本发明属于医药技术领域，公开了一种茚草酮(2‑((2‑(3‑氯苯基)环氧乙烷‑2‑基)甲基)‑2‑乙基‑1H‑茚‑1,3(2H)‑二酮)的方法。茚草酮的两个中间体1‑卤‑3‑(3‑氯丙‑1‑烯‑2‑基)苯和2‑乙基‑1H‑茚‑1,3(2...

视觉定位五自由度贴标机器人，用于物体端面的识别定位及贴标操作，所述机器人包括：静平台（1），并联支链（2），动平台（3），环形阵列光源（4），相机（5），串联臂（6）和贴标机械手（7）。本发明机器人采用混联机构，兼具串联机构工作空间大、...

本实用新型涉及一种多功能节能环保智能窗，窗户包括上窗和下窗，还包括滚轮、控制系统、霍尔传感器、转动轴、连杆、舵机、雨水检测单元、太阳能电池板、光强检测单元、电机、温湿度检测单元，所述滚轮位于窗户的下部里侧，所述转动轴和上窗中部水平线重合...

本实用新型属于精细无机化工技术领域，涉及一种用于生产高视比容碱式碳酸镁的浆态组合床反应装置，该装置包括原料泵、预热器、浆态组合床反应器、分离罐、压缩机、循环泵、外冷器；所述浆态组合床反应器包括雾化反应区和浆态反应区；所述原料泵与预热器相...

本实用新型涉及一种含气油膜流体润滑状态的观测实验装置，包括驱动电机、连接驱动电机轴与测试轴的挠性螺纹管联轴器、与所述驱动电机的输出轴固定连接的测试轴、套设在所述测试轴终端的透明套筒、粘合在所述透明套筒两端的套筒端盖、支撑所述透明套筒的套...

本实用新型公开了一种抗震捷联惯性导航装置，其包括竖直环架和滚动环架，位于竖直环架的内壁相正对的上下设置有两个滚轮，位于两个滚轮之间配装有可自由回转的滚动环架，在滚动环架上枢接有枢轴，所述的枢轴上固定连接有有一水平支架，位于水平支架上固定...

一种预制超声波电机定子陶瓷片开裂的方法，包括以下步骤：选择运转状态良好的超声波电机，取下定子；预制划痕；并将装有电机的实验平台放入恒温箱中；启动电机，增加负载，逐渐降低电机的驱动频率，升高驱动电压，运转2h~3h，将恒温箱的温度降低到2...

本发明提供了一种星型支化叔碳酸缩水甘油酯树脂、超疏水涂料及超疏水涂层，所述星型支化叔碳酸缩水甘油酯超疏水涂料按以下步骤制备：1）向溶剂中加入润湿剂、分散剂、消泡剂和纳米疏水二氧化硅，搅拌、超声分散，得混合料；其中，二氧化硅占混合料的质量...

本发明提供一种混合驱动式三自由度运动电动机，涉及三自由度运动电动机技术领域。包括外部自转模块和内部偏转模块，所述外部自转模块包括定子和自转转子，定子位于自转转子的外围；自转转子包括偏转转子和位于偏转转子外围的偏转定子；偏转转子与输出轴相...

本发明公开了一种悬浮地板缓冲件自动安装设备，该设备包括上料组件、分料组件、冲压组件、升降组件和夹装组件，其中分料组件将缓冲件运送到指定位置，夹装组件将悬浮塑料拼装地板固定在工作平台上，冲压组件带动悬浮塑料拼装地板进行上下运动，将缓冲件安...

本发明涉及一种具有双向调节功能的链轮轴承装置。通过设置箱体为整个装置提供支撑作用，箱体上设置有导轨和轴承装置。轴承装置分为外轴承装置和内轴承装置两部分。外轴承装置安装在导轨之上，并通过外轴承调节螺母与外轴承牵引杆的配合牵引外轴承装置沿导...

本发明公开了一种具有高温近零热膨胀特性的金属间化合物材料，该材料在478K≤T≤511K温区内具有近零热膨胀效应，其分子式为Mn3Ga0.3Sn0.7N，其原子配比为Mn：Ga：Sn：N=30：3：7：10，其晶体结构为反钙钛矿立方结构...

抗植物软腐病蛋白及其编码基因和构建的抗病菌株，它涉及抗植物病害蛋白及其编码基因和用其构建的抗病菌株。本发明扩展了生物防治植物软腐病的途径，提供了一种具有生产上零废弃物、应用上生态环境零污染，食用上无不良后果及不引发细菌耐药性的植物软腐病...

本发明涉及一种α‑Fe2O3‑ZnO/煤矸石复合光催化剂，其包括如下原料经沸腾回流制备：预处理后的煤矸石、锌盐的水溶液和铁盐的水溶液；所述铁盐的水溶液中的Fe3+离子与锌盐的水溶液中的Zn2+离子的摩尔比为2:1~10，所述锌盐的水溶液...

本发明提供了一种电磁压电混合驱动多自由度电机，属于电动机技术领域。括机壳、转子和定子，转子外轮廓具有凸球面状，转子的外面设有转子永磁体，转子上端与输出轴固定连接，转子通过关节轴承与下端的基座转动连接；定子包括定子铁心和绕组，定子具有凹球...

本发明涉及一种基于蚁群算法的飞行物冲突解脱路径规划方法，包括如下步骤：步骤S1：初始化迭代次数、蚂蚁数m、累计信息重要程度因子α、启发函数重要程度因子β、介于出发地和目的地之间的多个航迹点以及各航迹点之间的初始信息素浓度；步骤S2：每只...

本发明涉及一种拮抗乙肝病毒X蛋白结合蛋白（HBXIP）的多肽，包含SEQIDNo.1的氨基酸序列或与SEQIDNo.1具有70％~100％相似性的氨基酸序列。本发明还涉及包含上述多肽的药物组合物及其在治疗和预防乳腺癌中的应用。本发明的功...

本发明属于医药技术领域，涉及通式I所示的2‑{4‑[(1H‑吲哚‑3‑基)甲基]哌嗪‑1‑基}‑N'‑亚甲基乙酰肼类化合物，及其光学活性体或消旋体或其药学上可接受的盐、水合物或溶剂化物，其中取代基R和A具有在说明书中给出的含义。本发明还...

本发明提供了一种扶梯清洗机及控制方法，属于扶梯清洗技术领域，包括机架，机架上设有喷洗装置、升降装置以及控制装置，喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴、多个用于喷洗扶梯前表面的第二喷嘴、用于存储清水的水箱以及用于将水箱内的水泵送入...

本申请提供了一种组合式绘图板，包括：第一板体，所述第一板体上嵌设有第一基座；第二板体，所述第二板体上嵌设有第二基座；内卡件，所述内卡件固定安装在所述第一基座上，且向所述第一板体外延伸；卡套，所述卡套固定安装在所述第二基座内；其中，所述第...