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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种面向运动评估的多模态数据融合智能分析系统技术方案
本发明公开了一种面向运动评估的多模态数据融合智能分析系统,属于智能健康监测与运动分析技术领域,包括Vue+Django前后端架构,Vue+Django前后端架构包括Vue前端交互模块和Django后端处理模块,Vue前端交互模块使用AX...
仿生复合型移动机器人被动变形车轮摆腿数量优化方法技术
本发明为仿生复合型移动机器人被动变形车轮摆腿数量优化方法,所述机器人由多节驱动模块通过柔性铰接装置连接构成,每个驱动模块包括两个被动变形车轮和车身,所述被动变形车轮由步进电机单独驱动,包括内圈、外圈和弹簧组,其中横杆和辐杆均固定在驱动轴...
一种基于离线肌骨性能模型的人机协作机器人各向异性导纳控制方法技术
本发明公开了一种基于离线肌骨性能模型的人机协作机器人各向异性导纳控制方法。针对现有导纳控制忽视人体生物力学异质性及逆动力学计算耗时的瓶颈,本发明构建了离线模型构建‑在线实时估计的控制框架。方法包括:离线建立人体肌骨模型,仿真计算全作业空...
一种以糠醛为原料制备2-甲基四氢呋喃的方法技术
本发明为一种以糠醛为原料制备2‑甲基四氢呋喃的方法。该方法包括如下步骤:将糠醛和异丙醇装入装载有纳米级双金属催化剂的反应釜中,将氢气通入反应釜中,160℃‑190℃、氢气压力0.5‑1.3 MPa下反应3‑5 h;得到2‑甲基四氢呋喃;...
基于图显著性排序与强化学习的图像重定向方法技术
本发明公开一种基于图显著性排序与强化学习的图像重定向方法。首先,以实例为节点构建视觉形状图和视觉语义图,两个图共享邻接矩阵,视觉形状图的节点特征为实例区域特征,视觉语义图的节点特征为实例视觉语义融合特征;然后,将视觉形状图节点嵌入矩阵、...
一种多工况自适应软磁材料磁滞建模方法技术
本发明涉及一种多工况自适应软磁材料磁滞建模方法,包括如下步骤:以磁感应强度B及其变化率dB/dt作为输入量,采用逆Preisach模型建模,通过中心环法与双线性插值法相结合求解逆Preisach模型,获取静态分量Hs;采用由多个具有相同...
一种Mn-Ni-Sn-Cu系形状记忆合金及其制备方法技术
本发明为一种Mn‑Ni‑Sn‑Cu系形状记忆合金及其制备方法。该合金的化学式为:Mn2NiSn1‑xCux;其中,0.725≤x≤0.85,其中x表示前述一化学式中的Cu原子个数;所述的形状记忆合金的形态为快淬多晶薄带,其厚度约为30‑...
一种抗水型低温催化剂及其制备方法和应用技术
本发明属于催化技术领域,涉及一种抗水型低温催化剂及其制备方法和应用,将Cr氧化物掺杂到Mn/Al2O3催化剂表面,而后在CrMn/Al2O3表面接枝一定量的2,4,6‑三异丙基苯甲酸(Y‑CrMn/Al2O3)。本发明抗水型低温催化剂具...
一种具有非晶镍钨合金界面桥的析氢电催化剂的制备方法和应用技术
本发明为一种具有非晶镍钨合金界面桥的析氢电催化剂的制备方法和应用。该方法包括以下步骤:将W系杂多酸放置于管式炉下游,固体气氛源放于管式炉上游,然后向管式炉内通入混合气体,升温到500‑800℃热解还原1‑5 h,得到具有非晶镍钨合金界面...
用于水沉法施工的风积沙路基最大干密度测试专用试模制造技术
本技术属于工程实验设备技术领域,涉及用于水沉法施工的风积沙路基最大干密度测试专用试模,由钢模套环、钢模内筒、透水小孔、钢模外筒、钢模底板、桶内垫块、固定架、紧固螺栓、排水口和排水开关组成。本技术涉及的用于水沉法施工的风积沙路基最大干密度...
一种高维数据参数的反求方法、设备及介质技术
本发明公开了一种高维数据参数的反求方法、设备及介质,涉及高维数据参数反求技术领域,包括:获取训练样本集,训练样本集包括高维响应数据及其对应的待反求物理参数真值;构建耦合反求网络模型,耦合反求网络模型包括编码器、解码器和反问题神经网络;构...
一种高压高频变压器用静电环结构及其制备方法技术
本发明涉及一种高压高频变压器用静电环结构及其制备方法,包括从内至外依次设置的第一绝缘层、金属导体带、半导电层和第二绝缘层,金属导体带以不完全闭合的结构贴附在第一绝缘层外表面,半导电层贴附在粘有金属导体带的第一绝缘层表面,第二绝缘层贴附在...
一种用于特种两栖作业装备的履带装置制造方法及图纸
本技术涉及履带技术领域,尤其涉及一种用于特种两栖作业装备的履带装置,履带装置包括履带总成,浮箱总成,主动滚轮组,从动滚轮组,通过主、从动滚轮组中的滚轮不断依次推动安装在履带内侧的内凸板进而带动履带总成运动,其结构简单,易于加工制造,可靠...
3D打印碳酸盐岩储层物理模型及其制备方法及和酸化试验系统技术方案
本发明公开了一种3D打印碳酸盐岩储层物理模型及其制备方法和酸化试验系统。模型以CaO粉末为主体,掺入5 wt%~10 wt%的石英粉和粘土粉的混合物、8 wt%粉煤灰与3 wt%树脂的材料3D打印而成,在成形过程中依据预设参数由机械臂逐...
一种基于自供电与转子感知的智慧化托辊物联网监控系统技术方案
本发明涉及托辊物联网监控技术领域,尤其涉及一种基于自供电与转子感知的智慧化托辊物联网监控系统,该系统包括:若干一体化监测终端和包含管理模块、偏离判定模块、异常识别模块以及预警模块的物联网监控平台。本发明通过将托辊旋转的机械能直接转换为电...
一种提升微流控电阻抗信号分析精度的系统技术方案
本发明公开了一种提升微流控电阻抗信号分析精度的系统,包括电路板和信号处理操作按钮机构,所述电路板与微流控芯片的金电极焊接固定,用于采集微流控芯片检测到的阻抗信号并传输至所述信号处理操作按钮机构。本发明的有益效果在于:电路板与金电极的焊接...
一种树脂基纤维复合材料热气压-隔膜协同成型方法技术
本发明涉及复合材料制造技术领域,尤其涉及一种树脂基纤维复合材料热气压‑隔膜协同成型方法,包括:对预浸料进行裁切、多层铺贴,在其上下表面铺设隔膜,放置于下模的成型区域并进行固定,将上模与下模合模密封;启动加热系统,对模具进行预加热,同时加...
用于喷墨3D打印的砂型复合材料与其制备方法及使用方法技术
本发明公开用于喷墨3D打印的砂型复合材料与其制备方法及使用方法,所述砂型复合材料包括粉末材料和墨水,所述粉末材料由磷酸镁水泥、铸造性调控剂、凝结时间速变剂等无机原料组成,制备、打印及浇铸过程中不释放挥发性有机化合物等毒性气体,也无刺激性...
一种3D打印水泥基摩擦纳米发电材料及其制备方法技术
本发明为一种3D打印水泥基摩擦纳米发电材料,包括3D打印介电改性水泥基材料作为固定摩擦层,3D打印低熔点合金复合材料作为电极层;所述3D打印介电改性水泥基材料的组分和质量百分比为:水泥1000份,介电材料5‑50份,分散剂0.75‑7....
一种小样本不等长次声事件分类方法技术
本发明涉及次声信号分类技术领域,该一种小样本不等长次声事件分类方法,包括步骤一,次声信号获取;步骤二,孪生网络输入;步骤三,数据降采样;步骤四,依赖关系捕捉;步骤五,注意力权重计算;步骤六,分类头类别输出,本发明基于动态掩码与孪生网络相...
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