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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种沸石咪唑酯骨架-71膜材料的制备方法及应用技术
本发明为一种沸石咪唑酯骨架‑71膜材料的制备方法及应用。该方法通过真空蒸镀法在阳极氧化铝(AAO)片上沉积氧化锌(ZnO)粒子层,然后以ZnO替代锌盐作为金属源,自转化溶剂热生长诱导ZIF‑71晶粒在载体表面生长,实现AAO片上连续ZI...
一种警示限高架制造技术
本发明提供一种警示限高架,涉及警示限高架领域,包括:支撑柱;所述支撑柱顶部固定设置有固定轴;一组固定轴外侧转动设置有连接座A,且另一组固定轴外侧活动设置有连接座B;所述连接座A与连接座B之间均固定设置有连接结构,且两处连接结构之间滑动设...
基于伪标注与主动学习的半监督SAR船舶目标检测方法技术
本发明公开一种基于伪标注与主动学习的半监督SAR船舶目标检测方法。首先,获取少量人工标注SAR图像和大量未标注SAR图像,构建标注SAR图像数据集和未标注SAR图像数据集;然后,随机采样部分未标注SAR图像进行显著性伪标注,得到显著性伪...
一种非高斯阵元位置误差下的阵列天线增益不确定性分析方法技术
本发明公开了一种非高斯阵元位置误差下的相控阵天线增益不确定性分析方法,涉及相控阵天线性能评估技术领域,包括:基于相控阵天线阵面的阵元位置误差实测数据,构建能够表征多峰、偏态特征的非高斯混合概率模型,量化阵元位置误差的边缘概率密度;结合天...
一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法技术
本发明公开了一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法,属于机器人控制技术领域。该方法针对连续体机器人在运行过程中遭受模型不确定性及外界未知干扰的问题,首先建立连续体机器人的拉格朗日动力学模型,并将上述不确定因素统一视为...
用于气固移动床的下料支路调节结构及气固移动床制造技术
本技术为用于气固移动床的下料支路调节结构及气固移动床,所述结构包括下料锥和连接下料锥的直型出口,所述下料锥的壁面和/或直型出口的壁面采用双层错位结构;所述双层错位结构由内外设置的两板或上下设置的两板构成,每个板上均设置有若干数量的孔隙;...
基于VSG的构网型变流器低电压穿越混合控制方法技术
本发明公开了一种基于VSG的构网型变流器低电压穿越混合控制方法。通过实时获取构网型变流器并网点电压及输出电流,根据电网电压跌落程度判定是否进入低电压穿越状态;在故障初期,采用电流参考饱和方式对变流器输出电流进行快速限制,以防止功率器件过...
一种裂隙岩体注浆三维可视化试验装置及方法制造方法及图纸
本发明具体公开了一种裂隙岩体注浆三维可视化试验装置及方法,涉及岩体工程技术领域。该装置包括试验箱体、进出液系统、监测系统及动水环境模拟组件,试验箱体采用透明亚克力材料,由上盖板、下盖板、前盖板、后盖板、挡板和两个侧盖板构成,内部设核心实...
一种选择性离子交换膜的制备方法与应用技术
本发明为一种选择性离子交换膜的制备方法与应用。该方法包括以下步骤:将含有多酚类化合物、交联剂和界面催化剂的混合溶液涂覆在基膜表面,得到带有功能化前体组装层的基膜;然后将酰氯类化合物和非极性有机溶剂组成油相溶液涂覆到功能化前体组装层上,诱...
用于裂隙岩体渗流相似模型试验的多参数畸变补偿方法技术
本发明公开了一种用于裂隙岩体渗流相似模型试验的多参数畸变补偿方法,涉及岩体工程物理模型试验技术领域。该方法步骤如下:首先确定流体性质不变、重力加速度不变两类约束条件,对应选取基础物理量并提取核心判据;然后分析几何尺寸、介质材料、边界条件...
一种面向颠覆性创新设计的产品场景构建方法技术
本发明涉及一种面向颠覆性创新设计的产品场景构建方法,包括:1针对现有产品构建产品场景,通过产品功能流的输入‑输出分析,从产品功能实施过程中的需求资源与产品功能实施中产生的对于外部的影响中提取相关场景元素,建立基于功能输入输出流分析的场景...
基于脑电图引导的经颅磁声刺激闭环反馈方法及系统技术方案
本申请提供了一种基于脑电图引导的经颅磁声刺激闭环反馈方法及系统,包括:采集目标脑区的原始脑电信号并进行信号预处理;基于预处理后的脑电信号提取目标脑区活动特征,并根据目标脑区活动特征判定目标脑区的神经活动状态;根据状态判定结果,结合预设的...
一种基于LNG冷能的光伏-热电综合发电装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于LNG冷能的光伏‑热电综合发电装置,属于能源回收与综合利用技术领域,包括光伏电池;热电发电器,所述热电发电器的热端面与所述光伏电池的背光面紧密贴合,以实现导热连接;LNG平板换热器,所述LNG平板换热器的换热面与所述热...
一种自适应跨域的电池组健康状态概率预测方法技术
本发明涉及一种自适应跨域的电池组健康状态概率预测方法,属于电池健康管理技术领域,包括以下步骤;S1、数据预处理与轨迹归一化;S2、基于局部曲率的自适应步长差分建模;S3、多模态噪声建模及S4、基于GMM‑UT的跨域迁移概率预测四个步骤。...
一种振动误差的相位补偿方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸
本发明公开了一种振动误差的相位补偿方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取待测物体的双通道图像,对双通道图像进行分离编码,得到红通道下的散斑图及蓝通道下的三个条纹图;确定每帧下的散斑图中局部区域的初始位移;基于初始位移对散斑图的整...
一种基于模型预测控制的铁磁环境下磁足机器人稳定运动控制方法技术
本发明涉及一种基于模型预测控制的四足机器人在铁磁环境中的稳定运动控制方法。通过在机器人足端安装磁铁,本发明使机器人能够在三维铁磁环境中实现稳定运动。采用非线性模型预测控制(NMPC)算法,结合卡尔曼滤波进行状态估计,构建了磁足机器人系统...
一种基于微纳米结构设计的绝缘子超疏水涂层及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种基于微纳米结构设计的绝缘子超疏水涂层及其制备方法与应用,包括以下重量分数的组分:乙醇80份、硅烷偶联剂4份、去离子水4份、疏水SiO2纳米颗粒4份、二乙烯苯18份、环乙烷1000份、三氟化硼乙醚1份、聚二甲基硅氧烷2份、聚...
一种用于宽温域锂电池的全氟共晶电解液及其制备方法技术
一种用于锂电池的宽温域全氟共晶电解液及其制备方法,其属于电解液制备的技术领域。该电解液由含氟锂盐、含氟混合溶剂、含氟酯添加剂构成;含氟酰胺类化合物的‑CFx‑基团通过其吸电子效应,可有效削弱了酰胺羰基氧与Li+的结合能,使得一部分阴离子...
一种沥青混合料搅拌装置制造方法及图纸
本发明涉及施工领域,尤其涉及一种沥青混合料搅拌装置,包括沥青混合料搅拌锅、沥青烘箱、集料烘箱、上料装置和下料装置;沥青混合料搅拌锅设有搅拌锅电动链环提升装置,两端分别连接沥青混合料搅拌装置左侧和箱体中部,在沥青混合料搅拌装置上部配备有一...
基于流固耦合降阶模型的复合材料水翼载荷及变形响应预测方法技术
本发明公开了海洋工程装备技术领域内的一种基于流固耦合降阶模型的复合材料水翼载荷及结构响应特性预测方法,基于宽频激励信号驱动CFD仿真获取水动力响应数据,通过自回归外生模型进行系统辨识与训练,建立连续状态空间水动力降阶模型;其次,针对复合...
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