本发明为一种红光发射BCNO荧光粉的制备方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将硼酸和六次甲基四胺放入烘箱中进行加热预处理，其中，物料摩尔比为硼酸：六次甲基四胺＝1：1～5；步骤2：将冷却后的硼酸和六次甲基四胺放入玛瑙研钵中进行研磨，然后继...

本发明公开了一种适用于低下压力的铜化学机械精抛光液。本发明所述抛光液中包含研磨颗粒、络合剂、氧化剂，表面活性剂、抑菌剂和水，抑菌剂的含量为重量百分比0.001～1％；研磨颗粒含量为重量百分比3～15％；络合剂的含量为重量百分比1～5％；...

本发明涉及一种基于生命早期性能的继电器个体工作寿命预测与筛选方法，其技术特点体现于以下步骤：在环境温度C1下，通过继电器样本的寿命试验获得其在生命早期的性能参数C＝{C2,C3,…,Cn}和工作寿命D；以C为条件属性、D为决策属性，基于...

本发明公开了一种适用于钴阻挡层的碱性化学机械抛光液。本发明抛光液包括研磨颗粒、络合剂、氧化剂、表面活性剂、腐蚀抑制剂、抑菌剂和水；络合剂含量为重量百分比0.01～10％；研磨颗粒含量为重量百分比1～40％；所述的氧化剂为过氧化氢，含量为...

本发明公开一种陶瓷与陶瓷或陶瓷与金属的大面积连接方法，该方法设计了一种对陶瓷润湿良好的铝基合金，并且这种合金不包含贵重金属，成本低，无易烧损元素，操作简单易制备。其次采用热浸镀的方法在陶瓷表面获得了金属膜，实现了陶瓷金属化。最后综合了不...

一种具有柔性关节的四足机器人，其特征在于该机器人包括机架和四条机械腿；机械腿通过外摆关节连接到机架两侧。所述四条机械腿采用内膝肘式的对称结构；每条机械腿由外摆关节、髋关节架、髋关节、大腿、膝关节、小腿和足依次组成。所述髋关节和膝关节均包...

本实用新型涉及一种以秸秆压块为燃料的户用直燃采暖装备。包括采暖炉和自动送料装置，两者呈“H”型结构布置，通过料道连接。采暖炉上炉体结构包括：料道、烟道、烟窗、水套、水冷炉排、对流管束、平衡管、水冷隔板、防辐射挡板、余热回收水套；下炉体结...

一种基于串联弹性驱动器的四足机器人，其特征在于该机器人包括四条机械腿和用于固定机械腿的机架；其中所述机械腿采用内膝肘式的对称结构布局；每条机械腿由髋关节架、髋关节、大腿、膝关节、小腿和足依次组成，并通过髋关节架固定在机架上；所述髋关节和...

本发明为一种具有高活性催化性能的反应构件，该构件由以下方法制得：第一步，将负载金属活性组分的负载型金属催化剂、溶剂水和促进剂放入带有金属构件的反应器中；第二步，在上述反应器中，以N2置换空气8～12分钟后，在温度80～200oC下通入H...

本实用新型公开了一种基于霍尔开关的舌控轮椅，包括轮椅架、椅背、座面及安装在轮椅架上的两个落地的前轮和两个落地的后轮，其特征在于该轮椅还包括舌头位置信号采集装置、主控制器、蓄电池和直流电机；所述舌头位置信号采集装置包括霍尔开关传感器和控制...

本实用新型司机控制器驱动操作机构，涉及机车控制装置，主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；该机构能够实现对司机控制器的主控钥匙、调速手柄及警惕手柄和换向手柄的联合操作，并且可...

本发明四轮式室内移动机器人，涉及机器人，包括底盘、两个驱动轮、两个万向轮、控制器和锂电池；两个驱动轮是两个独立的采用带有霍尔效应传感器的轮毂式直流无刷电机作为驱动电机的驱动轮，驱动轮与驱动电机构成一体，其控制器采用工作于双极模式下的全桥...

一种镍渣制备黑色玻璃的工艺，以冶镍熔渣(简称镍渣)为主要原料，适当添加高岭土、石英砂、碳酸钠等原料，依据普通玻璃的制备方法，高温熔制而成。与普通黑色玻璃相比，本黑色玻璃的制备不需要使用着色剂，也不需要复杂的配方计算和复杂的热工制度，仅需...

本发明公开一种三支链六自由度并联机构，包括静平台和动平台以及连接在静动平台之间均匀分布的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述每一个运动支链包括：一个圆柱副、一个平行四边形运动链、轴线平行的一个上连杆转动副和一个下连杆转动副、一个轴线过...

本发明为一种径向充磁的永磁海洋波动发电装置，该发电装置的组成包括永磁定子、第一线圈、第二线圈、线圈骨架、保护外壳、浮标、导向筒、第一刚性连接杆、球头关节轴承、第二刚性连接杆、平衡配重箱和电能处理模块；所述的永磁定子的组成包括永磁体和磁材...

本发明涉及一种蓝宝石衬底材料的复合磨料抛光液，其特征是：其主要组成成分按重量％计，包括重量浓度2-50wt％以及粒径15-150nm的纳米SiO2水溶胶10-50％，混合磨料0.1-3％、活性剂0.1-1％，螯合剂0.5-2％，pH无机...

本发明为一种负载型二氧化钼催化的苯与羟胺盐反应直接制备苯胺的方法，该方法包括如下步骤：向带有冷凝回流装置的常压反应器中分别加入乙酸、水、羟胺盐、苯和催化剂，升温至70-80℃，搅拌下反应时间为2-5h，得到苯胺；其中，体积比为乙酸：水：...

本发明公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子轴承、轴承外圈挡板、...

本发明属新型废水生物脱氮工艺，公开了一种超声波强化以普通活性污泥为接种物的厌氧氨氧化工艺启动效能的方法。超声波发生器主机置于厌氧氨氧化启动反应器之外，超声波振子浸没在反应器内液面之下。通过低强度超声波辐照厌氧氨氧化工艺启动过程的培养污泥...

本发明公开了一种用于关节型机器人的柔性关节，其特征在于该关节包括电机、关节连接板、电机架、联轴器、锥齿轮换向器、第一连接板、连接架、柔性输出端、第二连接板、支撑板、关节安装板和支撑端；关节连接板与关节安装板通过支撑板固连，电机通过螺栓与...