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本技术公开了一种井下机器人，包括行走装置和位于行走装置背部的气囊连接装置；行走装置包括行走躯干、行走动力装置和行走轮，行走躯干底端的外部设置有第一容纳空间，内部设置有第二容纳空间；第一容纳空间和第二容纳空间交替凸凹设置；行走动力装置位于第二...
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