本发明公开一种海上风电柔直并网系统电网侧故障穿越方法，该方法以直流电压上升速率反映盈余功率，能够更快、更准确的反映瞬态功率差额，通过功率跟踪监测GSMMC输出功率，在故障初期即可确定降压终点，以提高WFMMC降压曲线平滑度与GSVSC输...

本发明公开一种基于动静态数据融合的曲面铣削表面粗糙度预测方法。首先，获取三轴铣削力序列，组成铣削力时序数据矩阵；获取主轴转速、进给速度、切削深度、切削宽度、前倾角、侧倾角和曲率半径，组成铣削静态数据矩阵；然后，构建表面粗糙度预测模型，包...

本申请提供双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法，涉及搬运设备技术领域，该系统包括双差速驱动单元，双差速驱动单元安装在AGV车体上，双差速驱动单元用于驱动AGV车体运行；协同控制单元，协同控制单元与双差速驱动单元通信连接，协同控制单元至...

本申请提供一种固体发动机装药多目标设计优化方法，涉及固体发动机技术领域，该方法包括以固体发动机质量和固体发动机冲质比为目标函数，以总冲和工作时间为不确定性约束条件，构建固体发动机装药多目标不确定性设计优化模型；在设计向量处通过Armij...

本技术涉及超声检测与成像技术领域，尤其涉及一种超声光栅可视化装置，包括以直线形式排列设置的光路模块、可视化光栅形成模块和图像采集模块；光路模块包括设在可视化光栅形成模块两侧的激光光源发生模块和光栅接收模块；所述可视化光栅形成模块包括超声...

本技术属于光伏板清洁技术领域，尤其是涉及一种山地光伏板用清洁无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定安装有水箱，水箱的底端面呈左右对称固定安装有支架，两个所述支架相互背离的一侧均轴承连接有安装杆，安装杆的一端安装有冲洗组件，安装杆的...

本申请提供一种核燃料包壳管拉棒损伤实验装置及方法，包括底板，以及设置于底板上的拉棒组件和第一驱动组件。拉棒组件与旋转组件固定连接，旋转组件用于夹持并驱动包壳管试样绕其自身轴线旋转，拉棒组件驱动包壳管试样沿第一方向移动，以模拟实际装配中的...

本发明公开一种基于运动感知的微表情图像生成方法。采用运动感知微表情生成模型包括包括微运动感知模块、异构运动建模模块和类别感知生成模块；微运动感知模块基于Hourglass网络提取源图像与驱动图像的关键点及雅可比矩阵；异构运动建模模块包括...

本发明为基于MCNN‑LSTM混合网络与Optuna优化的储能荷电状态预测方法，旨在解决现有基于模型构建的储能荷电状态预测方法存在依赖初始值或难以适用于动态工作环境等问题，提升储能荷电状态预测精度和适应性。首先通过多尺度卷积神经网络MC...

本发明公开一种磁致定向增强的刚度岛状拉伸不敏感柔性触觉传感器，包括上封装层、上电极层、下封装层、下电极层、上含Ni链传感层、多孔传感层、下含Ni链传感层、下可变形网格和上可变形网格；上电极层位于上封装层与上可变形网格之间，各个上含Ni链...

本发明公开一种基于TCN网络的直线推进电磁能装备电枢位置预测方法，该方法通过建立脉冲电流、膛口电压与电枢位移之间的非线性映射关系，实现了对电枢运动轨迹的端到端直接预测。与传统的速度积分方法相比，该方法避免了误差累积问题，显著提高了位置预...

本发明属于细胞外囊泡制备技术领域，具体涉及一种肉苁蓉来源外泌体样纳米囊泡的制备方法及其应用。本发明所述制备方法在提取前对肉苁蓉组织进行酶解，可以提高肉苁蓉组织中ELNs的释放效率及结构完整性；通过差速离心可以有效去除杂质，获得肉苁蓉来源...

本发明为基于YOLO‑聚类耦合的跨场景群发地质灾害检测方法，获取研究区的数字高程模型DEM数据、多源高分辨率遥感影像；基于DEM数据提取地形因子，并对地形因子进行归一化获得地形特征；对遥感影像进行拼接裁剪；对裁剪后的遥感影像进行标注，标...

本发明为一种铜‑锰双位点复合催化剂的制备方法及应用。该方法采用“两步顺序构建法”，首先通过高温热解‑酸洗工艺在C3N4@CNT上稳定锚定Mn单原子位点，即形成Mn1‑C3N4@CNT；随后，再通过溶剂热反应将CuOx团簇选择性地负载于该...

本发明为一种上界面修饰的倒置钙钛矿太阳能电池及其制备方法。该太阳能电池从下到上依次为透明导电衬底、空穴传输层、钙钛矿吸收层、混合盐离子钝化层、电子传输层、空穴阻挡层和对电极；所述的钙钛矿吸收层结构式为APbX3；所述的混合盐离子钝化层的...

本发明公开了技术领域内的一种基于折射修正与人工智能图像增强的水洞SPIV测量方法，包括以下步骤：1）拍摄示踪粒子运动图像；2）对原始粒子图像进行直方图均衡化处理，重新分配像素灰度值以增强整体对比度；3）基于斯涅尔折射定律，采用光路逆向追...

一种面向多材料铣削的表面粗糙度跨域迁移预测方法，包括以下步骤：步骤1）：数据采集与预处理，基于多材料铣削实验平台，通过采用主轴转速、进给速度与切削深度三因素构成的工艺参数组合，进行系统性铣削加工实验；得到数据集；步骤2）：数据重构。步骤...

本发明提出了一种适用于激光冲击的透明约束层、金属板材的激光冲击成形方法及其装置，属于金属板材激光加工的技术领域，用以解决低温环境下约束层失效的技术问题。本发明所述成形方法为在待冲击工件表面依次铺设吸收层与透明约束层，所述透明约束层沿靠近...

本发明公开了一种基于条件扩散模型的肌骨超声图像分割方法，将频域感知交叉注意力和多尺度特征增强有效融入到模型的噪声预测网络中。本方法构建了一个双分支编码架构的条件扩散模型，以噪声掩码图像与对应的超声图像为输入，结合前向扩散与反向去噪过程，...

本发明涉及一种自供能柔性神经导管及其制备方法，自供能柔性神经导管包括PCL螺旋骨架、包裹于PCL螺旋骨架外侧的PVDF/PCL混合纳米纤维膜，其制备方法包括如下步骤：制备质量浓度10‑15%的PCL溶液，加入打印设备中打印成型，干燥后获...