本发明公开了一种非稀土高强韧耐蚀锌合金及其板材制备方法。该合金的元素组成及其质量百分比为：Cu：0.3~0.8%，Ti：0.08~0.12%，Mg：0.3~0.6%，Cr：0.05~0.15%，其他不可避免的杂质元素总量≤0.1%，余量...

本发明涉及冲击试验技术领域，公开了一种落锤式多角度冲击试验夹具及其方法，包括吸附传动升降机构、滑动冲击结构和试验夹具结构，吸附传动升降机构包括有传动调节结构、驱动控制结构和磁吸结构，驱动控制结构连接于传动调节结构的上端，磁吸结构连接于传...

本发明公开一种基于ARM与FPGA协同控制的电磁抹拭装置，包括电源和吸合式抹拭头；电源包括整流电路、Buck电路、逆变电路、多通道数据采集单元、PWM驱动单元、ARM控制单元、FPGA高速处理单元和变压器；整流电路的输出端与Buck电路...

本发明公开一种基于线图注意力和Transformer的基因调控网络预测方法。首先，获取基因表达矩阵和基因调控先验网络，对基因表达矩阵进行预处理；接着，从基因调控先验网络中选取基因节点，以目标基因节点对为中心构建封闭子图；将封闭子图转化为...

本发明为一种基于磁弹协同驱动的恒力浮动打磨装置及其控制方法，包括：刚性连接组件；弹性导向单元，连接于上下连接组件之间，包含多组对称分布的复位弹簧及导向杆；电磁斥力结构，包括同轴对称设置的定子电磁铁和动子电磁铁，二者极性配置为相互排斥以产...

本发明公开一种阻断IL‑17A与IL‑17RA/RC结合的靶向肽及其应用，所述靶向肽选自AZS‑1、AZS‑2、AZS‑3、AZS‑4、AZS‑5或其中的任意一个与IBP的组合，所述AZS‑1的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示，所...

本发明公开了一种异构多智能体系统二分输出一致性控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建跟随者智能体和领导者智能体的状态和输出方程，计算输出跟踪误差ei(k)，构建增广系统状态空间模型和线性控制输入ui(k)；步骤2，对每个跟随者智能体设计分...

本发明公开了一种混凝土振捣质量监测系统及方法。本发明中，通过电阻、湿度、加速度和功率等多维度的数据采集，让智能评估模型可以综合判断混凝土的液化状态、能量传递情况和功率稳定性。系统不再依赖单一指标，而是把各方面的信息整合起来，全面反映振捣...

本发明为一种金属配位聚氨酯大分子催化剂及其制备方法。催化剂的主链为聚氨酯，侧基上为配位基团和金属离子，该金属配位聚氨酯大分子催化剂同时含有（R1）氨酯键或脲键，（R2）醚键或酯基，（R3）配位基团，（R4）金属离子；其中，基团R1和R2...

本发明公开一种基于船体NURBS曲面的水下机器人全局定位与轨迹跟踪方法。首先，构建船体NURBS曲面模型，提取包括曲面基矢、曲面法向量、曲面第一基本形式矩阵和克里斯托费尔符号在内的微分几何参数；然后，基于微分几何理论，根据船体NURBS...

本发明公开了一种以LNG为燃料的热电联产装置，涉及能源技术与热电转换技术领域。包括：燃料进口（1），空气进口（2），点火针（3），多孔介质预混腔（4），燃烧区（5），第一燃烧段（6），第二燃烧段（7），第三燃烧段（8），烟气出口（9），...

本发明提供了一种无级变浆变压的全过程智能灌浆控制方法，包括：在灌浆初始阶段，根据孔段透水率计算起灌压力、目标流量及黏度系数，在单级灌浆阶段，保持水灰比不变，通过升压降流控制压力与流量的乘积为定值，在变水灰比阶段，当本级浆液无法进一步升压...

本发明公开了一种基于晶粒各向异性调控的多晶金刚石定向抛光方法，属于超硬材料精密加工及表面工程技术领域，在多晶金刚石待抛光表面制备定位标记，获取晶体学信息，选取目标抛光区域；随后对目标抛光区域进行多取向微纳米划痕测试，建立原子尺度模型进行...

本发明公开一种基于磁膜倒置与差分磁传感的抗磁场干扰磁性触觉传感器，包括底层柔性电路板、顶层柔性电路板、磁性薄膜、底部隧道磁阻元件、弹性体和顶部隧道磁阻元件；磁性薄膜的中心位置设有镂空区域，磁性薄膜粘贴在底层柔性电路板上，磁性薄膜的充磁方...

本发明公开了一种基于分层有限状态机的二便护理机器人控制方法，该方法基于分层有限状态机的状态转移模型实现，包括顶层FSM与多级子FSM的层次化模型；顶层FSM作为核心控制单元，负责管理整个护理流程的状态迁移，子FSM则针对各子任务构建独立...

本发明公开一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法，该方法首先采用基于深度信息的动态点云降采样方法，能解决传统随机降采样未考虑深度信息带来的点云空间分布与几何特征，易丢失结构信息的缺陷，通过深度信息动态调整采样率，在降低...

本发明提供一种基于同轴偏移量检测的格架组件导管胀接方法，包括：在胀接瓣上安装压力传感器的检测端，并在胀接前检测胀接瓣与缓冲管胀接的多个第一压力；根据多个所述第一压力计算多个胀接瓣与缓冲管之间的第一同轴偏移量；若第一同轴偏移量足以使胀接不...

本发明涉及一种开关柜柜体焊接辅助设备，其特点为：机架上端设有上平台；下回转工作台设置于上平台的上方；在上平台中心设有主轴孔，主轴孔内转动安装有主轴，主轴上端与下回转工作台下端固连，主轴下端与工作台回转驱动机构驱动连接；上移动工作平台设于...

本发明公开一种基于扩散概率模型与Mamba模型的颅内动脉瘤图像分割方法。分割模型包括特征提取模型和扩散概率模型，前者包括特征提取编码器和特征提取解码器，后者包括去噪扩散编码器和去噪扩散解码器，去噪扩散编码器第一个编码层的输出特征与特征提...

本发明公开了一种果实采摘装置，其三转动驱动结构通过夹紧闭环结构和协同运动结构与运动夹取结构连接，驱动运动夹取结构摘取果实，三转动驱动结构由基座、第一主驱动结构和第一从驱动结构组成，第一主驱动结构通过第二主驱动结构与夹紧闭环结构铰接，第一...