估指数；获取剩余待输送物料量以及剩余待输送...

本发明涉及堆垛机监测技术领域，具体公开一种一轨多车的控制方法及装置，该方法包括：对堆垛机的运行工作状态进行监测，计算堆垛机工作异常评估指数，并对异常结果进行反馈，所述堆垛机工作异常评估指数用于量化评估堆垛机工作状态的异常程度；采集货仓执...

本发明公开了一种用于高位货架的前移式搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：行走机构；基座，其沿行走机构的行进方向移动设置在行走机构的底盘大梁上；门架，其固定连接在所述移动基座上；货叉，其竖向移动设置在所述门架上；稳定机构，其包括活动...

本发明公开了一种基于光通信的潜伏式搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括两个并列布置且具有间距的剪式举升单元，两剪式举升单元的第一转轴与第二转轴均为空心结构，两第一转轴内分别开设有沿第一螺旋方向的螺旋导槽，两第二转轴内分别开设有沿第二...

本发明涉及车载控制技术领域，具体公开一种基于激光

本发明涉及堆垛机控制技术领域，具体公开一种堆垛机的控制方法及装置，该方法包括：堆垛机运行信息分析统计

本发明涉及托盘识别技术领域，具体公开提供了一种基于人工智能的托盘识别分析方法。该基于人工智能的托盘识别分析方法，具体通过过获取待运输货物基本信息以及待运输物品对应关联运输托盘的运输信息，进行需求托盘数目预测，同时通过构建模型的方式进行承...

本发明涉及一种室外作业堆垛机器人，包括移动车，所述移动车滑动设置在轨道组上，移动车的上端设置有调节模块，调节模块的前端滑动设置有升降滑块，升降滑块的前端固定安装有隐藏壳，隐藏壳的内部设置有推动模块，推动模块的前端安装有搬运模块。本发明具...

本发明涉及AGV机器人作业控制技术领域，具体公开一种面向于AGV机器人的作业控制方法，该方法包括：码放区域划分、空置格子位置信息获取、待码放物品对应的目标空置格子分析、待码放物品对应的适配AGV机器人分析、待码放物品对应的目标AGV机器...

本发明涉及一种双层移载式搬运机器人，包括移动架、移载模块和搬运模块，所述移动架呈矩形结构，移动架下端均匀设置有电动滚轮，移动架上端安装有移载模块，移载模块左侧安装有搬运模块。本发明采用双层移载式设计，重量较大的货物通过移动单元放置在移载...

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种重型潜入式机器人，本实用新型采用两对差速驱动轮组和万向轮，进行行走；第一伺服电机通过第二减速机带动主轴进行旋转，进而带动驱动轮进行旋转，实现潜入式机器人的行走，根据第一伺服电机转速的控制，实现...

本实用新型属于堆垛机器人领域，具体公开了一种驶入式巷道堆垛机器人，本实用新型使用第一磁钉读头和第二磁钉读头，保证在驶入式巷道内车辆的直线精度；货物放在双叉齿货叉上，采用双叉齿货叉，可提高堆垛机器人放置的货物的承重量，堆垛机器人底座的侧边...

本实用新型属于限位器领域，具体公开了一种带反馈的专用限位器，本实用新型使用时，可将托盘放置在两个基座主体的上表面，快速实现两个托盘的对称放置，可适应多种宽度的托盘，基座主体底部设置的安装孔，便于通过螺栓将其固定在所需的位置，便于人们进行...

本发明属于计算机设计领域，具体公开了一种基于系列化产品的配置型BOM，其特征在于：包括以下步骤：一、将影响产品变型的“条件”梳理为科学的对象模型，搭建“产品系列/特征/选项”管理对象；包括1)产品系列/特征/选项建模；2)选项关系的设定...

本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径...

本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括配置器、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过设置配置器，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均通过配置器与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，...

本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径...

本发明属于计算机设计领域，具体公开了一种基于系列化产品的配置型BOM，其特征在于：包括以下步骤：一、将影响产品变型的“条件”梳理为科学的对象模型，搭建“产品系列/特征/选项”管理对象；包括1)产品系列/特征/选项建模；2)选项关系的设定...

本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，输...