本发明涉及煤矿瓦斯防治与CO2地质封存技术领域，具体公开了一种松软煤层动态裂隙自适应CO2驱替‑增透一体化系统，包括动态裂隙监测单元、CO2协同增透单元、自适应调控单元及安全防护单元；动态裂隙监测单元用于实时捕捉煤层裂隙发育动态及注气过...

本发明提供了一种生物炭水泥基电池及其制备方法和应用，电化学储能技术领域。该电池以生物炭、水泥、碱金属氢氧化物与水为固态电解质原料，搭配梳齿状交错穿插的正负极，外表面涂覆水性木蜡油等外附涂层。梳状电极增大电极与电解质接触面积，生物炭多孔结...

本技术公开了一种虚拟现实头戴式显示器展示架，包括主体支架，所述主体支架上设置有充电组件，所述充电组件包括L型手柄支架、槽体、显示灯、固定座和固定孔，所述L型手柄支架设置在主体支架的两端，所述槽体开设在主体支架上，所述显示灯安装在槽体上，...

本发明为一种聚合物分子刷球晶。该球晶外形为刺状球晶，直径为微米级，由中心实心球和表面刺状物构成，材质均为含长烷基侧链的聚合物分子刷刺状物由中心沿径向呈放射状排列；长烷基侧链的碳原子数为8‑20；制备方法中，采用亲溶剂链段作为稳定剂，于内...

本发明公开一种基于多变量特征提取与注意力的风光功率联合预测方法。首先，采用滑动窗口将风电功率‑气象数据序列矩阵和光伏功率‑气象数据序列矩阵进行切片，得到风电功率‑气象数据序列片段和光伏功率‑气象数据序列矩阵片段；接着，风电功率‑气象数据...

本发明涉及一种基于多尺度卷积与多头注意力机制的睡眠分期方法，包括如下步骤：通过特征提取模块从输入的单通道脑电信号中提取EEG序列特征；通过特征选择模块，基于多头注意力机制对EEG序列特征中各时间片之间的依赖关系进行建模，根据相关性对关键...

本发明提供利用废旧光伏组件制备硅碳负极材料的方法，包括以下步骤：（1）拆解与破碎，得到硅/银/铝/EVA混合粉料；（2）碱刻蚀，得到刻蚀后的硅/银/EVA粉料；（3）协同碳化包覆，在硅颗粒表面原位构建“内层硬碳‑外层软碳”的双层碳包覆结...

本发明公开了一种太阳能、相变蓄热与空气源热泵耦合的供热系统，包括太阳能集热器、太阳能集热器循环泵、相变蓄热箱体、电动三通阀一、缓冲水箱、空气源热泵机组、空气源热泵循环泵、用户侧循环泵、电动三通阀二、电动三通阀三、温度传感器一、温度传感器...

本发明为一种果胶衍生碳包覆非晶态锡锌复合氧化物锂离子电池负极材料制备方法。该方法包括如下步骤：向果胶溶液中滴加四氯化锡溶液和酸化氧化锌溶液，得到金属离子‑果胶分散液；再加入氨水，得到果胶前驱体溶液；用液氮冷冻凝固；冻干后焙烧3~5 h，...

本发明涉及计算机科学与机器人技术领域，尤其涉及一种多机器人协作搬运自适应控制的虚拟仿真系统，包括，用以提供仿真环境并加载协作搬运用机器人模型的Gazebo仿真模块，用以根据任务需求和机器人实际状态分配协作搬运任务并进行路径规划的任务分配...

本发明公开一种考虑多等级地震影响的电力系统可靠性评价方法，该方法根据电力系统可靠性分析的现实需要，兼顾地震场景的多状态、地震影响的多等级、电力设备的多状态等因素影响，运用通用生成函数等技术手段，解决了电力系统的可靠性评价问题。该方法科学...

本发明涉及一种通过构型转换实现多运动模式的软体机器人，由变构层、约束层和驱动层组成的三层结构，约束层设置于变构层与驱动层之间；变构层采用在外界刺激作用下能发生可逆形状或尺寸转变的智能软材料，用于产生局部或整体的形状与构型转变，实现运动模...

本发明涉及机器人标定技术领域，尤其涉及一种基于线激光的机器人标定方法、测量方法及装置，所述方法包括：建立包含手眼模型的完整机器人运动学模型；构建机器人同步标定误差模型；分别建立基于点约束、距离约束和平面约束的误差模型；采用LM算法进行模...

本发明提供了一种考虑多级衰变的核素在裂隙岩体中迁移距离的确定方法，涉及放射性废物深地质处置安全评价技术领域。本发明通过基于实际场址地质信息或统计规律构建随机离散裂隙网络岩体模型，并采用统一管网法将裂隙—基质系统离散为由节点与管道构成的流...

本发明为一种数喷法制备钙钛矿太阳能电池钝化层的方法。该方法在钝化层的制备中，先将钝化剂溶解在极性溶剂中，随后使用极性更低的正丁醇进行稀释，然后通过数喷法进行喷涂，利用混合溶剂在降低对钙钛矿破坏的同时改善溶液浸润性的协同特点，实现在不破坏...

本申请提供一种核燃料组件格架的智能化装配装置及方法，涉及组件格架组装技术领域，通过在夹具本体上设置相互垂直交叉的槽道结构，为条带提供精确定位基础。在压紧矫形过程中，通过检测单元实时采集参数，控制单元确定整组条带的矫形状态特征，查询策略数...

本发明公开了将二氧化碳转化为轻烯烃的双床串联催化系统及方法，该系统的结构能够实现多级温度调节和高效利用能量，用于将二氧化碳氢化为高价值烃类。此外，该系统中设置了两种催化剂：一种是经碳掺杂的In2O3。碳的引入不仅增强了In2O3对CO2...

本申请提供了一种基于斩控式调压的多模式时间干涉磁刺激系统，包括具有两路相同电路结构的逆变电路、斩控电路及刺激线圈；其中，逆变电路分别连接直流稳压电源和第一驱动控制模块，直流稳压电源用于提供电源供应，第一驱动控制模块用于控制后级逆变电路的...

本发明涉及建筑表面三维重建与缺陷识别技术领域，具体公开了一种建筑三维重建与缺陷识别一体化方法，其通过多模态数据融合与深度学习技术，实现对建筑表面几何与物理特征的高精度重建，同时对微小裂缝、渗水及剥落等缺陷进行准确定位与识别；本发明通过点...

本发明公开了基于可重构拓扑的部分功率型储能系统及其控制方法，旨在解决现有部分功率型储能系统拓扑固定导致不同运行场景适应性不足的问题，促进提升部分功率型储能系统运行的灵活性，使部分功率型储能系统升级改造更加便捷。本发明的基于可重构拓扑的部...