本发明智能电动机保护器性能状态监测装置，涉及电动机保护器，包括信号采集模块、电源模块、显示模块、单片机模块和通信模块；信号采集模块包括电源电压采集电路、功耗电流采集电路、接触电阻采集电路、互感器电压有效值采集电路和信号输出值采集电路；该...

本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按...

本实用新型公开了一种用于关节型机器人的柔性关节，其特征在于该关节包括电机、关节连接板、电机架、联轴器、锥齿轮换向器、第一连接板、连接架、柔性输出端、第二连接板、支撑板、关节安装板和支撑端；关节连接板与关节安装板通过支撑板固连，电机通过螺...

本实用新型为一种自动发送短信的快递扫描设备，该设备的组成包括扫描模块、液晶显示模块、单片机处理模块、GSM模块，其连接关系为单片机处理模块与扫描模块、GSM 模块、液晶显示模块分别相连接。本实用新型成本低(设计的实物花费约200元RMB...

本实用新型公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子轴承、轴承外圈挡...

本发明为一种可见光响应的掺杂钽酸钠及其制备方法，该材料的化学组成式为NaTa1-xMoxO3-xNx；其中，x＝0.01～0.1。制备方法包括如下步骤：(1)称量氢氧化钠、五氧化二钽、掺杂N源和掺杂Mo源；将以上称量产物混合后研磨，得到...

本发明公开了一种空调室内机包装结构的自动供料装置包括运送装置、上料装置和升降装置；所述上料装置包括上料装置主动链轮、上料装置链轮轴、圆形料仓、圆形料仓凸圆柱、上料装置滚珠轴承、顶料推料气缸支撑板、推料气缸、顶料气缸、顶料橡胶板、上料装置...

本发明为一种以BipySi为补角体制备的笼型低聚倍半硅氧烷及其稀土发光材料。本发明以1,3,5,7,9,11,14-七异丁基三环[7.3.3.15,11]七硅氧烷-内-3,7,14-三醇为基体，α—噻吩甲酰基三氟丙酮硅烷化衍生物、二联吡...

本发明为一种钽酸钠的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)将氢氧化钠和五氧化二钽混合后研磨，其中，摩尔比为NaOH:Ta2O5＝2:1～8:1；(2)将步骤(1)中得到的混合物在500～800℃熔融反应1～10小时；(3)用去离子水和稀酸...

本发明一种水面目标的测量方法，涉及计算机视觉的三维测量，是利用带有校平的标定装置来确定参考平面与水面平行，根据摄像机的成像原理以及单视图计算机视觉理论，推导出一种水面目标的测量方法，步骤是：配置用于水面目标测量的设备、确定参考平面与水面...

本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法，一、按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样；二、计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1)；三、实施电流控制；四、实现对SP...

本发明为一种通过反应挤出改性聚丙撑碳酸酯的制备方法，包括以下步骤：第一步：在60~150oC、30~50r/min转速搅拌下，将PPC和含有不饱和键的酸酐混合均匀后一次性加入到密炼机内密炼混合，反应10~30min后，既得酸酐封端PPC...

本发明摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法，涉及物体三维信息图像处理，是一种利用可折叠的标定板完成摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定的方法，折叠式标定板是由矩形黑白小平面相间拼接成的可展开可折叠的长平面，使用时将其...

本发明为一种分级α-Fe2O3/TiO2中空球双功能光催化剂，该分级α-Fe2O3/TiO2中空球双功能光催化剂以FeOOH为基底，钛酸丁酯、四氯化钛、硫酸氧钛或异丙醇钛为钛源，通过水热反应制备具有分级结构的α-Fe2O3/TiO2中空...

本发明为一种尼龙6低温增韧改性用功能化聚丙烯酸酯复合乳液的制备方法，该包括以下步骤：a，纳米碳酸钙的表面改性；b，种子乳液的制备；c，核层单体预乳化；d，壳层单体预乳化；e，引发剂溶液的制备；f，功能化聚丙烯酸酯复合乳液的制备：得到功能...

本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操...

本发明公开了一种适用于低下压力的铜化学机械精抛光液。本发明所述抛光液中包含研磨颗粒、络合剂、氧化剂，表面活性剂、抑菌剂和水，抑菌剂的含量为重量百分比0.001～1％；研磨颗粒含量为重量百分比3～15％；络合剂的含量为重量百分比1～5％；...

本发明为一种苯与羟胺盐反应直接制苯胺的方法，该方法包括如下步骤：向带有冷凝回流装置的常压反应器中分别加入乙酸、水、羟胺盐、苯和催化剂，升温至70-80℃，搅拌下反应时间为2-5h，得到苯胺；其中，体积比为乙酸：水：苯＝5：5：1，质量比...

本发明涉及一种蓝宝石衬底材料的复合碱抛光液,其主要组成成分按重量％计，包括重量浓度2-50wt％以及粒径15-150nm的纳米SiO2水溶胶10-50％、活性剂0.05-1％，螯合剂0.1-1％，pH调节剂0.1-2％，pH调节剂为无机...

本发明涉及一种锗晶体化学机械抛光的抛光液及使用方法，包括粗抛液和精抛液，所述粗抛液按重量％计主要由下列原料组成：磨料粒径15-110nm、浓度≥40wt％、硬度≤7 Mohs的SiO2水溶胶磨料10-50％、氧化剂0.2-1.5％、pH...