【技术实现步骤摘要】
一种基于光信号通讯的控制系统
[0001]本专利技术涉及光信号通讯
，具体是一种基于光信号通讯的控制系统。
技术介绍
[0002]随着计算机、通信、网络技术的发展，全球信息化的步伐越来越快，网络信息系统已经成为一个国家、一个行业、一个集团、一个企业寻求发展的基础设施。人类在感受到网络信息系统对社会文明的巨大贡献的同时，也认识到网络信息安全问题已成为影响军工行业和长远利益而亟待解决的重大关键问题。而相对于军工行业和具有保密性质的单位来说，网络安全更显得尤为重要，在有些项目中，属于军工企业或保密性质较高的企业往往为了保密和安全性，客户要求项目中不允许使用无线局域网，但AGV在活动区域内，按规划好的路线行走，需要与调度系统进行实时的通讯，为了解决无wifi网络环境的问题，需开发一套基于光信号通讯的控制系统。
[0003]在运行过程中，AGV小车通过通信系统从服务器调度系统接受指令并报告自己的状态，而调度系统向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载控制系统可以完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。
[0004]一般AGV小车通过与调度系统无线电通信，或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，也可通过无线局域网络，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度，固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信，自由路径AGV多采用无线电通信和无线局...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，AGV具有车载控制系统，其特征在于：所述上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；所述上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，所述输送线PLC控制系统包括若干接驳台；输送线PLC控制系统通过安装在输送线上的光通讯设备与安装在AGV车体上的光通讯设备相互连接，安装在AGV车体上的光通讯设备与AGV的车载控制系统相互连接，输送线PLC控制系统与AGV车载控制系统之间的连接遵循第二对接协议；所述第一对接协议，包括以下内容：ALCS->接驳台 下达任务TN1710250001
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01
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001
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001任务号
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任务序号
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接驳台号
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起点
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终点接驳台号、终点、起点均为十进制数最终发送格式为 十进制字符串格式为：TN201710250001101001001$$
⑵
接驳台->ALCS
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AGV在线心跳包XT00000000000000
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从低位到高位分别为1#到14号接驳台AGV在线状态0表示AGV不在线 1表示AGV在线 每隔几秒发送一次心跳信号最终发送格式为 十进制字符串格式为：XT0000000000000000$$ALCS心跳握手信号：XT0000000000000000$$ 通过此握手信号，接驳台PLC作为断线重连的机制PLC1
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XT00000000000001JB00000000001111表示PLC1心跳正常 AGV小车在1号接驳台，1、2、3、4号接驳台故障PLC2
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XT10000000010000JB00000001110000表示PLC2心跳正常 AGV小车在5号接驳台，567号接驳台故障
⑶
接驳台->ALCS任务反馈TN1710250001
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01
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01任务号
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任务序号
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接驳台号
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01表示任务开始02表示任务完成接驳台号、01、02均为十进制数值最终发送格式为 十进制字符串格式为：TN1710250001101$$AMS（AGV的车载控制系统）收到反馈信号后 立即反馈相同信息给接驳台PLC，接驳台PLC收到后停止发送，否则间隔一段时间后继续发送
⑷
接驳台->ALCS
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接驳台设备状态信息包JB00000000000000
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从低位到高位分别为1#到14号接驳台设备状态信息0表示正常 1表示故障 每隔几秒发送一次状态信号最终...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜新军，汪治，李长好，刘遇，
申请(专利权)人：合肥焕智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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