本发明为一种高结晶度氮化硼的制备方法，该方法包括以下步骤：（1）将0.002摩尔硼氢化钠/毫升二氧六环溶液和0.002摩尔铵盐/毫升二氧六环溶液各20份混合，反应后抽滤得到氨硼烷澄清溶液；（2）制得0.001～0.01克PVB/毫升二氧...

一种基于串联弹性驱动器的四足机器人，其特征在于该机器人包括四条机械腿和用于固定机械腿的机架；其中所述机械腿采用内膝肘式的对称结构布局；每条机械腿由髋关节架、髋关节、大腿、膝关节、小腿和足依次组成，并通过髋关节架固定在机架上；所述髋关节和...

一种具有柔性关节的四足机器人，其特征在于该机器人包括机架和四条机械腿；机械腿通过外摆关节连接到机架两侧。所述四条机械腿采用内膝肘式的对称结构；每条机械腿由外摆关节、髋关节架、髋关节、大腿、膝关节、小腿和足依次组成。所述髋关节和膝关节均包...

一种吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，包括基座、工作台、旋转分度盘、夹具、检测收口组件、高度调节组件，工作台安装在基座上表面，工作台用于安装其他零部件，所述旋转分度盘、高度调节组件均直接安装在工作台上，旋转分度盘为盘状扁圆柱体，夹具...

本发明全固态钙钛矿微晶硅复合太阳电池及其制备方法，涉及专门适用于将光能转换为电能的半导体器件，由透明导电基底、氧化物半导体薄膜层、钙钛矿光吸收层、微晶硅空穴传输层和背电极构成；在涂覆了氧化物半导体薄膜的透明导电基底上制备钙钛矿光吸收层，...

本发明为一种三相逆变系统IGBT模块功率-温度控制及检测装置，该装置的组成包括：整流调压滤波电路、三相桥式逆变电路、温度传感器、温度采集存储系统、继电器、散热风扇、三相可调负载、IGBT模块门极SPWM信号控制电路和计算机，其中，三相桥...

本发明公开了一种基于LabVIEW的麦克风阵列声源定位方法及装置，其方法包括如下步骤：组建麦克风阵列；采集麦克风的数据信号；计算声源的声音到达不同位置的麦克风传感器的时间差；根据所述时间差定位声源的位置；本发明采用麦克风阵列实现了声源三...

本实用新型涉及一种滑动护栏三角端，其特征在于该护栏三角端包括主体木桩、支撑外壳、轮胎、轮毂、顶盖和尾端木桩，所述主体木桩的数量为3个，三个主体木桩呈等边三角形分布，主体木桩的一端牢牢插入地下，另一端与轮毂相连，主体木桩插入地下的部分占整...

本发明为一种尼龙6低温增韧改性用聚丙烯酸酯复合粒子的制备方法，该方法包括以下步骤：a，纳米二氧化硅的表面改性；b，种子乳液的制备；c，核层单体预乳化；d，壳层单体预乳化；e，引发剂溶液的制备；f，聚丙烯酸酯复合粒子的制备：得到聚丙烯酸酯...

本发明串联电弧故障检测方法及其专用装置，涉及电故障的探测装置，是一种基于用电器电压波形的串联电弧故障检测方法，以用电器两端电压作为检测对象，采用差均值方法分析用电器两端电压波形，并对信号进行小波消噪处理，用处理后的差均值作为电弧的特征量...

本发明接触器的接通和分断试验监测保护装置及其运行方式，涉及接触器的测试装置，该装置包括启动按钮、停止按钮、电流表、计时器TⅠ、计时器TⅡ、计数器、蜂鸣报警器、报警输出触头、信号源和电源CH，其运行方式针对性地对接触器的接通和分断试验过程...

本发明为一种硝基苯加氢合成对氨基苯酚的工艺，包括以下步骤：向装有活性反应构件的反应器中加入水、浓硫酸、硫酸锌、硝基苯以及表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵，其质量配比为浓硫酸∶硫酸锌∶硝基苯∶十六烷基三甲基溴化铵∶水＝0～20∶0～2∶2～...

本实用新型为一种微重量测量装置，该装置的组成包括：振动体、托盘、固定架、线圈和铜环；所述的振动体为顶端封闭的薄壁管状物体，并且振动体的中上部留有圆柱形凸起；材质为铁铝合金，振动体的凸起固装在支撑架的顶部通孔内，激励线圈、铜环和检测线圈由...

本发明为一种微重量测量装置，该装置的组成包括：振动体、托盘、固定架、线圈和铜环；所述的振动体为顶端封闭的薄壁管状物体，并且振动体的中上部留有圆柱形凸起；材质为铁铝合金，振动体的凸起固装在支撑架的顶部通孔内，激励线圈、铜环和检测线圈由上到...

本发明公开一种LED多功能趣味智能台灯，包括MCU控制器、时钟和闹钟模块、电源控制模块、灯光控制模块、显示模块、超声波模块、人体感应模块、键盘模块八个部分。该LED多功能趣味智能台灯是基于高效、低耗LED台灯而设计的多功能娱乐智能台灯，...

本发明公开了一种冷热流体混合三通，包括三通主体和锥口导流管，所述三通主体由主管和支管垂直正交构成；所述主管包括主管入口和主管出口；所述支管包括支管入口和支管出口；其特征在于所述锥口导流管包括锥口导流管端部和锥口导流管底部，所述锥口导流管...

本发明为一种氧化石墨烯基稀土复合物催化材料及其制备方法，该催化材料的原料包括氧化石墨烯、钙钛矿型稀土氧化物和添加剂，其中，各组分占原料组成的质量百分比为氧化石墨烯占0.47%~1.48%，钙钛矿型稀土氧化物占11.71%~28.25%,...

本发明一种碱渣基类水泥凝胶材料，涉及制碱工业废料组合物的建筑材料，是由40%～60%（质量）的碱渣、40%～60%（质量）的粉煤灰和占碱渣+粉煤灰总量10%～20%（质量）的活性剂组成的组合物；先将规定质量百分比的所需用量的碱渣与粉煤灰...

本发明为一种硝基苯加氢合成苯胺的工艺，包括以下步骤：向装有活性反应构件的反应器中加入硝基苯，以N2置换空气8～12分钟后，升温至反应温度，反应温度为80～200℃，然后通入H2，至氢气分压为0.1～2.0MPa，反应3～50小时，使硝基...

本发明一种碱渣基路基填筑材料，涉及制碱工业废料组合物的建筑材料，是由70%～90%（质量）的碱渣、10%～30%（质量）的粉煤灰和占碱渣+粉煤灰总量1%～8%（质量）的活性剂组成的组合物；先将规定质量百分比的所需用量的碱渣与粉煤灰混合均...