The utility model discloses an anti-seismic strapdown inertial navigation device, which comprises a vertical ring frame and a rolling ring frame. Two rollers are arranged on the upper and lower sides of the vertical ring frame, which are opposite to the inner wall of the vertical ring frame. A rolling ring frame with free rotation is arranged between the two rollers, and a pivot is pivoted on the rolling ring frame, and the pivot is fixed. A horizontal bracket is connected with a navigation unit fixed on the horizontal bracket. The navigation unit comprises a main control unit, an acceleration sensor, a gyroscope and a magnetometer. The receiving and receiving port of the acceleration information of the main control unit is connected with the receiving and receiving port of the acceleration information of the acceleration sensor, and the rotation information of the main control unit is received. The transmitting port is connected with the gyroscope's angle information receiving and receiving port, and the attitude information receiving and receiving port of the main control unit is connected with the magnetometer's attitude information receiving and receiving port. The utility model simplifies the structure composition, improves the stability and reliability of the equipment, and the overall mechanism is simple and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种抗震捷联惯性导航装置
本技术属于导航姿态调整装置领域,尤其涉及一种抗震捷联惯性导航装置。
技术介绍
捷联导航装置因为其便利性和高自由度的自由搭配性能,目前成为导航装置领域的主流研究方向,其组成一般都是由陀螺仪、加速度计组成,但是其也存在着诸多弊端,如何提高进一步抗震性、进一步增加精度和提升装置的可靠性就成为一个难点。
技术实现思路
本技术的目的在于为解决上述提高抗震性、提高可靠性的问题,提供了一种新型结构和组成的抗震捷联惯性导航装置,其实现了转角二次测量形成闭环,俯仰过程由机械结构一次过滤,并被设备所收集进行信息放大识别提高精度的特点。本技术通过以下技术方案实现:提供了一种抗震捷联惯性导航装置,其包括竖直环架和滚动环架,位于竖直环架的内壁相正对的上下设置有两个滚轮,位于两个滚轮之间配装有可自由回转的滚动环架,在滚动环架上枢接有枢轴,所述的枢轴上固定连接有有一水平支架,位于水平支架上固定有一导航单元;所述的导航单元包括主控单元、加速度传感器、陀螺仪和磁力计,主控单元的加速度信息收发端口与加速度传感器的加速度信息收发端口相连,主控单元的转角信息收发端口与陀螺仪的转角信息收发端口相连,主控单元的姿态信息收发端口与磁力计的姿态信息收发端口相连。进一步的,所述的滚轮配装在竖直环架的内壁上所设置的滚轮架上。进一步的,所述的滚动环架同心架设在竖直环架内,所述的水平支架所在平面与滚动环架所在平面相正交。进一步的,所述的枢轴穿出至滚动环架外,与枢轴相对应的竖直环架的边侧上开有条形开口,所述的枢轴穿出至条形开口外。进一步的,在枢轴的伸出端配装有编码器。本技术相对于现有技术而言具有 ...
【技术保护点】
1.一种抗震捷联惯性导航装置,其特征在于:包括竖直环架(1)和滚动环架(2),位于竖直环架的内壁相正对的上下设置有两个滚轮,位于两个滚轮之间配装有可自由回转的滚动环架,在滚动环架上枢接有枢轴,所述的枢轴上固定连接有一水平支架(3),位于水平支架上固定有一导航单元;所述的导航单元包括主控单元(5)加速度传感器、陀螺仪和磁力计,主控单元的加速度信息收发端口与加速度传感器的加速度信息收发端口相连,主控单元的转角信息收发端口与陀螺仪的转角信息收发端口相连,主控单元的姿态信息收发端口与磁力计的姿态信息收发端口相连。
【技术特征摘要】
1.一种抗震捷联惯性导航装置,其特征在于:包括竖直环架(1)和滚动环架(2),位于竖直环架的内壁相正对的上下设置有两个滚轮,位于两个滚轮之间配装有可自由回转的滚动环架,在滚动环架上枢接有枢轴,所述的枢轴上固定连接有一水平支架(3),位于水平支架上固定有一导航单元;所述的导航单元包括主控单元(5)加速度传感器、陀螺仪和磁力计,主控单元的加速度信息收发端口与加速度传感器的加速度信息收发端口相连,主控单元的转角信息收发端口与陀螺仪的转角信息收发端口相连,主控单元的姿...
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