【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道封堵，具体为一种混合总线清淤封堵气囊的控制装置。
技术介绍
1、在市政工程中，经常需要将污水管道进行局部的清淤封堵，并把污水管道中的水抽出，以利施工人员进入污水管道中作业，传统的污水管封堵方法是采用人工封堵气囊堵水。
2、目前也有气囊封堵机器人，代替蛙人下井，将气囊封堵装置放入井下，气囊膨胀对井口进行封堵。但是机器人控制系的线路，有强电连接，也有通信线路的连接而强电对通信线路存在信号干扰问题，信号传输不稳定。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：解决气囊封堵机器人的控制系统中，强电对通讯信号的干扰问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种混合总线清淤封堵气囊的控制装置，包括：井上执行机构(100)以及与所述井上执行机构(100)通过双绞屏蔽电缆(1200)连接的井下执行机构(200)；
4、所述井上执行机构(100)包括终端装置(110)、第一八口交换机(120)、触摸屏(130)、plc装置...
【技术保护点】
1.一种混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于，包括：井上执行机构(100)以及与所述井上执行机构(100)通过双绞屏蔽电缆(1200)连接的井下执行机构(200)；
2.根据权利要求1所述的混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于，所述车体装置(220)包括相机(221)、多个传感器(222)、485转的PWM模块(223)、485转开关量模块放(224)、车体灯(LED)、气囊推杆(225)、车体电机(226)、清淤绞头电机(227)、清淤水泵(228)和稳压模块(229)；
3.根据权利要求2所述的混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于，包括：井上执行机构(100)以及与所述井上执行机构(100)通过双绞屏蔽电缆(1200)连接的井下执行机构(200)；
2.根据权利要求1所述的混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于，所述车体装置(220)包括相机(221)、多个传感器(222)、485转的pwm模块(223)、485转开关量模块放(224)、车体灯(led)、气囊推杆(225)、车体电机(226)、清淤绞头电机(227)、清淤水泵(228)和稳压模块(229)；
3.根据权利要求2所述的混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于，所述多个plc模块(150)与所述plc装置(140)连接，包括第一io模块(151)；
4.根据权利要求3所述的混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于，所述多个plc模块(150)还包括第二io模块(152)；所述第二io模块(152)上设置有线圈ka1、线圈ka2、线圈ka3、线圈ka4以及常开触点ka1-1、常开触点ka1-3、常开触点ka2-1、常开触点ka2-3、常开触点ka3-1、常开触点ka3-3、常开触点ka4-1和常开触点ka4-3；
5.根据权利要求4所述的混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于，所述多个plc模块(150)还包括rs485模块(153)；所述rs485模块(153)上设置有232转485转换器(1521)，所述rs485模块(153)的第一引脚和第二引脚连接后，与所述232转485转换器(1521)的t/r+端口连接，所述rs485模块(153)的第五引脚和第六引脚连接后，与所述232转485转换器(1521)的t/r-端口连接。
6.根据权利要求5所述的混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于，所述多个传感器(222)包括压力采集模块(2221)、真空压力传感器(2222)、姿态传感器(2223)和温湿度传感器(2224)；
7.根据权利要求6所述的混合总线清淤封堵气囊的控制装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思文，程传星，刘红建，孙强，于振中，赵修林，
申请(专利权)人：合肥哈工智灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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