一种室外作业堆垛机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种室外作业堆垛机器人，包括移动车，所述移动车滑动设置在轨道组上，移动车的上端设置有调节模块，调节模块的前端滑动设置有升降滑块，升降滑块的前端固定安装有隐藏壳，隐藏壳的内部设置有推动模块，推动模块的前端安装有搬运模块。本发明专利技术具有能够将车厢内的箱体快速卸料并进行堆垛处理，大大提高了实际过程中的搬运效率的技术效果。实际过程中的搬运效率的技术效果。实际过程中的搬运效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种室外作业堆垛机器人


[0001]本专利技术涉及堆垛机器人相关
，特别涉及一种室外作业堆垛机器人。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展与智能化程度的普及，工业模式也有了新的变化。传统的工业模式多依赖于人工，而在工人手工操作的工序中，普遍存在着效率低、人工成本高、工业控制精度不高等现象。在新的工业模式中，自动化和智能化得到了更广泛的引用，各个工业工序环节，例如物料传送、物料堆垛环节就会使用自动化设备来完成相应操作。
[0003]在现有的自动化堆垛机器人中，如公告号为CN209410935A的中国专利，其公开了一种高压输电线路除冰装置，具体的，包括：框架、横板、以及承载板；所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽，所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块，所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接，通过设置的承载板，可以达到承载货物的目的；通过设置的货叉组件，可以达到将货物移动到承载板上的目的；通过设置的横板和第一滑块，可以达到带动承载板上下移动的目的；通过设置的框架，可以达到设置横板的目的。
[0004]上述现有技术中，主要通过将货物推入到货叉上，随后通过升高、转动的方式带动货物转动到与放置地点相对应的方向，随后通过货叉的移动使得货物超放置地点移动，随后进行放置，但是，上述现有技术中在堆垛的过程未考虑到如何平稳卸料并码垛，货叉将货物移动到放置地点后，货叉需要退出，使得货物与放置点接触，在货叉退出的过程中，货物下端面部分处于空出状态，使得货物在货叉退出的时候出现倾斜的情况，严重者可能出现倾倒的情况，由于货物为堆垛而成，最上方的货物在倾倒的时候容易对下方的货物产生影响，从而造成坍塌的情况，堆垛不稳定，基于此，在现有的堆垛技术之上，还有可改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了能够将车厢内的箱体快速卸料并进行平稳的堆垛处理，本申请提供一种室外作业堆垛机器人。
[0006]本申请提供的一种室外作业堆垛机器人采用如下的技术方案：一种室外作业堆垛机器人，包括移动车，其特征在于：所述移动车滑动设置在轨道组上，移动车的上端设置有调节模块，调节模块的前端滑动设置有升降滑块，升降滑块的前端固定安装有隐藏壳，隐藏壳的内部设置有推动模块，推动模块的前端安装有搬运模块。
[0007]所述搬运模块包括U型架、底板、挤压滑块、夹持组件、挤压件、电动滑块和挤压滑槽，U型架滑动设置在隐藏壳的内部，U型架的侧壁安装有电动滑块，电动滑块之间设置有底板，底板的下端与推动模块的前端相连接，U型架的左右两端滑动设置有挤压滑块，挤压滑块的上端均匀安装有夹持组件，底板的下端对称安装有挤压件，挤压件与挤压滑块开设的挤压滑槽之间滑动配合连接。
[0008]通过采用上述技术方案，在实际搬运、堆垛过程中，将搬运模块移动并搭在车厢后
处，将箱体（内置货物，箱体用于对货物的外部保护，起到防撞的作用）搬至到搬运模块上，通过夹持组件对箱体的两侧进行保护式限位，搬运后，通过调节模块带动搬运模块、箱体转动一百八十度，通过移动车带动箱体向后运动至合适位置，随后通过调节模块带动搬运模块下降至最低位置，当地面未有箱体放置时，此时的推动模块通电从而将搬运模块向后推动，从而到达了堆垛位置的上方位置，随后通过电动滑块带动底板向前移动并逐渐进入到隐藏壳中，底板移动过程中通过挤压件与挤压滑槽的挤压从而带动左右两侧的挤压滑块相向运动，使得夹持组件对箱体的两侧夹持定位，随着底板的完全撤出，此时夹持中的箱体垂直下降并落入到堆垛位置上，随后通过调节模块带动当前状态的搬运模块向上移动，并与箱体脱离，随后搬运模块调节复位，使得底板、夹持组件移动到初始位置，当地面有箱体放置时，通过调节模块带动搬运模块上升，上升过程中，当推动模块通电时搬运模块停止上升，且通电后的推动模块带动搬运模块向后推动，随后卸料，卸料后，搬运模块调节复位，使得底板、夹持组件移动到初始位置，随后通过移动车、调节模块带动推动模块移动到与车厢搭接的位置，对下一个箱体进行转运、堆垛处理。
[0009]优选的，所述夹持组件包括固定杆、夹持块和内置弹簧，固定杆固定安装在挤压滑块上，固定杆开设的活动槽与活动块之间为滑动配合连接，活动块安装在夹持块的内侧壁上，夹持块与活动槽之间连接有内置弹簧。
[0010]通过采用上述技术方案，随着底板的撤出从而带动两侧的夹持组件相向靠拢，使得夹持块与箱体侧壁接触并进行临时夹持，从而保证了底板撤出的过程中箱体不会发生倾斜，当底板完全撤出时，由于箱体的下方完全处于空出状态，又由于固定杆、夹持块之间的滑动连接，以及内置弹簧的配合下，使得箱体在夹持状态下垂直而又缓冲的下降，保证了箱体能够准确堆垛在地面或者下方箱体上，提高了堆垛时的稳定性。
[0011]优选的，所述挤压件包括固定架和滑动柱，固定架的一端安装在底板的下端面，固定架的另一端安装有滑动柱。
[0012]优选的，所述滑动柱滑动设置在挤压滑槽内，挤压滑槽由直线槽、弧形槽连通组成，弧形槽开设在挤压滑块的前端，弧形槽从前往后为向外侧弯曲的结构。
[0013]优选的，所述U型架后端的左右两侧对称安装有抵住件。
[0014]通过采用上述技术方案，在挤压件对挤压滑块实际挤压过程中，随着底板的撤出，同步移动的滑动柱持续在挤压滑槽上移动，移动前期，滑动柱移动到弧形槽部分，在弧形槽的强行挤压下，挤压滑块向箱体靠近直到接触，二者接触后滑动柱移动到直线槽部分，并保持当前距离进行移动，此时夹持组件对箱体进行持续性临时夹持。
[0015]优选的，所述轨道组包括轨道、接触板、隐藏式滑轮、连接板和对齐门，移动车滑动设置在轨道上，左右布置的轨道之间连接有接触板，轨道的外侧安装有隐藏式滑轮，轨道的后端安装有连接板，右侧布置的连接板与对齐门之间为销轴连接，对齐门与左侧布置的连接板之间临时锁定。
[0016]通过采用上述技术方案，在实际移动过程中，轨道的设置辅助移动车能够呈直线移动，对齐门的设置是为了最后一排箱体堆垛时起到了对齐排列的作用，在后续堆垛的箱体需要二次搬运时，可将对齐门打开，借助工具将箱体进行二次搬运，隐藏式滑轮的设置可帮助轨道组进行移动到指定位置。
[0017]优选的，所述调节模块包括底座、转动电机、转动板、U型板、丝杠、驱动电机，底座
安装在移动车上，安装在底座内部的转动电机的输出轴与转动板连接，转动板与底座的上端之间为转动配合连接，转动板的前端安装有U型板，U型板的内部通过轴承连接有丝杠，丝杠的上端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机安装在U型板的上端，丝杠与升降滑块之间为螺纹配合连接，升降滑块与U型板之间为滑动配合连接。
[0018]通过采用上述技术方案，在实际调节过程中，通过转动电机带动转动板转动，从而带动搬运模块进行水平角度的转动，通过驱动电机带动丝杠转动，根据丝杠的转动带动升降滑块进行升降运动。
[0019]优选的，所述推动模块包括绝缘壳、电源组、推动气缸、第一接触开关、第二接触开关和挤压块，绝缘壳的后端安装在隐藏壳的下端，绝缘壳的中部为伸缩结构，绝缘壳的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外作业堆垛机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)滑动设置在轨道组(2)上，移动车(1)的上端设置有调节模块(3)，调节模块(3)的前端滑动设置有升降滑块(4)，升降滑块(4)的前端固定安装有隐藏壳(5)，隐藏壳(5)的内部设置有推动模块(6)，推动模块(6)的前端安装有搬运模块(7)；所述搬运模块(7)包括U型架(71)、底板(72)、挤压滑块(73)、夹持组件(74)、挤压件(75)、电动滑块(76)和挤压滑槽(77)，U型架(71)滑动设置在隐藏壳(5)的内部，U型架(71)的侧壁安装有电动滑块(76)，电动滑块(76)之间设置有底板(72)，底板(72)的下端与推动模块(6)的前端相连接，U型架(71)的左右两端滑动设置有挤压滑块(73)，挤压滑块(73)的上端均匀安装有夹持组件(74)，底板(72)的下端对称安装有挤压件(75)，挤压件(75)与挤压滑块(73)开设的挤压滑槽(77)之间滑动配合连接。2.根据权利要求1所述的一种室外作业堆垛机器人，其特征在于：所述夹持组件(74)包括固定杆(741)、夹持块(742)和内置弹簧(743)，固定杆(741)固定安装在挤压滑块(73)上，固定杆(741)开设的活动槽与活动块之间为滑动配合连接，活动块安装在夹持块(742)的内侧壁上，夹持块与活动槽之间连接有内置弹簧(743)。3.根据权利要求1所述的一种室外作业堆垛机器人，其特征在于：所述挤压件(75)包括固定架(751)和滑动柱(752)，固定架(751)的一端安装在底板(72)的下端面，固定架(751)的另一端安装有滑动柱(752)。4.根据权利要求3所述的一种室外作业堆垛机器人，其特征在于：所述滑动柱(752)滑动设置在挤压滑槽(77)内，挤压滑槽(77)由直线槽、弧形槽连通组成，弧形槽开设在挤压滑块(73)的前端，弧形槽从前往后为向外侧弯曲的结构；所述U型架(71)后端的左右两侧对称安装有抵住件(78)。5.根据权利要求1所述的一种室外作业堆垛机器人，其特征在于：所述轨道组(2)包括轨道(21)、接触板(22)、隐藏式滑轮(23)、连接板(24)和对齐门(25)，移动车(1)滑动设置在轨道(21)上，左右布置的轨道(21)之间连接有接触板(22)，轨道(21)的外侧安装有隐藏式滑轮(23)，轨道(21)的后端安装有连接板(24)，右侧布置的连接板(24)与对齐门(25)之间为销轴连接，对齐门(25)与左侧布置的连接板(24)之间临时锁定。6.根据权利要求1所述的一种室外作业堆垛机器人，其特征在于：所述调节模块(3)包括底座(31)、转动电机(32)、转动板(33)、U型板(34)、丝杠(35)、驱动电机(36)，底座(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪治，施蒙，刘欢，王昆，
申请(专利权)人：合肥焕智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：