本技术公开了一种管道检测机器人的线缆车，涉及管道检测机器人领域，包括车体和警示灯，所述警示灯设置在所述车体的外侧，所述警示灯连接管道检测机器人的控制系统。本技术的优点在于：管道检测机器人作业时，警示灯可警示行人和过往车辆，避免发生交通事...

本技术公开了一种地下管道清淤机器人，包括行走装置和位于所述行走装置前端的清淤装置；所述行走装置携带所述清淤装置进入排水管，所述清淤装置在所述排水管内清理硬质淤积物；所述清淤装置包括吸料斗、螺旋辊筒和泥浆泵；所述吸料斗与所述泥浆泵连接；所...

本技术公开了一种适用于城市管道的井下清淤设备，设备包括清淤装置；清淤装置包括吸料斗、螺旋辊筒和泥浆泵；吸料斗与泥浆泵连接；螺旋辊筒与吸料斗偏心装配。通过本技术公开的适用于城市管道的井下清淤设备，能够清理管道内沉积的硬质淤泥。

本发明公开一种管道缺陷检测方法及系统，方法包括利用城市排水管道缺陷图像数据库对YOLOv7‑Ghost网络进行训练，得到训练好的YOLOv7‑Ghost网络；遍历训练好的YOLOv7‑Ghost网络的每一层，并按照每层的浮点运算数贡献进...

本技术公开了一种封堵气囊充放系统，包括组合式气囊以及与所述组合式气囊管接的气囊充放装置；所述气囊充放装置包括充放装置、监控装置和多芯气管组件，根据所述组合式气囊的工作状态，是所述充放装置与所述组合式气囊管接或所述监控装置与所述所述组合式...

本技术公开了一种清淤气囊封堵机器人，包括：行走装置和位于所述行走装置前端的清淤装置以及位于所述行走装置背部的多室气囊；其中，所述行走装置包括行走躯干和位于所述行走躯干之上的气囊连接装置；所述清淤装置与所述行走躯干铰接，且与所述气囊连接装...

本技术公开了一种气囊封堵机器人，包括：行走装置和位于所述行走装置背部的多室气囊；所述行走装置包括行走躯干和位于所述行走躯干之上的气囊连接装置；所述气囊连接装置包括连接壳体和脱销组件，所述连接壳体中部的两侧设置有凹部，使两个凹部之间形成一...

本技术公开了一种三舱室封堵气囊，包括筒体，以及位于所述筒体内，并与所述筒体依次连接的多个封堵，还包括位于所述多个封堵上的充气辅助装置，且所述筒体和所述多个封堵上均设置有折痕；所述多个封堵包括前封堵、第一中封堵、第二中封堵和后封堵；且所述...

本发明公开了一种列车式气囊封堵机器人，包括机器人主机和依次连接在机器人主机后侧的若干个机器人拖机，位于末端的机器人拖机的后侧还安装有后吊装绳，所述机器人主机和机器人拖机的顶部分别设有辊轮组和拖机辊轮组，其中辊轮组和拖机辊轮组上放置有气囊...

本发明公开了一种气囊封堵机器人，包括机身壳体，机身壳体的底部两侧均安装有行走轮组件，在机身壳体的底部还安装有辅助辊组件，其中辅助辊组件的底部水平线高于行走轮组件的底部水平线；机身壳体的内部安装有污泥泵，其中污泥泵的污泥泵进水口设在机器人...

本发明公开了一种管道测量和清理装置，包括接杆组件；所述接杆组件的底部与探头组件可拆卸连接并能够形成管道测量件；或，所述接杆组件的底部通过下传动软轴与清淤绞头组件可拆卸连接并能够形成管道清理件，接杆组件顶部通过上传动软轴与手电钻可拆卸连接...

本发明公开了一种气囊封堵机器人的行走装置，包括安装在机器人底部两侧的行走轮组件，在机器人的底部且位于两组行走轮组件之间还安装有辅助辊组件，其中辅助辊组件的底部水平线高于行走轮组件的底部水平线；辅助辊组件由设在机器人内部的驱动组件驱动；辅...

本技术公开了一种多舱室安全气囊及封堵机器人，包括多室气囊；多室气囊包括两个依次连接的独立气囊舱室，且两个独立气囊舱室之间具有过渡室；在多室气囊上设置有轴向中间折痕和轴向外缘折痕；轴向中间折痕位于多室气囊的中心轴线与多室气囊外缘之间；轴向...

本技术公开了一种混合总线清淤封堵气囊的控制装置，包括：井上执行机构以及与井上执行机构通过双绞屏蔽电缆连接的井下执行机构；井上执行机构包括终端装置、第一八口交换机、触摸屏、PLC装置、多个PLC模块、无线AP和供电装置；PLC装置分别与终...

本技术公开了一种气囊封堵装置，包括多室气囊和气囊充放装置；多室气囊包括两个依次连接的独立气囊舱室，且两个独立气囊舱室之间具有过渡室；每个独立气囊舱室均包括筒体、前封堵和后封堵，前封堵和后封堵分别与筒体的两端连接；多室气囊还包括密封接盘和...

本技术公开了一种井下机器人，包括行走装置和位于行走装置背部的气囊连接装置；行走装置包括行走躯干、行走动力装置和行走轮，行走躯干底端的外部设置有第一容纳空间，内部设置有第二容纳空间；第一容纳空间和第二容纳空间交替凸凹设置；行走动力装置位于...

本发明公开了一种安全气囊及管道封堵装置，气囊包括筒体，以及位于筒体内，并与筒体依次连接的多个封堵，还包括位于多个封堵上的充放气装置；在筒体的外表面上，设置有多道环形密封圈；多个封堵包括前封堵

本发明公开了一种井下气囊封堵装置，包括多室气囊和气囊充放装置；多室气囊包括两个依次连接的独立气囊舱室，且两个独立气囊舱室之间具有过渡室；每个独立气囊舱室均包括筒体

本发明公开了一种两栖探查机器人壳体的装配方法，涉及两栖探查机器人领域，两栖探查机器人壳体包括上壳体

本发明公开了一种井下清淤气囊封堵机器人，包括：行走装置和位于所述行走装置前端的清淤装置以及位于所述行走装置背部的多室气囊；所述行走装置携带所述清淤装置和所述多室气囊进入排水管，所述清淤装置在所述排水管内清理出封堵区域，清理完成后，所述多...