本实用新型提供了一种书法机器人夹持换笔机构，涉及书法机器人技术领域，包括控制臂、笔头架及若干个毛笔组件，还包括上套筒、弹性夹筒、电磁铁以及下套筒，下套筒与弹性夹筒连接，且下套筒与上套筒沿上下方向滑动连接，弹性夹筒的外径从上至下逐渐增大，...

本发明提供了一种桂利嗪有关物质的检测方法，该方法为高效液相色谱法，采用C18色谱柱实施分离，并利用紫外检测器进行定量分析，色谱条件为：以乙酸铵溶液为流动相A，以体积百分比为0.2%的冰醋酸的乙腈溶液为流动相B，进行梯度洗脱，其中，乙酸铵...

本发明提供一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置，包括框架、XYZ方向传动装置、轮毂孔尺寸和位置检测系统及轮毂气动夹紧装置；采用触针检测系统和CCD视觉检测系统相结合的方式来对汽车轮毂孔尺寸和位置进行检测。把CCD光源和星形触针同时...

本发明公开了一种涂料印花粘合剂，该涂料印花粘合剂为无水无溶剂的聚脲类物质，主要由异氰酸酯组分与潜固化剂在织物的涂料印花焙烘过程中经速度可控的固化反应形成使颜料粘附在织物表面的聚脲粘合剂。同时本发明还提供了使用该粘合剂进行的涂料印花生产工...

本实用新型涉及一种安全防外溢的电采暖炉，包括炉壁、设置在炉壁内的加热内腔、设置在加热内腔底部的锥形的密封阀座、与密封阀座内锥壁密封接触的锥阀芯、位于密封阀座下方的下排水导向座（用于连接排水管）、竖直设置在密封阀座下端且位于在下排水导向座...

本发明提供一种基于人工势场的进化算法的飞行物航迹规划方法，通过分别进化航迹点，并通过人工势场在各个航迹点之间增加间隔点，可以更好地利用指导进化，得到更高的质量航迹点。经过实际能力验证，在复杂的山地场景中，本发明在有效性和效率上均较现有的...

本发明提供了一种可偏转双定子开关磁阻式风力发电机，涉及风力发电机技术领域。转子位于外定子和内定子之间；外定子、内定子和转子均为开关磁阻式凸极齿槽结构，所述外定子、内定子和转子沿中轴线方向均包括2段以上式结构，相邻两段之间齿槽均相互错开半...

本发明公开了一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法，其包括如下步骤：步骤一、对前方车辆定位检测；步骤二、对步骤一中确认位置的前方车辆的车辆尾灯位置定位检测：提取RGB颜色空间和CMY颜色空间中和车尾灯主颜色相匹配的分量来检测车尾灯区域，...

本实用新型公开了基于压力传感器的冻土深度测量装置，涉及冻土深度测量技术领域；其包括冻土器的外管、内管、压力传感器和控制器，所述内管位于外管中，所述压力传感器设置在内管上，所述压力传感器与控制器单向通信连接；其通过判断压力传感器输出电阻值...

本实用新型公开了光纤冻土深度传感器，涉及冻土深度测量技术领域；其包括控制处理单元、光纤、布拉格应力传感器和解调仪，所述光纤包括探测光纤和传输光纤，所述布拉格应力传感器与探测光纤连接并一起埋入土中，布拉格应力传感器依次经探测光纤、传输光纤...

本发明公开了一种精细粉料筛分机，主要包括带有变速功能的螺旋输送装置、带有自激振动筛分功能的旋转筛装置，具备共振清堵功能，降低筛孔被堵率，提高生产效率；在旋转筛内部集成磨碎和清分装置，提高原材料的使用率；整机精简了机构，使本机的体积和重量...

本发明涉及无机非金属材料的制备领域，具体公开一种多金属氧酸盐及其复合物、制备方法和应用。所述多金属氧酸盐的分子式为：(NH4)3PW11O39Sn，具有Keggin结构，其粒径为10‑30nm。所述催化剂应用于降解有机污染物酸性大红3R...

本实用新型公开了一种气泵自动调速电路以及智能化呼吸湿化仪器，涉及医疗器械技术领域；控制模块与保护模块相连，保护模块输出端与电气开关模块相连，电气开关模块连接稳压模块，稳压模块输出端连接气泵；电气开关模块由两个光电耦合器O1和O2组成，光...

本实用新型公开了一种呼吸湿化仪及其测量保温电路，涉及呼吸湿化仪控制技术领域，包括控制芯片S1、二极管D1、热敏电阻R1和加热电阻R2；热敏电阻R1和加热电阻R2构成串联电路，热敏电阻R1和二极管D1构成并联电路，主芯片U2控制二极管D1...

本实用新型公开了一种电源叠加电路以及智能化呼吸湿化仪器；涉及医疗器械技术领域；包括电气开关模块、控制器模块、两个输入电源和叠加电路模块；电气开关模块的输入端与控制器模块的输出端相连，电气开关模块的输出端与叠加电路模块的相连，叠加电路模块...

本实用新型公开了一种康复理疗床的按摩机构，属于医疗器械技术领域。包括外壳、按摩装置、调节装置和驱动装置，按摩装置设置在外壳一端，调节装置设置在外壳另一端，按摩装置包括按摩头和设置在按摩头下方的转盘，转盘上设置有凸台，驱动装置能够驱动转盘...

本实用新型公开了一种康复理疗床的床身，属于医疗器械技术领域。包括床架和设在床架上的翻身机构、坐起机构和屈腿机构；翻身机构包括翻身板和翻身驱动机构，翻身板包括左翻身板和右翻身板，左翻身板和右翻身板铰接，翻身驱动机构能驱动左、右翻身板沿铰接...

本发明公开了一种利用葡萄白兰地蒸馏余液制备保健饮料的方法，是将葡萄白兰地蒸馏余液与黑果腺肋花楸果汁进行混合、调配后制得。本发明的制备过程简单且易于控制，保健饮料色泽透亮，口感圆润、丰满、酸甜适口，具有青草及浆果的复合风味，营养丰富，具有...

本发明提供一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承，包括一个完整球面的内壳，一个非完整球面的外壳，内壳装于外壳内，内壳的外表面和外壳的内表面为球心重合的球面，外壳由两个螺栓连接固定，外壳内表面上设有10°～15°范围螺旋角的螺旋圆弧凹槽...

本实用新型公开了一种具有压力显示的升降机，包括底座、右侧升降杆、固定轴、升降工作台和控制盒，所述底座前表面安装有固定块，所述底座前表面安装有固定螺母，所述固定轴通过右侧升降杆与升降工作台连接，所述右侧升降杆左侧安装有左侧升降杆，所述升降...