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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种基于隐含非线性尺度变换wiener过程的高压继电器剩余寿命预测方法技术
本发明涉及高压继电器寿命预测技术领域,本发明申请公开了一种基于隐含非线性尺度变换wiener过程的高压继电器剩余寿命预测方法,其利用基于指数加权强化近期影响的移动平均法对高压继电器燃弧时间退化数据进行平滑处理,利用重要点聚类算法划分高压...
一种冻结与致裂协同的深层土体施工系统及施工方法技术方案
本发明属于土木工程深层土体加固与开挖技术领域,具体公开了一种冻结与致裂协同的深层土体施工系统及施工方法;施工系统包括布置于目标土层中的冻结管群和用于向冻结管群循环输送低温冷媒的冷媒输送装置,还包括钻设于目标土层并位于冻结管群内侧的致裂孔...
基于误差补偿的舵类零件平面度在线检测方法及系统技术方案
本发明公开一种基于误差补偿的舵类零件平面度在线检测方法及系统。首先,获取测头触发前测点与位移传感器阵列的距离,测头触发测量测点的初始坐标,获取测头触发后测点与位移传感器阵列的距离;计算测头触发后、前测点与位移传感器阵列的距离之差,对测点...
一种城市群生态资源协同配置网络的多情景决策方法技术
本发明为一种城市群生态资源协同配置网络的多情景决策方法,包括以下内容:将待研究区域按行政单元划分为盈余区和赤字区;以行政单元的中心点为网络节点,构建相邻行政单元之间的连通边,通过考虑交通联系水平的修正引力模型来计算每条边的联系强度,作为...
一种铸造缺陷少且可快挤压的薄壁铝合金及制备方法技术
本发明提供了一种铸造缺陷少且可快挤压的薄壁铝合金及制备方法,按照质量百分比计,所述铝合金成分包括:Mn:1.20%‑1.50%;Fe:0.05‑0.14%;Si:0.60%‑0.90%;Ti:0.04%‑0.06%;B:0.006%‑0...
一种水泥毯路面结构制造技术
本技术涉及水泥毯技术领域,特别涉及一种水泥毯路面结构;包括至少两张水泥毯,相邻两张水泥毯相搭接并形成搭接区;在搭接区上设置有锚钉,锚钉穿设两张水泥毯并锚入路基;在搭接区之外的非搭接区上设有U形钉,U形钉穿设一张水泥毯并锚入路基,在平面上...
面向感算一体芯片与系统的感算一体计算模型技术方案
本发明属于事件传感器图像处理、多模态融合传感器领域,公开面向感算一体芯片与系统的感算一体计算模型,通过事件帧与图像协同处理,结合频域增强、单次扫描机制和轻量级网络分类,实现高效运动目标检测。本发明的方法具体以下优势:频域增强与几何约束提...
一种靶向聚糖降解的融合蛋白及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种靶向聚糖降解的融合蛋白及其制备方法和应用,属于生物医药技术领域。本发明的融合蛋白包括靶向肽段和肿瘤抑制肽段;其中,靶向肽段的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,肿瘤抑制肽段的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。经...
一种骨粘合固相组合物、骨粘合剂及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种骨粘合固相组合物、骨粘合剂及其制备方法和应用,属于骨修复材料技术领域。本发明提供了一种骨粘合固相组合物,以质量百分数计,包括:5~60%的磷酸丝氨酸、10~80%的磷酸钙盐和5~50%的聚谷氨酸。本发明通过添加聚谷氨酸,...
一种储层缝网酸化与地热注采模拟试验系统及模拟试验方法技术方案
本发明公开了一种储层缝网酸化与地热注采模拟试验系统和方法。所述系统包括高温三轴加载仓、酸化注采装置、高压泵送装置和可视化装置,高温三轴加载仓内部具有应力加载设备,用于容纳缝网岩体模型并进行三轴应力加载。酸化注采装置用于将酸液和携热工质导...
一种用于运输减振的准零刚度结构与超材料复合隔振平台制造技术
本发明公开了一种用于运输减振的准零刚度结构与超材料复合隔振平台,涉及隔振平台技术领域,包括导向组件,导向组件包括基座和设置在基座上方且能够相对基座滑动升降的设备隔振平台;隔振组件,隔振组件包括准零刚度结构和局域共振超材料隔振组件;准零刚...
一种基于三参数自适应的虚拟同步机并网优化控制方法技术
本发明公开一种基于三参数自适应的虚拟同步机并网优化控制方法,该方法通过广义logistic函数设计三参数的自适应函数发挥虚拟同步机控制策略中参数的调节能力,同时利用改进的粒子群算法来确定函数的变化速率避免函数速率变化过大导致系统不稳定,...
一种紧凑型类人手臂的机器人关节制造技术
本发明为一种紧凑型类人手臂的机器人关节,包括柔性触觉传感器、关节控制腔体、关节腔体、关节机械传动部分、关节回转体;关节腔体的长度为116mm±5,直径90±5mm,整个关节外径为85~95mm,接近人体上肢尺寸;关节机械传动部分由两条并...
一种同轴挤出式3D打印水凝胶设备及应用制造技术
本发明为一种同轴挤出式3D打印水凝胶设备及应用,属于3D打印与岩土工程支护技术领域。包括:设置于同轴喷头外层通道入口处的阶梯状收缩结构,用于使氯化钙交联溶液均匀分布,实现对外层材料的稳定、均匀包裹;以及集成于控制单元的尺寸补偿因子计算模...
基于双气压杆的低重力柔顺型9自由度上肢康复机器人制造技术
本发明公开一种基于双气压杆的低重力柔顺型9自由度上肢康复机器人,包括手部模块、手臂模块、肩部模块和底盘支撑模块。肩部电机连接梁的中部设有一个肩部转动件,该肩部转动件通过一个一号连接支座与二号连杆的另一端连接;肩部前伸/后缩电机与电机‑连...
一种N-脱氧核糖转移酶Ⅱ突变体和生物催化应用制造技术
本发明提供一种N‑脱氧核糖转移酶Ⅱ突变体,选自下述(1)或(2):(1)氨基酸序列对应SEQ ID NO.2,具有第56位突变为Thr、第60位突变为Ala的蛋白;(2)(1)蛋白的保守性变异蛋白,其对应于(1)蛋白,第56位、第60位...
一种基于半固态浆料的高耐蚀镁合金及其成型方法技术
本发明属于金属材料加工领域,提供了一种基于半固态浆料的高耐蚀镁合金及其成型方法,所述镁合金成分按质量百分比计,由Al:7.0‑10.0%、Sn:0‑0.5%、Mn:0‑0.5%、Ca:0‑0.3%和添加元素:0.05‑0.45%组成;不...
一种基于柔性有载调压变压器的无功优化控制方法技术
本发明公开了一种基于柔性有载调压变压器的无功优化控制方法,涉及配电网电压无功优化控制技术领域,包括构建包含柔性有载调压变压器和电容器组的主动配电网电压无功控制模型;基于多时间尺度架构进行电压无功优化;采用改进粒子群算法求解主动配电网电压...
一种电催化析氢用非晶镍/结晶二氧化钼材料的制备方法和应用技术
本发明为一种电催化析氢用非晶镍/结晶二氧化钼材料的制备方法和应用。该方法包括以下步骤:将Mo系杂多酸放置于管式炉下游,固体气氛源放于管式炉上游,然后向管式炉内通入混合气体,升温到400‑700℃热解还原0.5‑5 h,得到非晶镍/结晶二...
一种具有串并联混合结构的六自由度幕墙安装机器人制造技术
本发明提供了一种具有串并联混合结构的六自由度幕墙安装机器人,包括下端固定模块、机器人位置模块、末端调整模块和末端执行模块,所述机器人位置模块安装在所述下端固定模块上,所述末端调整模块位于所述机器人位置模块的一端;所述末端调整模块还连接所...
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