一种Y元素改善Cu‑Ti<subgt;2</subgt;SnC复合材料界面和性能的制备方法及应用，采用湿法搅拌将Cu、Ti<subgt;2</subgt;SnC和Y粉分散均匀，经球磨、去应力退火获得Cu‑Ti&l...

本发明公开了一种用于二氧化硅厚膜退火装置，涉及半导体硅片技术领域，包括：炉体；两保温门，其呈对称的滑动连接在炉体内，并将炉体内的空间分隔为退火腔和缓冲腔，投料口位置处铰接有封堵门；转动机构；多个支撑机构；移动平台；通过移动平台的移动，一...

本发明涉及复合材料薄壁结构件物料搬运技术领域，尤其涉及一种复合材料薄壁结构件柔性真空吸附装置。柔性真空吸附装置包括柔性臂和两个气阀装置。每个气阀装置包括吸盘，吸盘用于吸附在复合材料薄壁结构件物料的表面。本发明中的柔性臂能够根据实际需要搬...

本发明公开了一种基于Multi‑NoC片上网络的低功耗容错模块，包括：内置自测模块BIST、拥塞检测模块、额外控制模块；其中，内置自测模块BIST包括：故障检测模块FDM、故障通知模块FNM；拥塞检测模块包括：缓冲区占用检测模块、拥塞状...

本发明属于电池技术领域，涉及一种富锂硫化物固态电解质及其应用，此电解质具有如下化学组成：Li<subgt;10+x</subgt;M<subgt;1‑x</subgt;Q<subgt;x</subgt...

本发明公开了一种高活性硫自养反硝化脱氮剂及其制备和应用方法，是将溶解性硫化物原料、硫磺原料按照恰当比例混合，再进一步用水配制成浆液，搅拌反应得到以溶解硫化物、多硫化物为主要组分的液体脱氮剂。用计量泵把液体脱氮剂直接添加到反硝化脱氮滤池的...

本发明公开了一种电容式电压互感器误差在线自检测方法及系统，方法包括：构建标准采样矩阵；对标准采样矩阵处理，得到正常运行状态下三相电容式电压互感器输出信号的残差矩阵；确定三相电容式电压互感器误差状态的边界条件；计算待评估空间的各维度采样点...

本发明公开一种环形缠绕机，包括：支撑盘，支撑盘上设置有用于存放纱线的纱筒，支撑盘固定设置，支撑盘上转动安装有活动转盘，活动转盘内部设置有供待缠件通过的活动区域，活动转盘与外部驱动结构传动连接，活动转盘上设置有供纱线穿过的通孔，通孔与纱筒...

本发明公开了一种考虑时滞和迟滞效应的前轮转向反馈控制器的参数优化方法，包括：1)建立期望路径下状态量误差的车辆动力学模型；2)通过D‑subdivision和半离散化方法对包含考虑时滞和转向迟滞的车辆动力学模型进行稳定性分析，求解系统最...

本发明公开了一种基于ZYNQ开发板的缺陷分类系统，是通过硬件电路结合图像处理算法实现不同种类的缺陷分类，包括：线阵相机、camlink接口卡、ZYNQ处理系统和显示模块；线阵相机通过camlink接口卡接收控制信息并采集图像数据，然后将...

本发明公开了一种管道机器人，包括机体，所述机体外部壁上焊接有活动调节底座，所述活动调节底座内贯穿有锁紧螺栓，所述活动调节底座顶部活动连接有减震套筒，所述减震套筒顶部卡压有减震簧，所述减震簧顶部卡压有万向轮夹板，所述万向轮夹板内壁中转动连...

本发明属于噬菌体技术领域，具体涉及一种烈性唐菖蒲伯克霍尔德氏菌噬菌体、抑制剂、杀菌剂及应用。本发明提供了一株烈性唐菖蒲伯克霍尔德氏菌噬菌体Burkholderia phage vB_BglM_YLCW，与数据库已知噬菌体相似度≤41.5...

本发明公开一种基于多模态种子神经主题模型的短视频情感倾向检测方法，其步骤包括：1、构建视频集以及视频相关模态数据集，并进行相应表示；2、建立短视频转译文本和评论文本的生成过程；3、转换转译文本和评论文本的生成过程；4、对转换后的生成过程...

本发明公开了一种基于句法捷径注入的文本数据保护方法，包含：1获取并预处理文本数据，得到每个文本数据的句法解析树；2通过从给定文本句法中选择出n个出现频率最高的句法模板构建句法模板库；3根据给定文本的句法和构建的句法模板库，计算某一类别内...

本发明公开了一种金属板材电辅助成形极限测试装置及方法，该极限测试装置包括电脉冲发生器、支撑筒体、同轴设置于支撑筒体内的球顶凸模，支撑筒体的顶面上固定连接有绝缘板，绝缘板的顶面上固定设置有由若干个电极片组成的电极板，电极板的顶部设置有环形...

本发明公开了一种废石膏碳还原制备反硝化脱氮除磷剂的方法及其应用方法，是将废石膏与焦炭高温还原反应得到硫化钙产物，用水溶解硫化钙并过滤去除不溶物，液体进一步与垃圾焚烧飞灰洗涤液混合得到反硝化脱氮除磷剂。用计量泵把反硝化脱氮除磷剂投加到反硝...

本发明的一种串联式无训练神经网络的图像增强和边缘检测方法及介质，包括构建用于图像增强的单像素成像强化物理增强网络模型和用于边缘增强的单像素成像边缘检测物理网络模型，将两个网络模型级联起来，用于在恢复高质量图像的同时进一步提高边缘检测质量...

本发明提供一种α‑硫辛酸的制备方法，该方法根据溶解pH 6.85~6.95时，己二酸单乙酯反应生成钠盐，溶于水；而己二酸二乙酯和甲苯溶于氯仿，能够针对性的去除己二酸二乙酯和甲苯；酸化萃取时，钠盐与盐酸反应生成己二酸单乙酯，同时根据不同p...

本技术公开了一种模拟外部土工作业环境对既有隧洞影响的试验装置，包括中控系统、模拟箱及支撑框架，模拟箱内设有模拟作业土块，模拟作业土块中安装有模拟隧道,模拟作业土块外围设有限位框架组件；支撑框架上安装有液压锤装置，模拟管桩在液压锤装置作用...

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种空地协同无人系统编队运动控制方法。基于同域编队协同控制问题，构造人工势场函数进行运动学建模；将受约束的编队机械系统动力学方程用二阶形式表示，考虑离心力和重力等约束力，得到系统的控制输入。控制输入...