一种基于人工智能的托盘识别分析方法技术

本发明专利技术涉及托盘识别技术领域，具体公开提供了一种基于人工智能的托盘识别分析方法。该基于人工智能的托盘识别分析方法，具体通过过获取待运输货物基本信息以及待运输物品对应关联运输托盘的运输信息，进行需求托盘数目预测，同时通过构建模型的方式进行承托模拟，由此确认实际需求托盘数目和物品摆放规则，一方面有效的解决了当前技术缺乏基于物品装载层面托盘识别分析的问题，打破了当前技术存在的局限性，提高了托盘装载的精准性和合理性，并且还为叉车后续作业计划部署提供明确的方向，从而促进了叉车后续作业进程。同时提高了托盘装载的针对性和灵活性，保障了托盘中物品摆放的合理性、可靠性和规范性。可靠性和规范性。可靠性和规范性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的托盘识别分析方法


[0001]本专利技术属于托盘识别
，涉及到一种基于人工智能的托盘识别分析方法。

技术介绍

[0002]随着仓储物流的快速发展，仓库管理的物品数量在不断增加，出入库的次数更加频繁，仓库管理作业也逐渐趋向于复杂化和多样化。在此背景下，带托运输得到了快速普及，因此，为了保障仓储物流的作业稳定性，需要进行托盘识别。
[0003]目标进行托盘识别分析主要基于叉车作业进行协同识别，即对叉车作业需求托盘的类型、托盘插孔、搬运方式等层面进行识别分析，但是托盘的核心功能为承托物品，当前的识别方式侧重于叉车的搬运层面，缺乏基于物品装载层面的托盘识别分析，还存在一定的局限性，其具体体现在以下方面：第一、叉车在进行托盘识别时，托盘状态为装载物品状态，而物品承托托盘的选取属于叉车托盘识别的前端，当前仅对叉车对应的托盘类型等进行识别，没有根据运输物品信息进行托盘数目识别，无法提高托盘装载的精准性和合理性，同时也无法为叉车作业计划部署提供明确的方向。
[0004]第二、当前托盘中物品为固定摆放式，没有根据物品的基本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤S1、待运输货物基本信息获取：统计目标仓储当前待运输物品数目，并提取当前待运输物品对应的运输路径信息、关联运输托盘型号和基本属性信息；步骤S2、待运输货物托盘运输信息获取：将当前待运输物品对应关联运输托盘记为目标托盘，基于目标托盘对应的型号，从信息库中定位出目标托盘对应的运输信息；步骤S3、需求托盘数目预测分析：进行需求托盘数目预测分析，得到当前待运输物品对应需求托盘数目，并记为K；步骤S4、模型构建与承托模拟：构建各托盘模拟模型和各待运输物品模拟模型，并进行承托模拟，由此得到承托模拟信息；步骤S5、托盘运输模拟信息解析：对承托模拟信息进行解析，得到实际需求托盘数目以及物品摆放规则；步骤S6、托盘模拟解析信息反馈：将实际需求托盘数目以及物品摆放规则反馈至目标仓储当前运输管理人员。2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于：所述进行需求托盘数目预测分析，具体分析过程为：步骤S3
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1、从目标托盘对应的运输信息中定位出额定承托高度、额定动态载重和额定承托面积；步骤S3
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2、从当前待运输物品对应的基本属性信息中定位出重量、高度和基准放置面对应的面积；步骤S3
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3、基于当前待运输物品对应的高度和目标托盘对应的额定承托高度，通过分析公式计算得出目标托盘对应的预计承托层数，表示向下取整符号；步骤S3
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4、基于当前待运输物品基准放置面对应的面积和目标托盘对应的额定承托面积，通过分析公式分析得到目标托盘预计单层承托物品数目，由此根据目标托盘对应的预计承托层数以及预计单层承托物品数目，计算得出目标托盘尺寸层面对应的预计最大承托物品数目；步骤S3
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5、基于当前待运输物品对应的重量和目标托盘对应的额定动态载重，通过分析公式计算得出目标托盘载重层面对应的最大承托物品数目；步骤S3
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6、基于目标托盘尺寸层面对应的最大承托物品数目、目标托盘载重层面对应的最大承托物品数目，确认目标托盘许可承托待运输物品数目；步骤S3
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7、基于计算公式计算得出对当前待运输物品对应需求托盘数目，其中，表示向上取整符号。3.如权利要求2所述的一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于：所述确认目标托盘许可承托待运输物品数目，具体确认过程包括以下步骤：
第一步、计算目标托盘对应的额定承托空间体积，并提取当前待运输物品对应体积；第二步、将当前待运输物品对应的重量、目标托盘尺寸层面对应的最大承托物品数目和目标托盘对应的额定动态载重分别记为和，依据分析公式分析得到目标托盘尺寸层面对应载重符合评估指数，为设定的托盘参照载重偏差，为设定的托盘载重评估修正因子；第三步、根据当前待运输物品对应体积、目标托盘对应的额定承托空间体积以及目标托盘载重层面对应的最大承托物品数目，同理分析得到目标托盘载重层面对应体积符合评估指数；第四步、将目标托盘尺寸层面对应载重符合评估指数与目标托盘载重层面对应体积符合评估指数进行对比，若目标托盘尺寸层面对应载重符合评估指数大于或者等于目标托盘载重层面对应体积符合评估指数，则将目标托盘尺寸层面对应的最大承托物品数目作为目标托盘许可承托待运输物品数目，反之则将目标托盘载重层面对应的最大承托物品数目作为目标托盘许可承托待运输物品数目。4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于：所述承托模拟信息包括静态承托模拟信息和动态承托模拟信息，其中，静态承托模拟信息的具体获取过程为：基于目标托盘对应的型号，从信息库中定位出目标托盘对应型号的各设定摆放模式，并将各设定摆放模式作为各摆放模拟场景，同时从信息库中定位出各设定摆放模式对应的摆放规则；将各待运输物品模拟模型按照各摆放模拟场景对应的摆放规则依次在托盘模拟模型进行摆放，组成静态承托模拟模型，并统计各摆放模拟场景下对应的静态承托模拟模型数目；从各摆放模拟场景下对应的各静态承托模拟模型中提取出承托待运输物品模拟模型最大超出体积、各承托层内承托待运输物品模拟模型数目、各承托层内各承托待运输物品模拟模型之间的距离以及各承托层内各承托待运输物品模拟模型对应的重心点位置和中心点位置，并作为各摆放模拟场景下各静态承托模拟模型对应的基本模拟信息，由此将各摆放模拟场景下对应的静态承托模拟模型数目和各静态承托模拟模型对应的基本模拟信息作为静态承托模拟信息。5.如权利要求4所述的一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于：所述动态承托模拟信息的具体获取过程为：基于各摆放模拟场景下各静态承托模拟模型中各承托层内承托待运输物品模拟模型数目设定参照动态承托模型；从当前待运输物品对应的运输路径信息提取出路径类型，并构建物品运输模拟场景；从当前待运输物品对应的运输路径信息中提取出各拐弯处对应的位置，在各拐弯处进行动态承托监测点选取，并在物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：方俊，丁伯双，李长好，陶慧，胡薇薇，张家星，张睿，
申请(专利权)人：合肥焕智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：