本技术公开了一种井下机器人，包括行走装置和位于行走装置背部的气囊连接装置；行走装置包括行走躯干、行走动力装置和行走轮，行走躯干底端的外部设置有第一容纳空间，内部设置有第二容纳空间；第一容纳空间和第二容纳空间交替凸凹设置；行走动力装置位于第二容纳空间内，并呈竖直布置；行走轮与行走动力装置连接；气囊连接装置包括连接壳体和多个脱销组件，连接壳体中部的两侧设置有凹部，使两个凹部之间形成一凸部，以及与凸部连接的前壳体和后壳体；多个脱销组件位于两个凹部内，且在与前壳体和后壳体的相对端上，设置有伸缩杆。通过本技术公开的井下机器人，能够将清淤作业和封堵作业一体化，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道封堵，具体为一种井下机器人。
技术介绍
1、目前排水管道清淤、检测、修复、闭水试验等作业均需蛙人携带气囊封堵管道口。气囊封堵机器人旨在代替蛙人下井作业，尽可能的减小蛙人的劳动强度，保障其人身安全，减少工程事故的发生。
2、目前常见的气囊封堵机器人为车载式气囊封堵装置，一般是通过改装的货车搭配气囊封堵装置工作，货车运载气囊封堵装置停靠在井口，位于井下，将气囊封堵装置放入井下，气囊膨胀对井口进行封堵。但是车载式气囊封堵装置只适合交通便利，空间开阔的场合，对于处于狭长巷道内的井口，无法进行气囊封堵作业。
3、在管道封堵前，若先对管道进行清淤，可以降低气囊膨胀后，被管道内的沉积物扎破的风险。但是，现有技术中，清淤装置和气囊封堵装置是两套独立的设备，在工作时，清淤装置首先完成清淤工作后，需要退出井下，再将气囊封堵再下入井下，以进行气囊封堵，工作效率低。因此，急需一种小型的机器人，能够进入地下管道，且同时搭配清淤装置和气囊封堵装置完成清淤和封堵作业。
技术实现思路
>1、本技术所要解决本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种井下机器人，其特征在于，包括行走装置(100)和位于所述行走装置(100)背部的气囊连接装置(200)；
2.根据权利要求1所述的井下机器人，其特征在于，所述行走轮(130)包括主动轮(131)和从动轮(132)；所述主动轮(131)通过传动齿轮轴(133)，以及所述传动齿轮轴(133)上的锥形齿轮(134)与所述行走动力装置(120)的输出端啮合；所述从动轮(132)和所述主动轮(131)之间，以及两个从动轮(132)通过多个过渡齿轮(135)连接。
3.根据权利要求2所述的井下机器人，其特征在于，在所述传动齿轮轴(133)的安装位置处的行走躯干(110...
【技术特征摘要】
1.一种井下机器人，其特征在于，包括行走装置(100)和位于所述行走装置(100)背部的气囊连接装置(200)；
2.根据权利要求1所述的井下机器人，其特征在于，所述行走轮(130)包括主动轮(131)和从动轮(132)；所述主动轮(131)通过传动齿轮轴(133)，以及所述传动齿轮轴(133)上的锥形齿轮(134)与所述行走动力装置(120)的输出端啮合；所述从动轮(132)和所述主动轮(131)之间，以及两个从动轮(132)通过多个过渡齿轮(135)连接。
3.根据权利要求2所述的井下机器人，其特征在于，在所述传动齿轮轴(133)的安装位置处的行走躯干(110)上，设置有第一骨架油封(113)和第二骨架油封(114)；在所述从动轮(132)的齿轮轴(136)和多个所述过渡齿轮(135)安装位置处的行走躯干(110)上，设置有所述第一骨架油封(113)。
4.根据权利要求3所述的井下机器人，其特征在于，所述前壳体(213)上设置有进污口(2131)，所述后壳体(214)上设置有出污口(2141)，所述进污口(2131)与所述凸部(212)的内部以及所述出污口(2141)连通，形成排污通道；所述进...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽翰，于振中，孙强，赵修林，汪伟，杨静，
申请(专利权)人：合肥哈工智灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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