The invention provides a lubricating bearing for a multi degree of freedom spherical motion device, including an inner shell of a complete sphere, an outer shell of a non complete sphere, an inner shell in the outer shell, the outer surface of the inner shell and the inner surface of the outer shell as the spherical center of the ball. The outer shell is fixed with two bolts, and the inner surface of the outer shell is equipped with 10. The inner outer surface of the outer shell is filled with a layer of lubricating oil and there is a layer of sealing ring between the inner outer shell and the inner outer shell to prevent the leakage of the lubricating oil. The invention is compact and reasonable in structure and convenient to install. The ball of the spiral circular arc groove can bear large radial load, axial load and joint load in the radial and axial direction. The sliding friction becomes rolling friction, which realizes the change of the friction type, reduces the friction coefficient, and has a good wear resistance and lengthening. Service life.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承
本专利技术涉及润滑轴承
,尤其涉及一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承。
技术介绍
随着现代工业及制造业的迅猛发展,诸如多自由度运动电动机等各种需要实现球面多自由度运动的装置和驱动元件不断涌现,与单自由度运动相比,轴承润滑性能对多自由度运动特性有着更加显著的影响,需要不断提高适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承的性能,专利技术出比现有的只有内外球壳结构的油膜滑动轴承、外壳内表面设有两圈圆周循环滚道结构的轴承、滚珠在滚道上沿着轴向排列的直线运动轴承和倾斜凹槽的轴承性能更优良的轴承。现有的由内外球壳组成多自由度球面运动装置的油膜滑动轴承,在支承效果方面还存在很多欠缺,轴承内外壳间充满液质润滑油,发生相对运动的两表面构成收敛楔形,通过转动,润滑膜产生流体动压以抵抗轴承上的载荷形成油膜支撑,其主要以滑动摩擦为主,滑动接触面积大,虽也能承受较大负荷,但静、动摩擦系数之差很小,摩擦力大,容易造成严重磨损,运动不灵便,稳定性差,定位精度低,不适合多自由度电动机等装置实现高速运转和精确微量运动;容错性差,当轴承装置的某个部件发生故障时,整个装置就不能正常运行,造成了资源浪费,使得工作效率明显降低。设有两圈圆周循环滚道结构和轴向直线滚道结构的轴承,在做周向和轴向运动时滚珠与内外壳之间均是以滚动摩擦为主,但是当其沿多个自由度方向偏转运动时,内外壳之间的摩擦形式还是以滑动摩擦为主,两种滚道结构远远不能满足多自由度运动的需求。而设有倾斜凹槽的轴承虽然可以实现在多自由度运动工况下运转,但是并不适用于带有单侧输出轴的支承多自由度运动 ...
【技术保护点】
1.一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承,其特征在于:包括一个完整球面的内壳(1)和一个非完整球面的外壳(2),所述内壳(1)安装在所述外壳(2)内,且所述内壳(1)的外表面和所述外壳(2)的内表面为球心重合的球面,所述外壳(2)的开口闭合时通过两个螺栓组件连接固定,所述的外壳(2)的内表面上设有凹槽(8),所述凹槽(8)的内部设有保持架(9),所述保持架(9)内放置有多个均布的滚珠(3);所述外壳(2)的外表面上设有进油孔(10),液质润滑油通过所述进油孔(10)填充到所述内壳(1)和所述外壳(2)之间,并通过所述内壳(1)和所述外壳(2)之间设有的密封圈(5)进行密封。
【技术特征摘要】
1.一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承,其特征在于:包括一个完整球面的内壳(1)和一个非完整球面的外壳(2),所述内壳(1)安装在所述外壳(2)内,且所述内壳(1)的外表面和所述外壳(2)的内表面为球心重合的球面,所述外壳(2)的开口闭合时通过两个螺栓组件连接固定,所述的外壳(2)的内表面上设有凹槽(8),所述凹槽(8)的内部设有保持架(9),所述保持架(9)内放置有多个均布的滚珠(3);所述外壳(2)的外表面上设有进油孔(10),液质润滑油通过所述进油孔(10)填充到所述内壳(1)和所述外壳(2)之间,并通过所述内壳(1)和所述外壳(2)之间设有的密封圈(5)进行密封。2.根据权利要求1所述的适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承,其特征在于:所述凹槽(8)具体设置为10°~15°范围螺旋角的螺旋圆弧形,所述保持架(9)设置为螺旋圆弧形,且螺旋圆弧形的所述保持架(9)与螺旋圆弧形的所述凹槽(8)相匹配。3.根据权利要求2所述的适用...
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