本实用新型公开了一种可调节吸盘抓手，包括升降臂、吸盘架和吸盘，所述吸盘架内设有多组滑轨，所述多组滑轨呈米字排列，所述每组滑轨上均设有可移动的吸盘，所述多组滑轨交接处设有中心吸盘。本实用新型通过电机带动升降臂上的主动齿轮进行旋转带动通过从...

本实用新型提供一种夹板抓手，涉及纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支...

本实用新型提供一种饲料包装流水线，涉及饲料包装技术领域，包括料仓和输送机构，输送机构与料仓相连接，输送机构包括依次连接的物料输送机构、码垛输送机构、托盘输送机构，物料送机构上依次设有缝包机、倒包机、爬坡输送线和压包机，码垛输送机构包括依...

本实用新型提供一种抓钩式抓手，涉及货物搬运技术领域，包括底座装置、万向节和抓取装置，底座装置包括固定板、法兰连接板和压板机构，固定板上面安装有法兰连接板，固定板上安装有压板机构，抓取装置包括底板、旋转抓取机构、三维激光扫描仪和光电感应机...

本实用新型提供一种可调抓手，涉及纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L形板，L形板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L形板相连接，宽度调节装置上设有电...

本实用新型提供一种吸盘抓手，涉及纸箱搬运技术领域，包括抓手本体，抓手本体上部设有真空发生器，抓手本体上部的中心位置设有法兰连接件，抓手本体下部设有吸盘。本实用新型具有工作效率高的优点，吸盘抓手可以吸取各种类型的纸箱，使用范围广；吸盘吸取...

本实用新型提供一种机器人底座，涉及底座技术领域，包括转台座，转台座上部设有转台内座，转台内座中心位置安装有旋转大带轮，转台座上设有安装座，安装座上设有旋转防撞块。本实用新型具有结构简单、刚度大和可以防碰撞的优点，底座刚度大，机器人稳定性...

本发明提供一种夹板抓手，属于纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下...

本发明提供一种吸盘抓手，属于纸箱搬运技术领域，包括抓手本体，抓手本体上部设有真空发生器，抓手本体上部的中心位置设有法兰连接件，抓手本体下部设有吸盘。本发明解决了人工搬运纸箱工作效率低的问题，吸盘抓手可以吸取各种类型的纸箱，使用范围广；吸...

本发明提供一种饲料包装流水线，属于饲料包装技术领域，包括料仓和输送机构，输送机构与料仓相连接，输送机构包括依次连接的物料输送机构、码垛输送机构、托盘输送机构，物料送机构上依次设有缝包机、倒包机、爬坡输送线和压包机，码垛输送机构包括依次连...

本发明提供一种抓钩式抓手，属于货物搬运技术领域，包括底座装置、万向节和抓取装置，底座装置包括固定板、法兰连接板和压板机构，固定板上面安装有法兰连接板，固定板上安装有压板机构，抓取装置包括底板、旋转抓取机构、三维激光扫描仪和光电感应机构。...

本发明提供一种可调抓手，属于纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L型板，L型板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L型板相连接，宽度调节装置上设有电机。...

本实用新型公开了一种叉车推拉器用液压系统，涉及液压系统。它包括叉车门架、上下油缸组、前进油缸组和压紧油缸组，上下油缸组、前进油缸组和压紧油缸组设置在叉车门架上，前进油缸组上设置有进油管I和出油管I；进油管I和出油管I分别用于和叉车上的多...

本实用新型公开了一种叉车推拉器液控阀体装置，包括有阀体，所述的阀体上部设有电磁阀，所述的阀体左侧设有带逆止单向节流阀，所述的阀体左侧位于带逆止单向节流阀下方设有带逆止顺序阀，所述的阀体左侧位于左侧自上而下设有管路C、管路D、管路E和管路...

本实用新型公开了一种输送线上专用的码垛机器人抓手，它涉及码垛机器人领域，它包含顶板、第一气缸、固定块、支架、挡板、第二气缸、压板和抓手。结构设计合理，造型新颖独特，操作简单，使用方便。在本装置使用过程中，挡板及其垂直和水平方向上的气缸可...

本实用新型公开了一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手，它涉及码垛机器人领域，它包含面板触摸屏、信号报警器、支座、第一固定板、第一抓臂、第一重量感应器、第一抓手、第二固定板、第二抓臂、第二重量感应器和第二抓手。结构设计合理，造型新颖独特，...

本实用新型公开了一种码垛机器人手指可控力矩装置，它涉及码垛机器人领域，它包含手指根、手指端、第一通孔、榫形连接槽、盲孔、第二通孔、凸圆、榫形聚氨酯小块、螺栓和压力弹簧片。结构设计合理，造型新颖独特，操作简单，使用方便。在手抓的指尖部分与...

本发明公开了一种振动式码垛机器人故障预测方法，在机器人手臂和基座上分别安装振动传感器，机器人在自检过程中机器人控制器控制机器人手臂以特定加速度和轨迹通过测量点、机器人控制器将测量点当前的加速度和振动传感器测量的振动量记录下来，综合分析加...

本发明公开了一种码垛机器人磨损和变形检测方法，在码垛机器人的基座和机械臂分别安装有激光对射传感器，所述的激光对射传感器包括有激光发射器和窄束激光接收器，所述的激光传感器信号线与机器人控制器相连，能将激光检测信号传输给机器人控制器，通过对...