本发明涉及工业机器人运动控制与智能优化技术领域，尤其涉及基于分层混合优化的机器人时间最优轨迹规划方法及系统；包括输入与建模模块、上层解析引导模块、下层智能精搜模块、协同验证模块及轨迹输出模块；本发明通过分层架构的协同优化，在严格满足所有...

本发明属于图像处理领域，公开一种基于特征令牌的特征融合高效少样本目标检测方法，包含一阶段预训练和二阶段小样本微调。在微调阶段冻结预训练的骨干网络以完整保留其强大的泛化特征提取能力，同时，在骨干网络和检测头之间插入特征令牌特征融合模块，并...

本发明涉及一种考虑磁通补偿的微宏观旋转磁测量系统与方法，包括励磁回路和采集回路，NI工控机依次连接有功率放大器、阻抗匹配电容箱、保护电阻和旋转磁特性测试仪的励磁绕组，构成励磁回路，旋转磁特性测试仪的B‑H复合磁传感器采集的信号传输至差分...

本发明公开一种基于低秩子空间和深度学习的物联网数据重建方法。首先，在监测区域内部署传感器节点，传感器节点将感测数据传输至基站，得到感测数据矩阵；然后，基于低秩子空间，构建重建模型；接着，构建时间系数预测网络，利用时间系数预测网络对时间系...

本发明涉及锂电池极片双辊压控制技术领域，尤其涉及锂电池极片双辊压装置集成化控制系统及控制策略；包括：双辊压装置；智能控制算法系统，包括模糊PID控制单元、神经网络预测单元及滑模控制单元，模糊PID控制单元、神经网络预测单元及滑模控制单元...

本发明提供了一种碳纳米管基气凝胶制备方法，包括制备碳纳米管和氟化石墨烯的混合前驱液；构造圆柱容器金属模具，并且配有顶盖；将混合前驱液填充至金属模具至饱和状态，盖上顶盖，将填充后的模具完全置于液氮中进行定向冷冻，将冷冻后的模具取出，并去掉...

本发明公开高精高强喷墨3D打印水泥基材料与其制备方法及使用方法，该材料包括粉末材料和墨水，所述粉末材料按相对重量比计数，包括10‑50份重烧MgO粉末、5‑30份磷酸盐粉末、10‑20份聚合物粉末、10‑30份纳米填充粉末、30‑100...

本发明属于软骨修复材料技术领域，尤其涉及一种促进软骨再生的修复材料及其制备方法和应用。一种促进软骨再生的复合体，所述复合体包括能够分泌硫酸软骨素的神经细胞。本发明提出水凝胶负载可分泌硫酸软骨素的神经细胞的复合体，通过水凝胶的三维支架作用...

本发明涉及刀具检测技术领域，尤其涉及一种基于点光谱共聚焦的铣刀截面刀刃形貌的测量方法，包括：采集点光谱共聚焦标定数据，采集铣刀截面一周数据，求出当前距离差，求出当前刀刃点的半径，求出当前刀刃点基于标定三角形的角度，求出当前刀刃点在刀刃上...

本发明提供了一种骨水泥固相组合物、骨水泥及其使用方法，属于生物材料技术领域。本发明提供的骨水泥固相组合物中含有一定量的聚谷氨酸，用于骨水泥时，聚谷氨酸侧链中丰富的羧基与氢氧化钙中游离的钙离子发生螯合作用形成稳定的PGA‑Ca2+复合物，...

本发明提供了一种基于纳米晶磁芯的高频变压器损耗模型修正方法及系统，属于磁性材料损耗建模与电力电子变换器磁组件设计技术领域，通过获取变压器在实际PWM工况下的非正弦激励电压波形，提取上升沿常数和占空比等波形特征参数；在Bertotti损耗...

本发明涉及一种电化学阻抗谱高压检测装置，该装置包括：串联的EIS模组和补偿模组，所述EIS模组与待测储能设备的正极相连，所述补偿模块连接在所述EIS模组的参考地线与待侧储能设备的负极之间。该装置通过引入动态补偿模组与EIS模组串联的拓扑...

本发明提供了一种核壳结构纳米粒子及其制备方法和应用，属于骨修复材料领域。本发明提供的核壳结构纳米粒子，包括负载药物的介孔二氧化硅纳米粒子和包覆在负载药物的介孔二氧化硅纳米粒子表面的多聚磷酸盐层。本发明提供的核壳结构纳米粒子采用多聚磷酸盐...

本发明涉及软体机器人技术领域，具体涉及一种仿海星式管足及采用该管足的软体机器人支撑行走机构。软体机器人采用多个沿轴向可伸缩的仿海星式管足作为基本驱动单元，仿海星式管足由软材料制成，其内部嵌有编织网管，通过向气动接口施加与释放气压，在径向...

本发明公开了一种空间辐射协同效应地面模拟与电子器件性能的预测方法，本发明通过SolidWorks/COMSOL、Unity3D、Socket的协同实现装置级高保真数字孪生，通过Sentaurus TCAD与SPICE的协同分析机理实现器...

本发明提供一种固体火箭发动机药柱参数全局灵敏度分析方法，包括：构建固体火箭发动机药柱的初始克里金模型和学习函数；利用学习函数筛选样本点，将筛选到的样本点加入样本点集，并更新参考克里金模型，得到迭代克里金模型；根据本次的迭代克里金模型与参...

本发明公开了一种耦合光伏光热、工业余热与相变蓄热的一体化供热系统，包括光伏光热单元、工业余热回收单元、相变蓄热单元、一号储水箱、二号储水箱、生活用水供水管、供热供水管、供热回水管、太阳能装置循环泵、工业余热装置循环泵、用户侧第一循环泵、...

本发明公开了一种基于差异化点云配准的机械零件缺损部位数字化修复方法及系统，该方法不仅实现缺损区域的高精度识别，更能自动生成用于直接制造的修复体三维模型，打通从检测到再制造的数据链条。为再制造过程提供高精度的参数，提高零件修复的效率和精度。

本发明公开一种基于图链融合时空图谱的微服务故障定位方法。首先，构建微服务依赖图；基于微服务依赖图和微服务实时运行状态，提取微服务调用链；根据微服务调用链，构建微服务调用图；然后，根据微服务依赖图构建邻接矩阵，根据微服务调用图构建节点特征...

本发明公开了水动力学技术领域内的一种用于复合材料水翼锁频机理的一体化智能溯源方法，包括以下步骤先搭建同步测量试验平台，在水翼锁频、初生空化状态下，同步采集尾流场图像、三维变形场及振动信号；经数据标定对齐、灰度处理与动态图像增强，结合3D...